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公开(公告)号：CN110187400B
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201910627745.3
申请日：2019-07-12
申请人： 中国人民解放军国防科技大学
IPC分类号： G01V7/00
摘要： 本发明属于重力测量领域，公开了基于航向跟踪的海空重力扰动水平分量测量误差调制方法。方法通过对捷联式重力仪添加一个具有360°任一航向角跟踪保持功能的航向轴旋转机构，来消除由载体运动方向变化导致的测量误差以提高重力扰动水平分量的测量精度。在载体从静止或系泊向测区运动时，旋转机构锁死，重力仪跟随载体相对于导航系进行运动以增强系统的可观性。在载体抵达测区后，旋转机构跟踪某一航向角直到测量任务结束，最后通过重力基准点信息校正重力扰动水平分量测量误差的线性漂移。本发明在尽可能低的增加系统结构复杂度的前提下，解除了载体运动方向对于重力扰动水平分量测量的影响，对提高海空重力扰动水平分量的测量精度具有较大意义。
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公开(公告)号：CN110187400A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910627745.3
申请日：2019-07-12
申请人： 中国人民解放军国防科技大学
IPC分类号： G01V7/00
摘要： 本发明属于重力测量领域，公开了基于航向跟踪的海空重力扰动水平分量测量误差调制方法。方法通过对捷联式重力仪添加一个具有360°任一航向角跟踪保持功能的航向轴旋转机构，来消除由载体运动方向变化导致的测量误差以提高重力扰动水平分量的测量精度。在载体从静止或系泊向测区运动时，旋转机构锁死，重力仪跟随载体相对于导航系进行运动以增强系统的可观性。在载体抵达测区后，旋转机构跟踪某一航向角直到测量任务结束，最后通过重力基准点信息校正重力扰动水平分量测量误差的线性漂移。本发明在尽可能低的增加系统结构复杂度的前提下，解除了载体运动方向对于重力扰动水平分量测量的影响，对提高海空重力扰动水平分量的测量精度具有较大意义。
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公开(公告)号：CN110231665A
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201910627739.8
申请日：2019-07-12
申请人： 中国人民解放军国防科技大学
摘要： 本发明属于重力测量领域，公开了基于重复线的捷联式航空重力测量精度评估方法。该方法不同于内、外符合精度评估方法的地方在于，可以利用前期重复线测量数据或者航迹规划得到的重复线数据作为基础，以多元回归分析来建立天向比力标准差、水平比力标准差、俯仰角标准差以及横滚角标准差四个关键指标同内符合精度之间的精度评估模型。在新的航空重力测量完成后，统计四个关键指标并代入精度评估模型得到精度评估。同经典的内、外符合精度评估方法相比，本发明中的评估方法不需要额外飞行或者外界参考信息，降低了重力测量的成本，提高了测量效率，可以实现实时精度评估，是捷联式重力测量数据挖掘方面的新发现，具有较高的理论价值以及实际意义。
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公开(公告)号：CN110231665B
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN201910627739.8
申请日：2019-07-12
申请人： 中国人民解放军国防科技大学
摘要： 本发明属于重力测量领域，公开了基于重复线的捷联式航空重力测量精度评估方法。该方法不同于内、外符合精度评估方法的地方在于，可以利用前期重复线测量数据或者航迹规划得到的重复线数据作为基础，以多元回归分析来建立天向比力标准差、水平比力标准差、俯仰角标准差以及横滚角标准差四个关键指标同内符合精度之间的精度评估模型。在新的航空重力测量完成后，统计四个关键指标并代入精度评估模型得到精度评估。同经典的内、外符合精度评估方法相比，本发明中的评估方法不需要额外飞行或者外界参考信息，降低了重力测量的成本，提高了测量效率，可以实现实时精度评估，是捷联式重力测量数据挖掘方面的新发现，具有较高的理论价值以及实际意义。
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