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公开(公告)号：CN110568403B
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN201910736800.2
申请日：2019-08-10
申请人： 中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
摘要： 本发明公开了一种协同短波与卫星系统的超视距目标无源定位方法，该方法利用辅助变量，建立关于多个卫星上行链路时差参数的伪线性观测方程；基于各短波观测站的当地水平坐标系，建立各短波观测站到达方位角关于目标在各个站的地平坐标参数的数学关系，再利用目标在各站地平坐标系的坐标参数与地心地固坐标参数的转换，建立基于多个短波观测站方位参数的伪线性观测方程；联合多个卫星上行链路时差参数与多个短波观测站方位参数的伪线性观测方程，并结合地球椭圆约束，建立二次型约束条件下的总体最小二乘优化模型；设计增广的拉格朗日乘子算法实现对地面超视距目标的精确定位。本发明能够有效地将两种定位体制协同利用，显著提高对目标的定位精度。
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公开(公告)号：CN115267760A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210728346.8
申请日：2022-06-25
申请人： 中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
摘要： 本发明涉及目标定位技术领域，公开了一种地心地固坐标系下协同被动测向与主动雷达的运动目标定位方法，该方法通过协同利用被动测向站提供的两维角度和多普勒频率观测量，与主动雷达站提供的两维角度、距离以及多普勒频率观测量对运动目标进行协同定位。本发明显著提高了运动目标在地心地固坐标系下的定位精度，新方法无需迭代运算，其目标位置估计精度和速度估计精度均可以渐近逼近相应的克拉美罗界，因而具有渐近统计最优性。
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公开(公告)号：CN112782647A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202011473715.0
申请日：2020-12-15
申请人： 中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
IPC分类号： G01S5/04
摘要： 本发明属于辐射源定位领域，特别涉及一种信息联合的二次等式约束最小二乘辐射源定位方法，包含：利用若干测向站对地面短波辐射源进行二维测向，获取该辐射源方位角及仰角信息，同时构建两者的非线性观测方程；并获取电离层虚高观测模型；结合电离层虚高观测模型将方位角及仰角的非线性观测方程分别转换为伪线性观测方程并合并，形成二维角度伪线性观测方程；构建二次等式约束最小二乘优化模型，并将模型约束优化问题转化为关于拉格朗日乘子的非线性方程组问题；迭代求解并依据求解结果确定短波辐射源地心地固坐标系下的位置向量及其协方差矩阵，进而获取短波辐射源经纬度。本发明提升对短波辐射源的定位精度，获取更精确的辐射源目标定位信息。
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公开(公告)号：CN109975755B
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN201910142925.2
申请日：2019-02-26
申请人： 中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
IPC分类号： G01S5/04
摘要： 本发明涉及短波多站定位技术领域，公开一种校正源存在条件下的短波多站直接定位方法，该方法首先在短波目标源附近同时放置若干位置已知的短波校正源，并利用多个观测站中的均匀圆阵接收短波信号数据，然后确定信号到达不同观测站的方位角和仰角与其经纬度以及电离层虚高参数的关系，接着利用最大似然准则构造联合估计目标源经纬度、电离层虚高参数以及多阵列幅相误差的代价函数，最后利用交替迭代算法对目标源经纬度、电离层虚高以及多阵列幅相误差进行联合估计，从而确定目标的位置信息。由于校正源的存在，本发明提出的方法可以有效抑制阵列幅相误差对短波多站定位精度的影响。
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公开(公告)号：CN111551895A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010335953.9
申请日：2020-04-25
申请人： 中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
IPC分类号： G01S5/06
摘要： 本发明公开了一种基于加权多维标度和拉格朗日乘子技术的运动辐射源TDOA和FDOA定位方法，首先利用多个运动传感器同时获得运动辐射源信号的TDOA观测量和FDOA观测量，并利用距离差观测量和距离差变化率观测量构造两个标量积矩阵，由此形成多维标度伪线性方程；然后定量分析TDOA/FDOA观测误差对伪线性方程的影响，从而确定最优加权矩阵；接着利用增广未知向量的代数特征构造两个二次等式约束，并结合伪线性方程构建双二次等式约束加权最小二乘优化模型；最后利用拉格朗日乘子技术对此模型进行数值优化，其中利用牛顿迭代获得拉格朗日乘子的最优解，并进而得到辐射源位置向量和速度向量的估计值。本发明能够进一步提升对运动辐射源的定位精度。
