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公开(公告)号：CN118348548B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410781809.6
申请日：2024-06-18
申请人： 中国人民解放军国防科技大学
摘要： 本申请涉及一种多光束混频的激光多普勒测速方法及系统。所述方法包括：若干子激光光束分别以不同的入射角照射待测运动表面形成散射光，然后由对应的探测器分别接收各散射光，散射光与对应的参考光在探测器表面形成拍频信号；从得到的若干拍频信号中选取一个拍频信号，分别与其他拍频信号进行混频，得到若干差频信号；根据各子激光光束入射角的夹角及各差频信号进行计算，得到待测运动表面的速度。本发明能够在降低信号频率的同时实现离焦测量。
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公开(公告)号：CN118348548A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410781809.6
申请日：2024-06-18
申请人： 中国人民解放军国防科技大学
摘要： 本申请涉及一种多光束混频的激光多普勒测速方法及系统。所述方法包括：若干子激光光束分别以不同的入射角照射待测运动表面形成散射光，然后由对应的探测器分别接收各散射光，散射光与对应的参考光在探测器表面形成拍频信号；从得到的若干拍频信号中选取一个拍频信号，分别与其他拍频信号进行混频，得到若干差频信号；根据各子激光光束入射角的夹角及各差频信号进行计算，得到待测运动表面的速度。本发明能够在降低信号频率的同时实现离焦测量。
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公开(公告)号：CN114966730B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202210549936.4
申请日：2022-05-20
申请人： 中国人民解放军国防科技大学
摘要： 本发明公开了一种基于双入射角混频的激光多普勒测速方法及系统，利用两束激光以不同的入射角照射运动表面，通过两个探测器接收散射光信号，散射光与参考光在探测器表面产生拍频信号。在低速测量时，由于多普勒频率较小，可以直接对拍频信号进行处理得到运动表面的速度信息。当被测速度较大时，将两个拍频信号输入混频器，经过低通滤波后得到两个拍频信号的差频信号，通过控制两个入射角的大小可以改变差频信号的频率大小，对差频信号进行采集处理，即可得到超高速状态下的被测速度。本发明应用于激光和精密测量技术领域，不仅对光源要求较低，还可以降低被处理信号的带宽，从而降低系统的硬件要求，可以实现在低速和超高速范围内的全域测量。
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公开(公告)号：CN117706571A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311633075.9
申请日：2023-12-01
申请人： 中国人民解放军国防科技大学
摘要： 本申请涉及一种基于探测器温控的激光多普勒测速系统及方法。所述系统包括用于获取电信号的光路探测部件，以及对电信号进行处理的信号处理部件，光路探测部件中设置有温控组件，通过温控组件对光路探测部件进行温度控制，以调整光路探测部件输出信号的信噪比；信号处理部件与光路探测部件电连接，通过对应温度下的信噪比对电信号的信号质量进行判断，然后基于不符合要求的电信号对温控组件进行控制，以及对符合要求的电信号进行解算，得到待测运动表面的速度。本发明能够提升多普勒信号的信噪比，提升了对微弱信号进行探测的能力。
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公开(公告)号：CN117553783A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311519458.3
申请日：2023-11-14
申请人： 中国人民解放军国防科技大学
摘要： 本申请涉及一种基于二维LDV和惯导系统的高精度组合导航方法及装置。所述方法包括：根据二维激光多普勒测速仪构建二维测速系统和一维测速系统，并获取对应的速度信息；根据二维激光多普勒测速仪的误差项对速度信息进行坐标系转换，获取导航坐标系下的速度表达式；将惯导系统的误差项和二维激光多普勒测速仪的误差项作为滤波器状态向量，并将速度表达式与惯导系统在导航坐标系下的速度差作为滤波器观测向量，构建卡尔曼滤波器；基于卡尔曼滤波器的滤波结果对组合导航进行反馈校正，得到校正后的组合导航结果。采用本方法能够充分利用二维激光多普勒测速仪的两个光束的信息进行组合导航实时校正，实现高精度和高鲁棒性的组合导航。
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公开(公告)号：CN117249826A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311512395.9
