公开(公告)号：CN114416890B

公开(公告)日：2024-03-15

申请号：CN202210074639.9

申请日：2022-01-21

申请人： 中国人民解放军国防科技大学

发明人： 柯水洲 ,  王玉龙 ,  李骁 ,  陈洪义 ,  刘依 ,  王伊 ,  刘晋泽 ,  黄韵欣 ,  肖雅倩 ,  黄俊勋

IPC分类号： G06N5/022 ,  G06F16/26 ,  G06F16/22 ,  G06F16/28

摘要： 本申请涉及一种异构知识点一体化表示、存储、检索、生成及交互方法，该方法提出了一体化知识点表示模型，将知识点拆解为若干关联的知识元素，并用形式化方法进行表述。该模型充分考虑知识元素是以文、图和视频共存形式来表达，这种表达方法以细粒度的方法按照不同呈现模型将知识点分散表现，即利于细致化分析，也利于全面深刻的掌握。与之前的大篇幅、图文不聚焦的方式相比可以大幅提升学员对知识点的掌握粒度和理解程度。

公开(公告)号：CN117608316A

公开(公告)日：2024-02-27

申请号：CN202311638997.9

申请日：2023-12-01

申请人： 中国人民解放军国防科技大学

发明人： 何科延 ,  贾汝杰 ,  洪华杰 ,  王楠 ,  黄杰 ,  蒋桂林 ,  蔡联鸣 ,  黄俊勋

IPC分类号： G05D1/46 ,  G05D1/622

摘要： 本发明实施例公开的一种多层次无人机群协同作业系统包括：底层探测无人机群，被配置为行为树模型结构；指挥中心，被配置为获取目标位置状态机模型结构、且无线连接底层探测无人机群；以及上层作业无人机群，被配置为分配实施作业任务状态机模型结构、且分别无线连接指挥中心；其中，底层探测无人机群用于基于行为树模型结构探测预设区域范围内的地面目标，得到地面目标的目标位置；指挥中心用于基于获取目标位置状态机模型结构从底层探测无人机群获取目标位置，并将目标位置发送至上层作业无人机群；上层作业无人机群用于基于分配实施作业任务状态机模型结构、并根据目标位置对地面目标进行作业。本发明实施例可实现大规模协同作业且维护性较高。

公开(公告)号：CN114416890A

公开(公告)日：2022-04-29

申请号：CN202210074639.9

申请日：2022-01-21

申请人： 中国人民解放军国防科技大学

发明人： 柯水洲 ,  王玉龙 ,  李骁 ,  陈洪义 ,  刘依 ,  王伊 ,  刘晋泽 ,  黄韵欣 ,  肖雅倩 ,  黄俊勋

IPC分类号： G06F16/28 ,  G06F16/26 ,  G06F16/22 ,  G06N5/02

摘要： 本申请涉及一种异构知识点一体化表示、存储、检索、生成及交互方法，该方法提出了一体化知识点表示模型，将知识点拆解为若干关联的知识元素，并用形式化方法进行表述。该模型充分考虑知识元素是以文、图和视频共存形式来表达，这种表达方法以细粒度的方法按照不同呈现模型将知识点分散表现，即利于细致化分析，也利于全面深刻的掌握。与之前的大篇幅、图文不聚焦的方式相比可以大幅提升学员对知识点的掌握粒度和理解程度。