多无人机边缘计算服务部署及调度方法和系统

    公开(公告)号:CN113391647B

    公开(公告)日:2022-07-01

    申请号:CN202110821000.8

    申请日:2021-07-20

    IPC分类号: G05D1/10

    摘要: 本发明公开了一种多无人机边缘计算服务部署及调度方法和系统,涉及无人机通信及服务部署技术领域。所述方法包括如下步骤:服务依赖和拓扑感知的微服务部署;贪心微服务调度;负载感知的微服务重部署和失效触发的服务重部署。所述方法服务响应速度快:能够根据微服务的流行情况、微服务间的依赖关系和网络拓扑,初始化微服务部署,并贪心地进行微服务调度,有效降低应用响应时延;环境适应性好:能够感知边缘计算节点上微服务运行的排队长度和空闲状态,从而在服务拥塞或资源空闲时动态调整服务功能部署,更好地适应变化的执行环境;失效调整灵活:当无人机边缘节点发生失效时,可以及时进行服务重部署,保证服务的连续性。

    无人机视频感兴趣区域选择与回传融合方法

    公开(公告)号:CN117710653B

    公开(公告)日:2024-09-13

    申请号:CN202311740913.2

    申请日:2023-12-18

    摘要: 本发明公开了一种无人机视频感兴趣区域选择与回传融合方法,涉及无人机数据通信、视频目标检测等多个技术领域。所述方法包括如下步骤:关重目标设定、区域图像采集、传输带宽测量、机载目标检测、感兴趣区域生成、感兴趣区域回传、回传图像融合以及回传任务结束;所述方法通过筛选感兴趣区域,显著降低传输带宽;通过感知无线链路传输带宽,更好地适应动态传输环境;所述方法通过对感兴趣区域和地面控制站之前接收到的图像进行融合,充分利用了图像中的冗余信息,提升了显示质量。

    面向可重构硬件加速器的异构计算集群资源管理与任务调度方法

    公开(公告)号:CN117785421A

    公开(公告)日:2024-03-29

    申请号:CN202311835918.3

    申请日:2023-12-28

    IPC分类号: G06F9/48 G06F9/50

    摘要: 本发明公开了一种面向可重构硬件加速器的异构计算集群资源管理与任务调度方法,包括:管理控制节点将时间划分成间隔相等的调度时隙;在调度时刻,管理控制节点收集前一个调度时隙内到达的请求处理任务和异构计算集群当前空闲计算资源;管理控制节点建立面向请求处理任务、服务功能和异构计算节点的三边匹配博弈框架;管理控制节点依据优化目标规定各方偏好准则;管理控制节点运行三边稳定匹配算法进行匹配;管理控制节点根据匹配结果将请求处理任务卸载至匹配服务功能所在异构计算节点上处理;等待下一个调度时刻到达,并重复上述步骤。所述方法能够有效降低任务处理时延总和,同时保持较高的任务完成率和任务满意度。

    面向异构计算集群的AI模型自动化移植方法和装置

    公开(公告)号:CN117391124A

    公开(公告)日:2024-01-12

    申请号:CN202311290347.X

    申请日:2023-10-08

    IPC分类号: G06N3/04 G06F18/241

    摘要: 本发明公开了一种面向异构计算集群的AI模型自动化移植方法和装置。其中,该方法包括:自动生成待移植模型的若干离线模型;通过预测各离线模型在目标硬件平台上的性能,筛选出离线模型的最佳执行参数;基于代码生成器和元编程技术自动生成代码,以得到所述目标离线模型部署在所述目标硬件平台上的可执行程序,实现目标离线模型在所述目标硬件平台上的自动化移植。本发明提供的技术方案,解决了异构计算集群中的不同计算平台间AI模型的自动化移植难题,典型的,该AI模型为智能信道传播模型,该方法可以降低模型移植的工作量,提升移植后的AI模型的推理效率,显著提升大规模AI模型计算的时效性。