申请日：2023-11-14
申请人： 中国人民解放军国防科技大学
摘要： 本申请涉及一种基于二维LDV和惯导系统的容错组合导航方法及装置。所述方法包括：通过将惯导系统与二维激光多普勒测速仪两个光束构建的二维测速系统以及两个光束各自构建的一维测速系统相结合来构建组合导航系统，并在进行组合导航时，使用自适应联邦卡尔曼滤波将惯导系统与三个测速系统进行融合，对三个子滤波器进行实时故障诊断与隔离，以避免有故障的测速系统输出影响整个滤波器，从而提高组合导航系统的总体性能。采用本方法能够在保证了组合导航系统精度的情况下拥有更高的容错能力，在二维激光多普勒测速仪单个光束长时间失效的情况下仍能实现较高精度的导航定位。
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公开(公告)号：CN115372657A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202210996850.6
申请日：2022-08-19
申请人： 中国人民解放军国防科技大学
IPC分类号： G01P5/26
摘要： 本发明公开了一种用于水下测速的双光束差动激光多普勒测速仪，包括壳体与测速组件；壳体的外壁上设有测速槽，测速组件包括：发射单元、发射透镜、第一透明窗口，位于测速槽一侧的槽壁上，使两束入射光在测速槽内相交，并散射光；第二透明窗口，位于测速槽另一侧的槽壁上，使散射光射入壳体；接收透镜，用于使散射光聚焦；接收单元，用于对散射光进行光电转换，并进行载体相对于水的运动速度解算或水体流速解算。本发明应用于激光和精密测量技术领域，将激光多普勒测速仪应用于水下测量，可实现自主式、无接触测量，且测速精度高、空间分辨率高、方向灵敏度高、实时性好。且本发明的各个元件容易获得，装配简单，易于实现。
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公开(公告)号：CN107464005B
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201710717639.5
申请日：2017-08-21
申请人： 中国人民解放军国防科技大学
摘要： 本发明涉及一种用于车辆预约的拓展型路径规划方法。提供一个改进型遗传算法求解这个新的车辆路径规划拓展模型，考虑客户移动和道路通行限制的拓展型路径规划方法，以降低客户打车时间为目标，建立预约模式下客户可移动的路径规划模型，所述路径规划模型解决乘客、车辆与相遇节点的三元组的匹配，采用改进型遗传算法对模型求解，与其他发明相比，首先是应用能力的提升，为客户提供高效的打车的服务，节约打车时间和成本；其次，能够为提供打车服务的公司车辆分配提供决策参考，从而节约经营成本；并且具有比较稳定、效率更高的优点。
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公开(公告)号：CN118747320A
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202410766822.4
申请日：2024-06-14
申请人： 中国人民解放军国防科技大学
IPC分类号： G06F18/2415 , G06F18/214 , G06N5/04 , G06F123/02
摘要： 本发明属于计算机网络领域，公开了面向类不平衡的网络流量分类方法，包括以下步骤：采集网络流量数据；初始化训练参数；计算校准向量；开始迭代训练，包括：随机采样一个批量的训练样本；计算各个类在第t次迭代的经验风险；计算分组风险；估计分组权重；通过运用学习率为∈的随机梯度下降方法，更新模型参数以获得θ(t+1)；迭代结束；输出流量数据的分类标签。本申请通过使用分组分布鲁棒优化抑制了类不平衡影响，将优化步骤转化为Stackelberg博弈，在风险敏感和类不平衡情况下可有效地将网络流量进行分类。
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公开(公告)号：CN115598376B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202211277012.X
申请日：2022-10-18
申请人： 中国人民解放军国防科技大学
摘要： 本发明公开了一种用于水下双光束差动LDV的光学窗口组合及其应用，包括安装于发射端的V形发射端窗口和安装于接收端的球形接收端窗口。双光束穿过发射端窗口时，双光束的两条光束分别垂直于发射端窗口的表面入射，因此传播方向保持不变。测速槽内来自运动粒子的散射光沿接收端窗口的半径传播，因此传播方向不变，保证了光电探测器始终能够接收到多普勒信号。本发明应用于激光和精密测量领域，能够在空气‑玻璃‑流体界面的折射率改变时避免控制体位置偏移，始终保持发射控制体与接收控制体重合，从而大幅降低光路调整的难度，易于在水下环境成功探测到多普勒信号，且各个元件容易获得，装配简单，易于实现。
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