一种卫星导航定位观测值定权方法及装置

    公开(公告)号:CN108828640B

    公开(公告)日:2020-12-04

    申请号:CN201810709095.2

    申请日:2018-07-02

    IPC分类号: G01S19/42 G01S19/43

    摘要: 本发明提供了一种卫星导航定位观测值定权方法及装置,获取BDS卫星观测值和预平差后的观测量残差,确定BDS不同轨道类型观测值权比;根据原始观测值实时求解当前历元每颗卫星的伪距观测值噪声;利用观测值权比和伪距观测值方差实时分类求解观测值方差阵。考虑了电离层扰动、多路径效应和观测噪声,选择质量更好的观测值参与解算,求解了当前历元每颗卫星的伪距观测量噪声,可以加快收敛,得到实时可靠的定位结果,提高了解算精度。考虑了实时数据的有效信息,明确了不同类型观测量在定位解算中的贡献,提高了定位的稳定性,本发明的方法易于扩展,为GNSS实时导航定位和大气反演的应用提供了更优的位置基准。

    基于实时网格的网络RTK电离层延迟内插方法及系统

    公开(公告)号:CN108828626B

    公开(公告)日:2020-11-06

    申请号:CN201810708136.6

    申请日:2018-07-02

    IPC分类号: G01S19/07

    摘要: 本发明涉及基于实时网格的网络RTK电离层延迟内插方法及系统,(1)构建Delaunay三角网,选择网络最优独立基线构成参考站网,计算参考站网实时双差电离层延迟;(2)计算参考站网所有电离层穿刺点的经纬度;(3)利用所有电离层穿刺点的经纬度确定实时最优网格;(4)基于实时最优网格,利用参考站网实时双差电离层延迟以及电离层穿刺点经纬度计算网格点的VTEC值;(5)选择距流动站最近的参考站为主参考站,计算流动站与主参考站间的双差电离层延迟。该内插方法充分利用实时解算的参考站网的双差电离层延迟信息,且不受基线共视卫星的限制,可以提高网络RTK电离层延迟内插的精度和可靠性,改善网络RTK用户定位性能。

    基于恩克法的雷达交接时刻预报方法及装置

    公开(公告)号:CN110231619A

    公开(公告)日:2019-09-13

    申请号:CN201910434356.9

    申请日:2019-05-23

    摘要: 本发明属于导弹预警技术领域,特别涉及一种基于恩克法的雷达交接时刻预报方法及装置,该方法包含:根据雷达站对目标观测的特性,建立雷达观测模型;利用恩克法预报方法对导弹弹道进行预报;依据雷达观测模型和弹道预报数据,获取雷达交接时刻预报数据。本发明通过建立雷达观测模型并将恩克法应用于弹道预报中来获取雷达交接时刻预报数据,运算量小,运算耗时短,交接时刻及状态量计算精度高;且提供误差分析,通过协方差矩阵刻画交接时刻的误差椭球,进行可视化直观显示;并通过仿真实验表明,与传统方法相比,本发明考虑导弹运动中的摄动因素,能够进行大时长积分,运算耗时少且计算精度高,对于雷达交接时刻的预报具有较高的应用价值。

    基于恩克法的雷达交接时刻预报方法及装置

    公开(公告)号:CN110231619B

    公开(公告)日:2021-04-20

    申请号:CN201910434356.9

    申请日:2019-05-23

    摘要: 本发明属于导弹预警技术领域,特别涉及一种基于恩克法的雷达交接时刻预报方法及装置,该方法包含:根据雷达站对目标观测的特性,建立雷达观测模型;利用恩克法预报方法对导弹弹道进行预报;依据雷达观测模型和弹道预报数据,获取雷达交接时刻预报数据。本发明通过建立雷达观测模型并将恩克法应用于弹道预报中来获取雷达交接时刻预报数据,运算量小,运算耗时短,交接时刻及状态量计算精度高;且提供误差分析,通过协方差矩阵刻画交接时刻的误差椭球,进行可视化直观显示;并通过仿真实验表明,与传统方法相比,本发明考虑导弹运动中的摄动因素,能够进行大时长积分,运算耗时少且计算精度高,对于雷达交接时刻的预报具有较高的应用价值。

    一种卫星导航定位观测值定权方法及装置

    公开(公告)号:CN108828640A

    公开(公告)日:2018-11-16

    申请号:CN201810709095.2

    申请日:2018-07-02

    IPC分类号: G01S19/42 G01S19/43

    摘要: 本发明提供了一种卫星导航定位观测值定权方法及装置,获取BDS卫星观测值和预平差后的观测量残差,确定BDS不同轨道类型观测值权比;根据原始观测值实时求解当前历元每颗卫星的伪距观测值噪声;利用观测值权比和伪距观测值方差实时分类求解观测值方差阵。考虑了电离层扰动、多路径效应和观测噪声,选择质量更好的观测值参与解算,求解了当前历元每颗卫星的伪距观测量噪声,可以加快收敛,得到实时可靠的定位结果,提高了解算精度。考虑了实时数据的有效信息,明确了不同类型观测量在定位解算中的贡献,提高了定位的稳定性,本发明的方法易于扩展,为GNSS实时导航定位和大气反演的应用提供了更优的位置基准。

    基于实时网格的网络RTK电离层延迟内插方法及系统

    公开(公告)号:CN108828626A

    公开(公告)日:2018-11-16

    申请号:CN201810708136.6

    申请日:2018-07-02

    IPC分类号: G01S19/07

    摘要: 本发明涉及基于实时网格的网络RTK电离层延迟内插方法及系统,(1)构建Delaunay三角网,选择网络最优独立基线构成参考站网,计算参考站网实时双差电离层延迟;(2)计算参考站网所有电离层穿刺点的经纬度;(3)利用所有电离层穿刺点的经纬度确定实时最优网格;(4)基于实时最优网格,利用参考站网实时双差电离层延迟以及电离层穿刺点经纬度计算网格点的VTEC值;(5)选择距流动站最近的参考站为主参考站,计算流动站与主参考站间的双差电离层延迟。该内插方法充分利用实时解算的参考站网的双差电离层延迟信息,且不受基线共视卫星的限制,可以提高网络RTK电离层延迟内插的精度和可靠性,改善网络RTK用户定位性能。

    基于知识感知和用户多兴趣特征表示的新闻推荐方法及系统

    公开(公告)号:CN118069927A

    公开(公告)日:2024-05-24

    申请号:CN202410273442.7

    申请日:2024-03-11

    摘要: 本发明涉及人工智能新闻推荐技术领域,特别涉及一种基于知识感知和用户多兴趣特征表示的新闻推荐方法及系统,通过收集目标用户预设时间段内浏览的历史新闻集合和候选新闻集合,所述新闻集合中记录各新闻文本的文本标题、文本摘要和新闻实体;基于知识图谱并通过对各新闻文本中实体及语义的向量化处理获取历史新闻集合和候选新闻集合中多兴趣特征向量、新闻实体特征向量和新闻语义特征向量,并通过对三向量进行融合得到目标用户多兴趣特征表示和候选新闻特征表示;根据目标用户多兴趣特征表示和待推荐候选新闻特征表示,计算每个候选新闻被推荐给用户的概率,依据概率从候选新闻集合中选取目标用户感兴趣的候选新闻进行推荐。本发明能够准确表示用户偏好,提升新闻推荐性能,具有较好的应用前景。