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公开(公告)号：CN118656711A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202411145145.0
申请日：2024-08-20
申请人： 中国人民解放军国防科技大学
IPC分类号： G06F18/241 , G06F18/211 , G06N3/0442 , G06N3/045 , G06F123/02
摘要： 本申请涉及一种基于参数估计的高速飞行器轨迹预测方法、装置和设备，对目标飞行器的历史轨迹数据采用卡尔曼滤波进行处理得到历史观测数据，利用训练好的参数预测模型根据所述历史观测数据进行参数估计，得到包括升力加速度、阻力加速度以及倾侧角的轨迹预测参数，在训练好的参数预测模型中，历史观测数据通过随机递归神经网络得到对应的隐变量数据，将隐变量数据对历史观测数据进行连接得到新增数据，利用稀疏关联结构模型根据新增数据进行参数估计，得到轨迹预测参数，根据轨迹预测参数以及高速飞行器运动学方程，采用循环多步预测法通过积分外推重构得到所述目标飞行器的未来预测轨迹。本方法可以对高速运动的飞行器进行精准的轨迹预测。
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公开(公告)号：CN113708976B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202111112735.X
申请日：2021-09-23
申请人： 中国人民解放军国防科技大学
IPC分类号： H04L41/142 , G06N3/092 , H04L41/12 , G06N3/048 , H04L9/40 , G06N3/0464
摘要： 本发明涉及网络攻击瓦解技术领域，其公开了一种基于深度强化学习的异质作战网络瓦解方法，其既可以提高瓦解速度及效率，又能保证瓦解效果、提高作战效能，该方法包括：首先将作战网络转换为网络拓扑图，然后基于图嵌入获得邻接矩阵、类型邻接矩阵与类型特征矩阵，进而获得图表示向量和节点表示向量；定义图表示向量为状态，定义节点表示向量为动作，基于状态变化所导致的网络性能差异定义奖励，建立深度强化学习模型，通过训练得到最终的模型；根据敌方作战体系构建异质作战网络，输入最终的模型，获得瓦解该网络的节点序列集，其适用于不同规模异质作战网络的瓦解。
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公开(公告)号：CN109740198B
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN201811532812.5
申请日：2018-12-14
申请人： 中国人民解放军国防科技大学
摘要： 本发明公开了一种基于解析预测的滑翔飞行器三维再入制导方法，本发明实施步骤包括考虑约束条件构建以纵向升阻比、侧向升阻比和能量为标架的三维飞行走廊，基于预测模型在三维飞行走廊内直接设计飞行剖面，设计合理的倾侧翻转策略，飞行剖面更新，跟踪飞行剖面生成倾侧角指令和攻角指令。本发明以高精度解析模型为基础，综合考虑飞行器目标可达与侧向机动任务需求，在考虑诸多约束条件构建的三维飞行走廊内直接设计飞行剖面和翻转策略，通过剖面跟踪生成攻角与倾侧角指令，从而完成三维再入制导方法的设计，能够保证动力学信息的完整性，充分发挥滑翔飞行器远距离大范围机动条件下的任务自适应能力。
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公开(公告)号：CN115022952A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210946839.9
申请日：2022-08-09
申请人： 中国人民解放军国防科技大学
摘要： 本申请涉及一种对抗条件下的卫星通信功率资源分配方法。所述方法包括：基于布洛托博弈模型构建卫星通信功率资源分配模型，并根据所建模型以及所述初始策略集求解当前抗干扰方和干扰方子博弈的混合纳什均衡，再采用双隐喻算法进行迭代计算得到双方最优的功率资源分配策略。采用布洛托博弈资源分配模型，并使用双隐喻的均衡求解算法对卫星通信功率资源分配问题进行建模和求解，能够达到在博弈对抗中收敛到纳什均衡的要求，省去了一般解法中构造联合分布的复杂过程，并且结合卫星通信的实际应用需求，设计以信道数量为优化目标的效用函数，相较于以通信容量为优化目标的方法，该设计更符合实际，进一步实现卫星通信中高效的频谱利用率的现实问题。
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公开(公告)号：CN113485456A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110968411.X
申请日：2021-08-23
申请人： 中国人民解放军国防科技大学
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明涉及无人机群任务规划领域，其公开了一种无人机群分布式在线自适应任务规划方法，为获得全局最优的任务规划效果，提高整个无人机集群搜索和打击任务执行的效率，其通过对状态转移规则进行优化设计，设计了无人机的侦察搜索和攻击两种任务模式，无人机根据任务模式自适应地选择状态转移规则，能够使得无人机快速接近和打击目标，降低目标的存在时间。在进行目标打击任务分配时，预先考虑局部范围内无人机对目标的消耗打击情况，只召集部分无人机对目标进行打击，其余无人机仍然可以执行搜索任务，从而提高整个无人机集群的执行任务效率。
