基于单颗卫星的目标定位方法、装置、电子设备及介质

    公开(公告)号:CN113642252B

    公开(公告)日:2022-05-17

    申请号:CN202111017113.9

    申请日:2021-08-31

    IPC分类号: G06F30/27 G06K9/62 G06N20/00

    摘要: 本公开涉及一种基于单颗卫星的目标定位方法、装置、电子设备及计算机可读介质。该方法包括:根据目标对象的定位请求获取单颗卫星对所述目标对象的多个周期的测向定位数据;获取所述单颗卫星的样本数据;根据所述样本数据和所述多个周期的测向定位数据对机器学习模型进行训练,生成单星定位模型;将所述多个周期的测向定位数据输入所述单星定位模型以获取所述目标对象的精确位置。本公开涉及的基于单颗卫星的目标定位方法、装置、电子设备及计算机可读介质,充分挖掘卫星测量中生成的长周期海量数据间的时间与空间特征。基于挖掘出的特征进行目标定位,解决了目标标签数据的缺失问题,提高了目标定位的自适应能力,实现了目标的高精度定位。

    一种无人机系统计算迁移方法

    公开(公告)号:CN109062677A

    公开(公告)日:2018-12-21

    申请号:CN201810750302.9

    申请日:2018-07-10

    摘要: 本发明公开一种无人机系统计算迁移方法及服务器,该方法包括:接收来自于无人机的计算任务;对计算任务内部的函数进行识别,获得函数依赖关系;据此将函数分为本地依赖和可迁移;并对计算任务进行分层建立层次化模型;通过迭代运算在模型运行所耗资源最小时获得最佳划分点,输出划分点给无人机;接收来自于无人机的迁移任务;迁移任务为位于划分点之后的节点包含的计算任务;在迁移任务内部的函数为可迁移时,根据当前信道稳定性和服务器负载状况选择执行或拒绝迁移任务。该方案解决了组件关系复杂、难以划分粒度、受宽带动态影响的问题,实现了根据实时变化的无线信道环境,划分计算迁移点,提高无人机执行计算任务实时处理和续航能力。

    图像去噪方法、装置、终端、存储介质和计算机程序产品

    公开(公告)号:CN118628389A

    公开(公告)日:2024-09-10

    申请号:CN202410710608.7

    申请日:2024-06-03

    摘要: 本发明涉及遥感图像处理技术领域,提供一种图像去噪方法、装置、终端、存储介质和计算机程序产品,该方法包括:获取目标场景的空间光谱混叠数据;基于所述目标场景的空间光谱混叠数据对高光谱图谱进行初始重建,得到所述目标场景的初始重建高光谱数据立方体;通过预先建立的CNN模型,对所述目标场景的初始重建高光谱数据立方体进行优化重建,得到所述目标场景的优化重构的高光谱数据立方体,实现对所述目标场景的高光谱数据立方体的图像去燥处理。本方案能够对压缩采样高光谱成像技术获取的高光谱图像进行优化重建,以去除初始重建高光谱图像中的噪声,增强结构细节,提高光谱准确性。

    基于单颗卫星的目标定位方法、装置、电子设备及介质

    公开(公告)号:CN113642252A

    公开(公告)日:2021-11-12

    申请号:CN202111017113.9

    申请日:2021-08-31

    IPC分类号: G06F30/27 G06K9/62 G06N20/00

    摘要: 本公开涉及一种基于单颗卫星的目标定位方法、装置、电子设备及计算机可读介质。该方法包括:根据目标对象的定位请求获取单颗卫星对所述目标对象的多个周期的测向定位数据;获取所述单颗卫星的样本数据;根据所述样本数据和所述多个周期的测向定位数据对机器学习模型进行训练,生成单星定位模型;将所述多个周期的测向定位数据输入所述单星定位模型以获取所述目标对象的精确位置。本公开涉及的基于单颗卫星的目标定位方法、装置、电子设备及计算机可读介质,充分挖掘卫星测量中生成的长周期海量数据间的时间与空间特征。基于挖掘出的特征进行目标定位,解决了目标标签数据的缺失问题,提高了目标定位的自适应能力,实现了目标的高精度定位。

    一种无人机系统计算迁移方法

    公开(公告)号:CN109062677B

    公开(公告)日:2020-07-31

    申请号:CN201810750302.9

    申请日:2018-07-10

    摘要: 本发明公开一种无人机系统计算迁移方法及服务器,该方法包括:接收来自于无人机的计算任务;对计算任务内部的函数进行识别,获得函数依赖关系;据此将函数分为本地依赖和可迁移;并对计算任务进行分层建立层次化模型;通过迭代运算在模型运行所耗资源最小时获得最佳划分点,输出划分点给无人机;接收来自于无人机的迁移任务;迁移任务为位于划分点之后的节点包含的计算任务;在迁移任务内部的函数为可迁移时,根据当前信道稳定性和服务器负载状况选择执行或拒绝迁移任务。该方案解决了组件关系复杂、难以划分粒度、受宽带动态影响的问题,实现了根据实时变化的无线信道环境,划分计算迁移点,提高无人机执行计算任务实时处理和续航能力。