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公开(公告)号：CN112435201B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202011418797.9
申请日：2020-12-07
申请人： 中国人民解放军国防科技大学 , 中国科学院西安光学精密机械研究所
摘要： 本申请涉及一种编码模板标定方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：根据编码模板成像数据，获取第一位置像元数据的第一灰度值、第二位置像元数据的第二灰度值，以及全区域数据的第一灰度值平均值，再对全区域数据进行统计，得到灰度值大于第一灰度值平均值的像元的第二灰度值平均值，根据第一灰度值、第二灰度值、第一灰度值平均值和第二灰度值平均值，得到编码透过率系数信息、编码横向错位偏移信息和编码旋转错位角度信息，利用编码透过率系数信息、编码横向错位偏移信息和编码旋转错位角度信息对编码模板进行标定，得到标定后的编码模板矩阵，再将标定后的编码模板矩阵用于图像重构。采用本方法能够提高图像重构的精度。
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公开(公告)号：CN112504455A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011418796.4
申请日：2020-12-07
申请人： 中国人民解放军国防科技大学 , 中国科学院西安光学精密机械研究所
IPC分类号： G01J3/28
摘要： 本申请涉及一种压缩编码光谱成像系统的光谱定标方法和装置。所述方法包括：在编码模板中特定编码单元上设置定标条带位，利用单色仪对包含编码模块的成像系统进行推扫成像观测，获得每个波长下的定标条带位成像观测和每个波长下的编码区域成像观测，分别对定标条带位成像观测和编码区域成像观测进行复原，得到定标条带位光谱曲线和压缩编码光谱复原曲线，确定定标条带位的中心波长位置和第一光谱分辨率，确定压缩编码模板的中心波长位置和第二光谱分辨率，根据中心波长位置，对定标光谱的中心波长进行标定，根据第一光谱分辨率和第二光谱分辨率，对定标光谱的光谱分辨率进行标定。采用本方法能够提高光谱定标的准确性。
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公开(公告)号：CN112435201A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202011418797.9
申请日：2020-12-07
申请人： 中国人民解放军国防科技大学 , 中国科学院西安光学精密机械研究所
摘要： 本申请涉及一种编码模板标定方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：根据编码模板成像数据，获取第一位置像元数据的第一灰度值、第二位置像元数据的第二灰度值，以及全区域数据的第一灰度值平均值，再对全区域数据进行统计，得到灰度值大于第一灰度值平均值的像元的第二灰度值平均值，根据第一灰度值、第二灰度值、第一灰度值平均值和第二灰度值平均值，得到编码透过率系数信息、编码横向错位偏移信息和编码旋转错位角度信息，利用编码透过率系数信息、编码横向错位偏移信息和编码旋转错位角度信息对编码模板进行标定，得到标定后的编码模板矩阵，再将标定后的编码模板矩阵用于图像重构。采用本方法能够提高图像重构的精度。
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公开(公告)号：CN113721276B
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202111017103.5
申请日：2021-08-31
申请人： 中国人民解放军国防科技大学 , 西安电子科技大学
摘要： 本公开涉及一种基于多颗卫星的目标定位方法、装置、电子设备及计算机可读介质。该方法包括：根据目标对象的定位请求获取多颗卫星对所述目标对象的多个测向定位数据集和所述多颗卫星的多个时频差数据，其中，测向定位数据集中包括多个周期的测向定位数据；根据所述多个测向定位数据集和多个时频差数据对机器学习模型进行训练，生成多星定位模型；将所述多个测向定位数据集输入所述多星定位模型以获取所述目标对象的精确位置。本公开涉及的基于多颗卫星的目标定位方法、装置、电子设备及计算机可读介质，对多颗卫星的定位长周期数据进行融合，充分挖掘同一目标多星长周期数据间的关联关系，实现决策性融合、提高目标定位精度。
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公开(公告)号：CN112254813A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011076400.2
申请日：2020-10-10
申请人： 中国人民解放军国防科技大学
摘要： 本申请涉及一种压缩采样高光谱成像的编码采样矩阵定标装置及方法。所述方法包括：获取压缩采样高光谱成像系统中多色光源通过单色仪产生的多个波长的单色光源，以及单色光源通过压缩采样高光谱成像系统的编码采样矩阵成像在低像素相机上产生的标定图像；根据预设的采样距离，对标定图像进行采样，得到每个波长对应的采样图像序列，根据采样图像序列以及编码采样矩阵的编码目标信息，恢复得到原始目标图；根据每个波长对应的原始目标图，得到编码采样矩阵对应的三维数据立方体，根据三维数据立方体，对编码采样矩阵进行标定。采用本方法能够对编码采样矩阵进行标定。