    大规模全连通信道模拟装置、方法、设备和存储介质

    公开(公告)号:CN116667946A

    公开(公告)日:2023-08-29

    申请号:CN202310672738.1

    申请日:2023-06-07

    IPC分类号: H04B17/00 H04B17/391

    摘要: 本申请公开了一种大规模全连通信道模拟装置、方法、设备和存储介质。大规模全连通信道模拟装置包括基本信道模拟单元,包含N个射频输入端口、N个射频输出端口、1路采样数据输出端口、1路计算数据输出端口、1路计算数据输入端口A、1路计算数据输入端口B,用于完成对N个发射天线与N个接收天线之间的数模模数转换、上下变频和N×N个信道的模拟计算;扩展计算单元,包含1路采样数据输入端口、1路采样数据输出端口、1路计算数据输入端口、1路计算数据输出端口,用于完成对N×N个信道的模拟计算。本申请解决了现有技术在进行大规模多通道信道模拟时射频通道资源浪费和难以灵活扩展的问题。

    多无人机边缘计算服务部署及调度方法和系统

    公开(公告)号:CN113391647A

    公开(公告)日:2021-09-14

    申请号:CN202110821000.8

    申请日:2021-07-20

    IPC分类号: G05D1/10

    摘要: 本发明公开了一种多无人机边缘计算服务部署及调度方法和系统,涉及无人机通信及服务部署技术领域。所述方法包括如下步骤:服务依赖和拓扑感知的微服务部署;贪心微服务调度;负载感知的微服务重部署和失效触发的服务重部署。所述方法服务响应速度快:能够根据微服务的流行情况、微服务间的依赖关系和网络拓扑,初始化微服务部署,并贪心地进行微服务调度,有效降低应用响应时延;环境适应性好:能够感知边缘计算节点上微服务运行的排队长度和空闲状态,从而在服务拥塞或资源空闲时动态调整服务功能部署,更好地适应变化的执行环境;失效调整灵活:当无人机边缘节点发生失效时,可以及时进行服务重部署,保证服务的连续性。

    面向多无人机边缘计算网络的多空中供能平台调度方法

    公开(公告)号:CN118365039B

    公开(公告)日:2024-10-25

    申请号:CN202410455926.3

    申请日:2024-04-16

    摘要: 本发明公开了一种面向多无人机边缘计算网络的多空中供能平台调度方法,包括如下步骤:无人机与空中供能平台状态回传:多无人机边缘计算网络中的每个无人机将相关信息发回地面控制站,同时每个空中供能平台将自身相关信息发回地面控制站;映射关系分配:根据每个空中供能平台的相关信息,地面控制站为每个空中供能平台分配其所负责的无人机集合;空中供能平台调度:地面控制站计算每个无人机更换电池的时间并为每个空中供能平台计算其飞行轨迹,形成调度结果;调度结果下发:空中供能平台根据调度结果为所负责的无人机进行电池更换,无人机根据调度结果选择自身的电池更换策略。所述方法具有分割合理、功耗低以及服务时间长等优点。

    一种SCA设备组件的注册优化方法

    公开(公告)号:CN116248629B

    公开(公告)日:2024-06-07

    申请号:CN202310245708.2

    申请日:2023-03-13

    摘要: 本申请公开了一种SCA设备组件的注册优化方法,属于无线通信技术领域,主要用于SCA软件平台优化,使软件平台全局使用维护统一的注册器接口,实现简化注册连接关系、加快软件平台启动速度、提高平台鲁棒性的效果。该设备组件优化方法包括:合并域管理器、设备管理器和应用管理器的注册器接口,仅保留域管理器的注册器接口,设备组件启动后直接调向域管理器注册,并由域管理器通知设备管理器相关设备组件注册信息。本申请将SCA软件平台注册器接口进行合并简化,全局维护管理一个统一个注册器接口,设备组件直接向域管理器进行注册,而非逐级注册,可简化注册连接关系,有效提升平台启动速度,并增加软件平台的鲁棒性。