公开(公告)号：CN116412820A

公开(公告)日：2023-07-11

申请号：CN202310210477.1

申请日：2023-03-07

申请人： 中国人民解放军国防科技大学

发明人： 周健 ,  张亚洁 ,  段成芳 ,  王琦 ,  聂晓明 ,  黄荣 ,  陈兰剑 ,  席崇宾

IPC分类号： G01C21/16 ,  G01C21/08 ,  G01C21/20

摘要： 本发明公开了一种地磁辅助的惯性导航与激光测速仪组合导航方法，包括如下步骤：基于INS/LDV组合获取载体在指示轨迹点的参考定位信息；基于地磁传感器测量各指示轨迹点的实测地磁值；提取地磁基准图中各参考定位信息对应点组成的地磁等值线；在地磁等值线中搜索每个指示轨迹点的最邻近参考点，得到各指示轨迹点的匹配定位信息；判断各指示轨迹点的匹配定位信息是否满足精度评估要求，并在满足精度评估要求时将各指示轨迹点的匹配定位信息返回给INS/LDV组合，通过滤波修正INS/LDV的累积误差后。本发明应用于导航领域，通过地磁匹配辅助INS/LDV组合进行导航定位，进一步提高载体的定位精度，实现高精度、高可靠的载体定位。

公开(公告)号：CN219328459U

公开(公告)日：2023-07-11

申请号：CN202320408535.7

申请日：2023-03-07

申请人： 中国人民解放军国防科技大学

发明人： 周健 ,  张亚洁 ,  段成芳 ,  王琦 ,  聂晓明 ,  向志毅 ,  索嘉琦

IPC分类号： G01C21/16 ,  G01C21/08

摘要： 本实用新型公开了一种地磁辅助的惯性导航与激光测速仪组合导航系统，包括：探测模块，用于对载体运动过程中的惯导数据、LDV测速数据以及所处位置的地磁数据进行采集；第一定位模块，用于根据探测模块采集的惯导数据、LDV测速数据以及所处位置的地磁数据得到实测地磁序列与载体参考位置；数据库模块，存有地磁基准数据，用于根据载体参考位置确定参考地磁序列；第二定位模块，用于将实测地磁序列与参考地磁序列进行匹配计算，得到载体精确定位结果。本实用新型应用于导航领域，通过地磁匹配辅助惯导/LDV组合进行导航定位，进一步提高载体的定位精度，实现高精度、高可靠的载体定位。