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公开(公告)号：CN112734292B
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202110104506.7
申请日：2021-01-26
申请人： 中国人民解放军国防科技大学
IPC分类号： G06Q10/0631 , G06N20/00
摘要： 本发明公开一种基于发育型聚类的无人车智能迁移方法及系统，该方法步骤包括：S1.在学习阶段，获取历史已知环境下车辆输入感知信息、输出操作信息按照增量形式发育出初始的聚类结果，并获取各类输入感知信息与输出操作信息之间的对应关系，构建形成输入输出关联网络；S2.当需要迁移至未知环境中时，获取未知环境下的新增输入感知信息，将新增输入感知信息与输入输出关联网络中的各类输入感知信息进行聚类，根据聚类结果将与新增输入感知信息同类的输入感知信息所对应的输出操作信息，迁移给新增输入感知信息。本发明能够实现无人车的智能、快速迁移，使得无人车具备高效的迁移能力。
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公开(公告)号：CN114139033B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202111423566.1
申请日：2021-11-26
申请人： 中国人民解放军国防科技大学
IPC分类号： G06F16/906 , G06F16/909 , G06N3/088 , G06N3/126
摘要： 本发明公开一种基于动态核发育的时序数据聚类方法及系统，该方法步骤包括：S01.配置初始核心并作为动态核分裂发育的起点；S02.获取当前新增时序数据，当前新增时序数据刺激各动态核，各动态核响应后得到对应的输出，选择输出最大的动态核作为获胜动态核，将获胜动态核的类别复制给当前新增时序数据；S03.使用记忆饱和度调控各动态核的分裂时机；S04.根据动态核的中心和覆盖域将更新后动态核集中各动态核聚为不同的类别，得到当前各动态核的聚类结果，返回步骤S02直至退出聚类。本发明能够实现动态核发育的数据聚类，具有实现方法简单、鲁棒性以及稳健性好且精度高以及灵活性强等优点。
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公开(公告)号：CN114139033A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111423566.1
申请日：2021-11-26
申请人： 中国人民解放军国防科技大学
IPC分类号： G06F16/906 , G06F16/909 , G06N3/08 , G06N3/12
摘要： 本发明公开一种基于动态核发育的时序数据聚类方法及系统，该方法步骤包括：S01.配置初始核心并作为动态核分裂发育的起点；S02.获取当前新增时序数据，当前新增时序数据刺激各动态核，各动态核响应后得到对应的输出，选择输出最大的动态核作为获胜动态核，将获胜动态核的类别复制给当前新增时序数据；S03.使用记忆饱和度调控各动态核的分裂时机；S04.根据动态核的中心和覆盖域将更新后动态核集中各动态核聚为不同的类别，得到当前各动态核的聚类结果，返回步骤S02直至退出聚类。本发明能够实现动态核发育的数据聚类，具有实现方法简单、鲁棒性以及稳健性好且精度高以及灵活性强等优点。
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公开(公告)号：CN112734292A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202110104506.7
申请日：2021-01-26
申请人： 中国人民解放军国防科技大学
摘要： 本发明公开一种基于发育型聚类的无人车智能迁移方法及系统，该方法步骤包括：S1.在学习阶段，获取历史已知环境下车辆输入感知信息、输出操作信息按照增量形式发育出初始的聚类结果，并获取各类输入感知信息与输出操作信息之间的对应关系，构建形成输入输出关联网络；S2.当需要迁移至未知环境中时，获取未知环境下的新增输入感知信息，将新增输入感知信息与输入输出关联网络中的各类输入感知信息进行聚类，根据聚类结果将与新增输入感知信息同类的输入感知信息所对应的输出操作信息，迁移给新增输入感知信息。本发明能够实现无人车的智能、快速迁移，使得无人车具备高效的迁移能力。
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