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公开(公告)号：CN114418890B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202210068610.X
申请日：2022-01-20
申请人： 中国人民解放军国防科技大学
摘要： 本发明公开了一种光照不均文本图像处理方法，目的是对光照不均文本图像进行有效预处理，以辅助文本图像中的文字检测和识别。其特征在于先还原过暗或者过亮处的细节，减小一张图像过亮和过暗处的对比度，再用局部阈值二值化方法对增强后的文本图像进行分割，得到最终处理好的清晰二值图像。采用本发明能够针对文本图像上出现的由于遮蔽物或者其他外部环境因素造成的部分光照遮挡或者局部过亮、局部过暗的问题进行处理，能减小亮暗处的对比度，增强文本图像的细节，得到清晰的二值图像。
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公开(公告)号：CN113625771A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202111059806.4
申请日：2021-09-10
申请人： 中国人民解放军国防科技大学
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明公开了一种影子跟随的单无人机区域覆盖路径规划方法，目的是解决单架无人机返回充电站时为保证剩余未覆盖目标区域完整性而不执行覆盖任务导致覆盖效率低的问题。技术方案是：对已知目标区域进行预处理；计算内部障碍物集合的包围网格、待覆盖网格单元集合G中所有网格的连接关系和G中所有网格到起点的最短距离；采用影子跟随方法计算无人机的飞行路径集合P，计算无人机的前进位置时同步更新影子路径；无人机按照P中的路径从p1到pN的顺序执行覆盖任务。本发明使得无人机在能量不足以继续前进时能够沿着影子路径返回起点并执行覆盖任务，充分利用无人机的机载能量，提高覆盖任务的完成效率，用更少的往返起点的次数完成覆盖任务。
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公开(公告)号：CN111769368A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010727066.6
申请日：2020-07-26
申请人： 中国人民解放军国防科技大学
摘要： 本发明提供一款基于缝隙型谐振器的吸波与透波一体化FSS。技术方案包括周期性设置的FSS单元；每个FSS单元包括三层结构。其中，第一层为阻抗表面层(1)，第二层为空气夹层(2)，第三层为带通FSS层(3)。其中，阻抗表面层(1)包括介质板(4)，印制在介质板(4)中心位置的一个缝隙型谐振器(6)，印制在介质板(4)上的四条相同的金属条带(8)，四条金属条带(8)均匀地分布在缝隙型谐振器(6)的四周，并且每条金属条带(8)通过一个电阻(7)与缝隙型谐振器(6)相连接。第三层即带通FSS层，也称透波层。本发明提出的吸波与透波一体化FSS结构简单，设计方便。
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公开(公告)号：CN111224242A
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN202010029084.7
申请日：2020-01-12
申请人： 中国人民解放军国防科技大学
IPC分类号： H01Q15/00
摘要： 本发明提供一种具有各向异性透波带的吸波与透波一体化频率选择表面。技术方案是：包括周期性设置的FSS单元，每个FSS单元均相同；每个FSS单元包括三层结构，分别为：第一层、第二层和第三层。其中，第一层包括介质板(1)，介质板上表面的中心为金属贴片(2)，金属贴片(2)的形状为圆形，金属贴片(2)具有一个圆环缝隙(3)，圆形缝隙(3)内部具有4条呈射线状缝隙(4)，每条射线状缝隙(4)与圆环缝隙(3)相连；在金属贴片(2)的周围是均匀排布的金属条带(5)，每个金属条带(5)通过电阻(6)与金属贴片(2)相连；第二层为空气夹层(7)；第三层为透波层(8)。本发明不仅可以实现各向异性的透波带，并且在透波带外还可以产生吸波特性。
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公开(公告)号：CN111783379B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202010727065.1
申请日：2020-07-26
申请人： 中国人民解放军国防科技大学
摘要： 本发明提供一种提高可重构FSS透过率的方法。技术方案为，包括如下步骤：第一步：构建可重构FSS的等效电路模型；第二步：推导等效电路模型的阻抗表达式ZF；第三步：推导阻抗极点频率ft的表达式；第四步：推导在阻抗极点频率ft处的阻抗表达式Zt；第五步：推导阻抗表达式Zt和每一个等效电路参数之间的关系；第六步：利用第五步得到的关系，调整相关参数提高可重构FSS透过率。本发明具有以下有益效果：本发明基于等效电路进行分析，将复杂的场的问题转化为简单的路的问题，使得提高可重构FSS透过率的方法简单易行。实验证明，基于本发明的方法可以有效的实现可重构FSS高透过率的提高。