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公开(公告)号：CN112254813B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202011076400.2
申请日：2020-10-10
申请人： 中国人民解放军国防科技大学
摘要： 本申请涉及一种压缩采样高光谱成像的编码采样矩阵定标装置及方法。所述方法包括：获取压缩采样高光谱成像系统中多色光源通过单色仪产生的多个波长的单色光源，以及单色光源通过压缩采样高光谱成像系统的编码采样矩阵成像在低像素相机上产生的标定图像；根据预设的采样距离，对标定图像进行采样，得到每个波长对应的采样图像序列，根据采样图像序列以及编码采样矩阵的编码目标信息，恢复得到原始目标图；根据每个波长对应的原始目标图，得到编码采样矩阵对应的三维数据立方体，根据三维数据立方体，对编码采样矩阵进行标定。采用本方法能够对编码采样矩阵进行标定。
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公开(公告)号：CN113642252B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202111017113.9
申请日：2021-08-31
申请人： 中国人民解放军国防科技大学 , 西安电子科技大学
摘要： 本公开涉及一种基于单颗卫星的目标定位方法、装置、电子设备及计算机可读介质。该方法包括：根据目标对象的定位请求获取单颗卫星对所述目标对象的多个周期的测向定位数据；获取所述单颗卫星的样本数据；根据所述样本数据和所述多个周期的测向定位数据对机器学习模型进行训练，生成单星定位模型；将所述多个周期的测向定位数据输入所述单星定位模型以获取所述目标对象的精确位置。本公开涉及的基于单颗卫星的目标定位方法、装置、电子设备及计算机可读介质，充分挖掘卫星测量中生成的长周期海量数据间的时间与空间特征。基于挖掘出的特征进行目标定位，解决了目标标签数据的缺失问题，提高了目标定位的自适应能力，实现了目标的高精度定位。
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公开(公告)号：CN113721276A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202111017103.5
申请日：2021-08-31
申请人： 中国人民解放军国防科技大学 , 西安电子科技大学
摘要： 本公开涉及一种基于多颗卫星的目标定位方法、装置、电子设备及计算机可读介质。该方法包括：根据目标对象的定位请求获取多颗卫星对所述目标对象的多个测向定位数据集和所述多颗卫星的多个时频差数据，其中，测向定位数据集中包括多个周期的测向定位数据；根据所述多个测向定位数据集和多个时频差数据对机器学习模型进行训练，生成多星定位模型；将所述多个测向定位数据集输入所述多星定位模型以获取所述目标对象的精确位置。本公开涉及的基于多颗卫星的目标定位方法、装置、电子设备及计算机可读介质，对多颗卫星的定位长周期数据进行融合，充分挖掘同一目标多星长周期数据间的关联关系，实现决策性融合、提高目标定位精度。
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公开(公告)号：CN109062677A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810750302.9
申请日：2018-07-10
申请人： 中国人民解放军国防科技大学 , 西安电子科技大学
摘要： 本发明公开一种无人机系统计算迁移方法及服务器，该方法包括：接收来自于无人机的计算任务；对计算任务内部的函数进行识别，获得函数依赖关系；据此将函数分为本地依赖和可迁移；并对计算任务进行分层建立层次化模型；通过迭代运算在模型运行所耗资源最小时获得最佳划分点，输出划分点给无人机；接收来自于无人机的迁移任务；迁移任务为位于划分点之后的节点包含的计算任务；在迁移任务内部的函数为可迁移时，根据当前信道稳定性和服务器负载状况选择执行或拒绝迁移任务。该方案解决了组件关系复杂、难以划分粒度、受宽带动态影响的问题，实现了根据实时变化的无线信道环境，划分计算迁移点，提高无人机执行计算任务实时处理和续航能力。
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公开(公告)号：CN118628389A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410710608.7
申请日：2024-06-03
申请人： 中国人民解放军国防科技大学
IPC分类号： G06T5/70 , G06T5/60 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本发明涉及遥感图像处理技术领域，提供一种图像去噪方法、装置、终端、存储介质和计算机程序产品，该方法包括：获取目标场景的空间光谱混叠数据；基于所述目标场景的空间光谱混叠数据对高光谱图谱进行初始重建，得到所述目标场景的初始重建高光谱数据立方体；通过预先建立的CNN模型，对所述目标场景的初始重建高光谱数据立方体进行优化重建，得到所述目标场景的优化重构的高光谱数据立方体，实现对所述目标场景的高光谱数据立方体的图像去燥处理。本方案能够对压缩采样高光谱成像技术获取的高光谱图像进行优化重建，以去除初始重建高光谱图像中的噪声，增强结构细节，提高光谱准确性。
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