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公开(公告)号：CN108319806A
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201810006970.0
申请日：2018-01-04
申请人： 中国人民解放军国防科技大学
摘要： 本发明属于飞行动力学及飞行任务规划领域，具体涉及一种机动弹道间空域冲突检测方法。具体包括以下步骤：(S1)将机动弹道进行形式化描述并预处理；(S2)以某一个机动弹道的采样段为基准建立参考坐标系，将机动弹道采样段的大地坐标转换成参考坐标；(S3)在参考坐标系下，从空域角度计算冲突段弹道，并将冲突段弹道转换成大地坐标；(S4)遍历机动弹道的所有采样段，输出机动弹道的冲突段端点时间及状态。本发明在精确地反应弹道特征和弹道形状的前提下，能够快速、准确的检测出弹道之间可能存在的冲突段状态。
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公开(公告)号：CN117312810B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311618095.9
申请日：2023-11-30
申请人： 中国人民解放军国防科技大学
摘要： 本申请涉及一种基于博弈历史树的不完全信息攻防博弈对手识别方法，该方法设计了博弈历史树，并利用图神经网络提取其中的图结构信息作为对手特征，采用离线训练加在线识别的框架来实现在线对手识别；基于图神经网络模型构建对手识别器，通过与不同对手的博弈历史数据构建博弈历史树及其图数据集对识别器进行离线训练；通过收集在线博弈已结束博弈局的数据构建当前对手的博弈历史树及其图模型，将图模型数据输入离线训练好的对手识别器得到对手识别结果，防御方在后续网络攻防博弈中根据对手识别结果采用针对性的策略进行网络防御。该方法能快速准确地识别对手，使防御方可以尽早
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公开(公告)号：CN116886443A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202311123325.4
申请日：2023-09-01
申请人： 中国人民解放军国防科技大学
IPC分类号： H04L9/40
摘要： 本申请涉及一种面向攻防博弈的对手行动偏好估计方法、装置和电子设备，该方法包括：统计前一轮次网络攻防过程中攻防双方的行动序列的类型和比例；根据所有的双方行动序列的比例，对行动序列的概率进行二维近似估计；根据行动序列的概率和攻防双方信息集的联合分布，确定前一轮次结束时网络攻击方的信息集的后验分布；根据光滑处理后的该后验分布和轮次之间信息集的函数关系，得到后一轮次开始时网络攻击方的信息集的分布；采用根据信息集分布建立的攻击方对手策略模型推测攻击方行动，防御方据此采取最优的对抗策略进行防御。该方法提高了预测攻击方行动的准确性，进而提高我方防御策略的针对性，从而提升网络防御的能力和效果。
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公开(公告)号：CN115577683A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211473268.8
申请日：2022-11-23
申请人： 中国人民解放军国防科技大学
IPC分类号： G06F40/154 , G06F40/143 , G06F40/103 , G06F40/166
摘要： 本申请涉及一种HTML富文本内容转换方法、装置、设备和介质。方法包括：根据预先设置第一规则、第二规则和第三规则对编辑前输出的HTML文档和编辑后输出的HTML文档进行处理，得到两组文本内容单元数组和富文本标签数据，将两组文本内容单元数组进行对比计算，得到编辑前后文本内容单元数组的差异；根据编辑前后文本内容单元数组的差异进行偏移量计算，得到文本内容中单个单元的位置偏移量；利用位置偏移量对标记标签数据进行偏移计算，得到编辑后的标记标签数据；根据编辑后的标记标签数据与编辑后的文本内容单元数组、富文本标签数据构建转换后的富文本内容。采用本方法能够避免标记数据丢失。
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公开(公告)号：CN115022952B
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210946839.9
申请日：2022-08-09
申请人： 中国人民解放军国防科技大学
摘要： 本申请涉及一种对抗条件下的卫星通信功率资源分配方法。所述方法包括：基于布洛托博弈模型构建卫星通信功率资源分配模型，并根据所建模型以及所述初始策略集求解当前抗干扰方和干扰方子博弈的混合纳什均衡，再采用双隐喻算法进行迭代计算得到双方最优的功率资源分配策略。采用布洛托博弈资源分配模型，并使用双隐喻的均衡求解算法对卫星通信功率资源分配问题进行建模和求解，能够达到在博弈对抗中收敛到纳什均衡的要求，省去了一般解法中构造联合分布的复杂过程，并且结合卫星通信的实际应用需求，设计以信道数量为优化目标的效用函数，相较于以通信容量为优化目标的方法，该设计更符合实际，进一步实现卫星通信中高效的频谱利用率的现实问题。
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