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公开(公告)号：CN110045322A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910218861.X
申请日：2019-03-21
申请人： 中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
摘要： 本发明提供一种基于高分辨测向语图智能识别的短波自动测向方法。该方法包括：接收测向参数；根据测向参数对接收机进行自动置频，得到时域阵列数据；对时域阵列数据进行空间谱估计测向；根据测向累积时长进行多个时间片重复处理，得到时频谱图和混合时频向图；对每个时间片数据进行高分辨测向处理，记录每个时频点的多个测向结果，形成关于每个时间片数据的空间谱测向结果；根据空间谱测向结果进行聚类得到多个角度聚类点；以角度聚类点作为基准角度，将测向结果与每个基准角度进行比较，将判定存在测向结果的时频点的时频向图作为测向语图；利用语图识别网络对测向语图进行信号分类。本发明可提高短波复杂背景条件下自动获取示向度结果的准确性。
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公开(公告)号：CN110011942A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910116675.5
申请日：2019-02-15
申请人： 中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
摘要： 本发明涉及各类通信系统中的莫尔斯信号的报文识别技术领域，公开一种基于深度学习的莫尔斯报文智能检测识别方法，包括：对接收到的莫尔斯信号进行时频分析和聚类计算判决门限，通过所述判决门限检测信号能量，从而识别莫尔斯码字间隔的位置；利用神经网络逐段识别两处间隔之间的莫尔斯信号对应莫尔斯码字。通过本发明解决了当前莫尔斯报文自动识别技术对手工拍发莫尔斯报文识别效果不佳、受信道影响大的问题，本发明具有较高的莫尔斯码的自动识别速度和准确率。
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公开(公告)号：CN115184691B
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202210843051.5
申请日：2022-07-18
申请人： 中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
IPC分类号： G01R29/08
摘要： 本发明公开一种基于变形镜的里德堡原子电磁波探测系统及方法，该方法首先通过高压变压器驱动变形镜压电陶瓷使得变形镜发生形变，大幅拓宽耦合光激光器的可调频范围，根据里德堡原子物理属性设定变形镜形变量，使其控制的耦合光激光器频率与里德堡激发态对应；而后，通过从低频到高频扫描耦合光，观察并记录里德堡原子的电磁诱导透明现象，实现宽频段范围内电磁波的探测；最后，根据里德堡原子的电磁诱导透明现象量化数据，反算电磁波物理参数。本发明通过使用变形镜作为腔镜拓宽耦合光的扫描频率范围，从而增大可探测电磁波频率的宽度，避免使用超外差式等电学手段引入电子热噪声，为电磁波宽频谱记录和分析提供一种高灵敏度探测方式。
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公开(公告)号：CN117110984B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202310918567.6
申请日：2023-07-25
申请人： 中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
IPC分类号： G01S5/04
摘要： 本发明公开了一种收发两端传感器存在时频同步误差条件下的TOAs/FOAs闭式协同定位方法，该方法针对收发两端传感器存在时频同步误差的定位场景，提供了一种面向多辐射源的TOAs/FOAs协同定位方式，该方法是对多个辐射源进行协同定位，可以同时给出多辐射源位置参数、多辐射源速度参数、时域同步误差参数以及频域同步误差参数的闭式解。该方法具有较高的计算效率，不仅可以有效抑制收发两端传感器时频同步误差的影响，还能够获得较高的协同增益。
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公开(公告)号：CN116400715B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202310197564.8
申请日：2023-03-02
申请人： 中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
IPC分类号： G05D1/695 , G06N3/0464 , G06N3/0442 , G05D109/20
摘要： 本发明公开一种模型误差条件下基于CNN+BiLSTM神经网络的多无人机协同直接跟踪方法，该方法一方面利用多无人机阵列信号中的时差信息，虚拟合成大孔径阵列接收效果，并利用合成的多机高维频域观测矢量直接估计目标位置，明显提高多无人机协同跟踪的精度；第二方面基于运动目标周边辅助运动信源所提供的位置信息训练CNN+BiLSTM神经网络，利用该神经网络可以在多个无人机存在随机姿态误差与同步时钟偏差，即实际接收模型与理想接收模型存在误差的定位场景中，明显提高多无人机协同跟踪的鲁棒性，并提升无人机侦察的智能化水平。
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