公开(公告)号：CN118415831A

公开(公告)日：2024-08-02

申请号：CN202410501195.1

申请日：2024-04-25

申请人： 中国人民解放军总医院第一医学中心

发明人： 马晓东 ,  任文庆 ,  崔萌 ,  符传亮 ,  陈晓昀 ,  王龙肖 ,  王浩

IPC分类号： A61G3/00 ,  H04N7/18 ,  H04N23/90 ,  H04N5/76 ,  H04L67/12 ,  H04W4/40 ,  B62D63/02 ,  B62D63/04 ,  B60R11/00 ,  B60R11/04 ,  B60P7/06 ,  G01S19/38 ,  G01S19/39 ,  G01S19/42 ,  G01S19/45 ,  G01D21/00 ,  A61G1/02 ,  A61G1/04 ,  A61G3/08 ,  A61G1/013

摘要： 提供了一种基于无人驾驶的战场伤员自行转运系统，包括：无人机动平台，用于战场伤员转运；车载中央处理器，设置于无人机动平台；智能感知及导航控制子系统，设置于无人机动平台且包括环视相机、云台相机、双目相机、激光雷达、超声波雷达、毫米波雷达和惯性及卫星组合导航模块；远程指控子系统，用于无人机动平台的运动操控和侦察巡逻，远程实时查看各类视频图像、侦察目标以及监测工作状态；电子哨兵子系统，用于各类工作环境下的边海防目标在日间或夜间的侦察、识别、拍照、录像和处置；通信子系统，用于实现车载中央处理器、智能感知及导航控制子系统、远程指控子系统、电子哨兵子系统之间的通讯。该系统可提高战场急救转运效率和安全性。