一种卫星用磁悬浮万向偏转隔震吊舱

    公开(公告)号:CN108715235B

    公开(公告)日:2020-10-30

    申请号:CN201810281513.2

    申请日:2018-04-02

    Abstract: 一种卫星用磁悬浮万向偏转隔震吊舱主要由吊舱系统和支承系统两部分组成,吊舱系统主要包括:吊舱、永磁体、永磁体锁紧环;支承系统主要包括:径向磁轴承定子、径向磁轴承绕组、轴向悬浮和径向两自由度偏转的定子骨架、径向磁轴承定子锁紧盘、定子套筒,套筒锁紧盘、轴向磁轴承绕组、偏转磁轴承绕组、传感器安装盘、传感器、保护轴承、上吊舱安装支座、中吊舱安装支座、下吊舱安装支座。本发明吊舱采用中空的结构,径向表面采用球面结构,轴向悬浮和偏转悬浮都是采用洛伦兹力磁轴承控制,洛伦兹力永磁体采用球面结构,使吊舱能够实现万向偏转,中空的吊舱结构可以放置载荷,吊舱能够有效地隔离卫星平台产生的振动。

    一种三磁路洛伦兹力磁轴承

    公开(公告)号:CN108374837B

    公开(公告)日:2019-07-12

    申请号:CN201810118697.0

    申请日:2018-02-06

    Abstract: 本发明公开了一种三磁路洛伦兹力磁轴承,主要由内转子组件、外转子组件和定子组件组成,内转子组件主要包括:内上轴向充磁磁钢、内中轴向充磁磁钢、内下轴向充磁磁钢、内上径向充磁磁钢、内下径向充磁磁钢、内隔磁环;外转子组件主要包括:外上轴向充磁磁钢、外中轴向充磁磁钢、外下轴向充磁磁钢、外上径向充磁磁钢、外下径向充磁磁钢、外隔磁环;定子组件主要包括杯形定子骨架和绕组线圈。轴向整环充磁磁钢与径向分块充磁磁钢组合工作,将传统单磁通回路拓扑为三磁通回路,通过两两回路磁场叠加达到提升磁场线性度和磁场强度的效果,利用轴向整环充磁磁钢补偿径向分块磁钢拼接处磁场的不连续性,能够有效降低功耗、提升控制精度。

    一种三磁路洛伦兹力磁轴承

    公开(公告)号:CN108374837A

    公开(公告)日:2018-08-07

    申请号:CN201810118697.0

    申请日:2018-02-06

    CPC classification number: F16C32/0406 F16C2202/42

    Abstract: 本发明公开了一种三磁路洛伦兹力磁轴承,主要由内转子组件、外转子组件和定子组件组成,内转子组件主要包括:内上轴向充磁磁钢、内中轴向充磁磁钢、内下轴向充磁磁钢、内上径向充磁磁钢、内下径向充磁磁钢、内隔磁环;外转子组件主要包括:外上轴向充磁磁钢、外中轴向充磁磁钢、外下轴向充磁磁钢、外上径向充磁磁钢、外下径向充磁磁钢、外隔磁环;定子组件主要包括杯形定子骨架和绕组线圈。轴向整环充磁磁钢与径向分块充磁磁钢组合工作,将传统单磁通回路拓扑为三磁通回路,通过两两回路磁场叠加达到提升磁场线性度和磁场强度的效果,利用轴向整环充磁磁钢补偿径向分块磁钢拼接处磁场的不连续性,能够有效降低功耗、提升控制精度。

    一种磁悬浮立方体浮空飞行器

    公开(公告)号:CN109774986A

    公开(公告)日:2019-05-21

    申请号:CN201910196997.5

    申请日:2019-03-15

    Abstract: 一种磁悬浮立方体浮空飞行器由立方体本体和三组沿三轴对称分布的磁悬浮螺旋桨系统构成,适用于有空气、微重力的环境。磁悬浮螺旋桨由定子和转子组成,转子主要包括:螺旋桨、转盘、电机转子、磁轴承转子;定子主要包括:磁轴承定子、电机定子等。磁轴承控制转子三自由度平动悬浮和两自由度径向偏转,电机驱动转子轴向旋转。每组磁悬浮螺旋桨协同工作,当转子不发生偏转、转轴过质心时,输出控制力,实现飞行器的轨道控制;当转子发生偏转、转轴不过质心时形成一对力偶,输出控制力矩,实现飞行器的姿态控制。本发明首次提出磁悬浮立方体浮空飞行器的概念,利用磁悬浮螺旋桨集成控制飞行器的轨道和姿态,具有小体积、低功耗、多功能密度等优点。

    基于非线性加权矩阵的磁悬浮控制敏感陀螺群伪逆操纵律

    公开(公告)号:CN109085753B

    公开(公告)日:2021-09-24

    申请号:CN201810322388.5

    申请日:2018-04-11

    Abstract: 本发明涉及一种基于自适应非线性加权矩阵的磁悬浮控制敏感陀螺群伪逆操纵律。基于角动量守恒定律并结合磁悬浮控制敏感陀螺机理特性,建立双正交构型磁悬浮控制敏感陀螺群的动力学模型;分析陀螺群中各转子二自由度偏转状态,提出转子偏转饱和度函数,进而给出自适应非线性加权矩阵元函数;在此基础上,设计出一种基于自适应非线性加权矩阵的磁悬浮控制敏感陀螺群伪逆操纵律,使陀螺群在有限的转子偏转区间内合理分配输出力矩,实现对载体航天器三自由度控制。本发明属于新概念陀螺控制技术领域,可应用于使用磁悬浮控制敏感陀螺作为航天器姿态机动执行机构的姿态控制系统。

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