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公开(公告)号：CN115973267A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211532845.6
申请日：2022-12-02
申请人： 中国人民解放军国防科技大学
摘要： 本发明属于三轴无人车技术领域，公开了一种三轴无人车液压驱动系统及其综合节能控制策略，为了解决现有三轴无人车油路结构复杂以及姿态稳定性差的问题。本发明包括六轮驱动液压系统；转向液压系统，用于为三轴无人车的前轮和后轮提供独立转向；悬架系统，至少用于对每个车轮的悬架高度进行调节，以使得悬架系统的工作模式包括但不限于如下模式：被动悬架模式、半主动悬架模式、主动悬架模式、刚性闭锁模式和车高调节模式；动力系统，用于为六轮驱动液压系统、转向液压系统和悬架系统的动作提供液压动力。本发明便于将各个液压阀集成阀块，以减少油路结构，能满足对于野外无人车的执行特定任务的需求。
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公开(公告)号：CN115782482A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211542011.3
申请日：2022-12-02
申请人： 中国人民解放军国防科技大学
摘要： 本说明书实施例提供一种多模式的两栖车辆的油电混合动力传动系统，属于两栖车辆传动领域，所述系统包括：陆上传动模块、陆上辅助传动模块、水上传动模块，传动驱动模块，包括发动机、ISG电机、驱动电机及动力电池，驱动控制模块，当两栖车辆在陆地行驶时，驱动控制模块用于根据两栖车辆的整车需求功率确定对应的驱动模式控制传动驱动模块驱动陆上传动模块工作；当两栖车辆在水上行驶时，驱动控制模块用于根据两栖车辆的喷泵转矩需求确定对应的驱动模式控制传动驱动模块驱动传动驱动模块工作，具有可以驱动两栖车辆满足陆上高机动、复杂环境高通过、水上高速航行要求的优点。
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公开(公告)号：CN115848076B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202211542025.5
申请日：2022-12-02
申请人： 中国人民解放军国防科技大学
摘要： 本说明书实施例提供一种适应多工况的两栖车辆的油电混合动力传动系统，属于两栖车辆传动领域，所述系统包括：陆上传动模块，用于驱动两栖车辆在陆地上行驶；陆上辅助传动模块，用于增强两栖车辆的陆上通行能力；水上传动模块，用于驱动两栖车辆在水上行驶；传动驱动模块，用于根据两栖车辆的行驶工况，采用对应的驱动方式驱动陆上传动模块、陆上辅助传动模块或水上传动模块工作，具有可以驱动两栖车辆满足陆上高机动、复杂环境高通过、水上高速航行要求的优点。
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公开(公告)号：CN116451334A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202211542016.6
申请日：2022-12-02
申请人： 中国人民解放军国防科技大学
IPC分类号： G06F30/15 , G06F30/17 , G06F30/20 , G06F119/14
摘要： 本说明书实施例提供一种用于两栖车辆的喷水推进器优化的方法和系统，属于两栖车辆传动领域，所述方法包括：获取候选喷水推进器设计方案，其中，候选喷水推进器设计方案包括喷水推进器的多个组件的设计参数；基于候选喷水推进器设计方案进行仿真评估及优化，直至候选喷水推进器设计方案的仿真评估结果满足仿真评估条件；基于候选喷水推进器设计方案，制作候选喷水推进器的缩比模型，对候选喷水推进器的缩比模型进行水力性能模拟实验及候选喷水推进器设计方案的优化，直至模拟实验结果满足模拟实验条件；基于候选喷水推进器设计方案进行样机制作与调试，具有提高两栖车辆的喷水推进器的设计效率，便于实际生产使用的优点。
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公开(公告)号：CN115848076A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211542025.5
申请日：2022-12-02
申请人： 中国人民解放军国防科技大学
摘要： 本说明书实施例提供一种适应多工况的两栖车辆的油电混合动力传动系统，属于两栖车辆传动领域，所述系统包括：陆上传动模块，用于驱动两栖车辆在陆地上行驶；陆上辅助传动模块，用于增强两栖车辆的陆上通行能力；水上传动模块，用于驱动两栖车辆在水上行驶；传动驱动模块，用于根据两栖车辆的行驶工况，采用对应的驱动方式驱动陆上传动模块、陆上辅助传动模块或水上传动模块工作，具有可以驱动两栖车辆满足陆上高机动、复杂环境高通过、水上高速航行要求的优点。
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公开(公告)号：CN115782482B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202211542011.3
申请日：2022-12-02
申请人： 中国人民解放军国防科技大学
摘要： 本说明书实施例提供一种多模式的两栖车辆的油电混合动力传动系统，属于两栖车辆传动领域，所述系统包括：陆上传动模块、陆上辅助传动模块、水上传动模块，传动驱动模块，包括发动机、ISG电机、驱动电机及动力电池，驱动控制模块，当两栖车辆在陆地行驶时，驱动控制模块用于根据两栖车辆的整车需求功率确定对应的驱动模式控制传动驱动模块驱动陆上传动模块工作；当两栖车辆在水上行驶时，驱动控制模块用于根据两栖车辆的喷泵转矩需求确定对应的驱动模式控制传动驱动模块驱动传动驱动模块工作，具有可以驱动两栖车辆满足陆上高机动、复杂环境高通过、水上高速航行要求的优点。
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公开(公告)号：CN115635810B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202211081117.8
申请日：2022-09-05
申请人： 中国人民解放军国防科技大学
IPC分类号： B60F3/00
摘要： 发明公开了一种两栖移动平台，其特征在于，包括车体、控制装置、驱动装置、前轮复合件和后轮复合件；车体外壁设有凹槽，凹槽用于容纳前轮复合件和后轮复合件；车体内部设有控制装置，控制装置与驱动装置连接；控制装置用于获取工况信息，并根据工况信息控制驱动装置开启或关闭；前轮复合件和后轮复合件均包括驱动装置，驱动装置用于驱动前轮复合件和后轮复合件形态变化与运动。本发明还提供了一种两栖移动平台的控制方法，是基于上述两栖移动平台所实现的，解决相同的技术问题。
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公开(公告)号：CN115635810A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211081117.8
申请日：2022-09-05
申请人： 中国人民解放军国防科技大学
IPC分类号： B60F3/00
摘要： 发明公开了一种两栖移动平台，其特征在于，包括车体、控制装置、驱动装置、前轮复合件和后轮复合件；车体外壁设有凹槽，凹槽用于容纳前轮复合件和后轮复合件；车体内部设有控制装置，控制装置与驱动装置连接；控制装置用于获取工况信息，并根据工况信息控制驱动装置开启或关闭；前轮复合件和后轮复合件均包括驱动装置，驱动装置用于驱动前轮复合件和后轮复合件形态变化与运动。本发明还提供了一种两栖移动平台的控制方法，是基于上述两栖移动平台所实现的，解决相同的技术问题。
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