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公开(公告)号：CN112234354B
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202011056985.1
申请日：2020-09-29
申请人： 中国人民解放军国防科技大学
摘要： 本发明提供一种改进的原子接收天线。技术方案是：原子接收天线包括波导缝隙阵列，波导缝隙阵列包括两层，其中一层为缝隙接收阵列，另外一层为耦合波导，原子气室嵌置在耦合波导中。本发明利用波导缝隙阵列，将现有的原子接收天线的原子气室嵌入其中，可以固定原子气室，以达到抗机械扰动的目的。从而避免产生电信号的干扰，提高测量精度。相比于现有的原子接收天线，本发明还能够有效抑制不感兴趣方向的杂波干扰，使接收天线的方向性更强，从而可增强探测距离。
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公开(公告)号：CN114168709B
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202111466873.8
申请日：2021-12-03
申请人： 中国人民解放军国防科技大学
摘要： 本发明公开了一种基于轻量化预训练语言模型的文本分类方法，目的是在占用资源少的前提下提高文本分类准确率。技术方案是：构建基于预训练语言模型的文本分类模型，包括教师模型和学生模型；将GLUE数据集处理为文本分类模型进行分类时需要的格式；对教师模型进行参数初始化，采用处理好的GLUE数据集对教师模型进行微调；接着对学生模型进行参数初始化，采用GLUE数据集使用知识蒸馏方法轻量化微调后的教师模型，得到学生模型的网络权重参数；使用学生模型网络权重参数初始化学生模型，得到轻量化的学生模型；最后使用轻量化的学生模型对用户输入文本进行文本分类，得到分类结果。本发明实现了在占有资源少的前提下文本分类准确率高。
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公开(公告)号：CN114419107A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210068609.7
申请日：2022-01-20
申请人： 中国人民解放军国防科技大学
摘要： 本发明公开了一种视频光流提取加速方法，目的是在不使用GPU的条件下满足正确性和实时性要求。技术方案是先计算T个连续视频帧中所有像素的三维梯度；找出物体在视频里运动形成的三维曲面在给定像素点的切平面，计算T个视频帧中所有像素的运动轨迹在切平面PP上的投影方向向量v和v在平面PP内的正交单位向量u；计算视频中所有像素的切平面PP里沿着u向量方向的图像梯度和v向量方向的图像梯度提取T个连续视频帧中所有像素的光流F(x，y，z)，从而对光流提取进行加速。采用本发明能够无需使用GPU等加速手段实现视频光流的提取加速，能保障计算结果的高正确性。
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公开(公告)号：CN114115363A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111468016.1
申请日：2021-12-04
申请人： 中国人民解放军国防科技大学
IPC分类号： G05D1/12
摘要： 本发明公开了一种基于动态目标追踪的多无人机未知区域协同探索方法。目的是提高无人机探索无GPS信号未知空间区域效率。技术方案是构建由基站、无人机组成的多无人机协同探索系统；无人机包括硬件层和软件层，软件层包括感知定位模块、地图边界环绕模块、接力追踪模块、地图边界绘制模块和电量控制模块，基站上安装总控制软件；采用多无人机协同探索系统对未知室内空间进行探索：地图边界环绕模块采用Wall‑Around算法对未知区域边界进行探索；接力追踪模块采用Tracking‑D*Lite算法控制无人机之间接力；将所有无人机绘制的轨迹图拼接得到边界轮廓图。本发明能有效完成未知空间探索，绘制边界轮廓图既准确又快速。
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公开(公告)号：CN111783379A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010727065.1
申请日：2020-07-26
申请人： 中国人民解放军国防科技大学
摘要： 本发明提供一种提高可重构FSS透过率的方法。技术方案为，包括如下步骤：第一步：构建可重构FSS的等效电路模型；第二步：推导等效电路模型的阻抗表达式ZF；第三步：推导阻抗极点频率ft的表达式；第四步：推导在阻抗极点频率ft处的阻抗表达式Zt；第五步：推导阻抗表达式Zt和每一个等效电路参数之间的关系；第六步：利用第五步得到的关系，调整相关参数提高可重构FSS透过率。本发明具有以下有益效果：本发明基于等效电路进行分析，将复杂的场的问题转化为简单的路的问题，使得提高可重构FSS透过率的方法简单易行。实验证明，基于本发明的方法可以有效的实现可重构FSS高透过率的提高。
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