公开(公告)号：CN118778652A

公开(公告)日：2024-10-15

申请号：CN202410850348.3

申请日：2024-06-27

申请人： 中国人民解放军国防科技大学

发明人： 谢旭辉 ,  何科延 ,  曹昱 ,  贾汝杰 ,  王楠 ,  洪华杰 ,  黄杰 ,  王志伟 ,  曹展毓 ,  王圣博

IPC分类号： G05D1/43 ,  G05D1/242 ,  G05D1/243 ,  G05D1/246 ,  G05D1/644 ,  G05D1/692 ,  G05D1/247 ,  G05D1/648 ,  G05D109/10

摘要： 本发明实施例公开的基于多机器人的城市地下未知环境勘测方法，包括：根据第一机器人的局部规划控制第一机器人进行勘测任务；获取第一机器人进行勘测任务得到的探测数据；根据探测数据生成第一机器人对应的子建图；分别接收第一机器人联盟内多个第一机器人分别对应的多组探测数据和多个子建图；根据多组探测数据将多组子建图合成第一机器人联盟对应的局部建图；与至少一个第二机器人联盟进行数据共享，根据共享的数据供多个第一机器人更新局部规划，以及供每个第二机器人联盟的多个第二机器人更新局部规划。本发明公开的基于多机器人的城市地下未知环境勘测方法、系统和装置能满足城市地下非合作环境多智能体协同探索的实时性、快速可自愈性需求。

公开(公告)号：CN116308146A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202310198981.4

申请日：2023-03-03

申请人： 中国人民解放军国防科技大学

发明人： 杨浩良 ,  刘中艳 ,  郭昱普 ,  辛海路 ,  谢旭辉 ,  杨忠

IPC分类号： G06Q10/10 ,  G06Q50/26

摘要： 本发明公开了应用防空指挥信息系统中的综合管理系统，包括信息获取系统、信息处理系统、通信系统、控制系统、指挥组织系统和综合管理系统，通过监控采集、智能分析、拓扑展现和业务管理对人民防空指挥信息系统进行全面的运行监控和维护管理，从而形成一套完整的指挥信息系统运维平台，完善人防指挥信息系统的保障体系，实时掌握系统内信息流转情况并可精准追溯和定位问题，提高值班执勤、维护管理、资源调度和规划调优能力，有效支撑指挥信息系统应用软件和指挥行动，实时掌握系统内信息流转情况并可精准追溯和定位问题，提高值班执勤、维护管理、资源调度和规划调优能力，为人防指挥信息系统的不间断指挥提供有力保障。