公开(公告)号：CN115973267A

公开(公告)日：2023-04-18

申请号：CN202211532845.6

申请日：2022-12-02

申请人： 中国人民解放军国防科技大学

发明人： 陈冠鹏 ,  徐小军 ,  唐源江 ,  高雪 ,  宋丞 ,  张雷 ,  李崴一

IPC分类号： B62D5/06 ,  B62D11/02 ,  B60G17/015 ,  B60T13/12 ,  B60T13/68 ,  B60L7/10

摘要： 本发明属于三轴无人车技术领域，公开了一种三轴无人车液压驱动系统及其综合节能控制策略，为了解决现有三轴无人车油路结构复杂以及姿态稳定性差的问题。本发明包括六轮驱动液压系统；转向液压系统，用于为三轴无人车的前轮和后轮提供独立转向；悬架系统，至少用于对每个车轮的悬架高度进行调节，以使得悬架系统的工作模式包括但不限于如下模式：被动悬架模式、半主动悬架模式、主动悬架模式、刚性闭锁模式和车高调节模式；动力系统，用于为六轮驱动液压系统、转向液压系统和悬架系统的动作提供液压动力。本发明便于将各个液压阀集成阀块，以减少油路结构，能满足对于野外无人车的执行特定任务的需求。

公开(公告)号：CN116451334A

公开(公告)日：2023-07-18

申请号：CN202211542016.6

申请日：2022-12-02

申请人： 中国人民解放军国防科技大学

发明人： 徐小军 ,  高雪 ,  唐源江 ,  宋丞 ,  张国卿 ,  张雷 ,  宋玉明 ,  李崴一

IPC分类号： G06F30/15 ,  G06F30/17 ,  G06F30/20 ,  G06F119/14

摘要： 本说明书实施例提供一种用于两栖车辆的喷水推进器优化的方法和系统，属于两栖车辆传动领域，所述方法包括：获取候选喷水推进器设计方案，其中，候选喷水推进器设计方案包括喷水推进器的多个组件的设计参数；基于候选喷水推进器设计方案进行仿真评估及优化，直至候选喷水推进器设计方案的仿真评估结果满足仿真评估条件；基于候选喷水推进器设计方案，制作候选喷水推进器的缩比模型，对候选喷水推进器的缩比模型进行水力性能模拟实验及候选喷水推进器设计方案的优化，直至模拟实验结果满足模拟实验条件；基于候选喷水推进器设计方案进行样机制作与调试，具有提高两栖车辆的喷水推进器的设计效率，便于实际生产使用的优点。