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公开(公告)号:CN110884690A
公开(公告)日:2020-03-17
申请号:CN201911209046.3
申请日:2019-11-30
申请人: 中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
发明人: 安继萍 , 李新洪 , 董正宏 , 周志鑫 , 丁文哲 , 张治彬 , 姚天鸷 , 张国辉 , 满万鑫 , 姚红 , 王俊峰 , 周思引 , 苏海霞 , 刘立昊 , 林郁 , 邓忠杰 , 苏昊翔
摘要: 本发明提供一种光学成像卫星侧面遮光罩展开系统,包括设置在次镜伸展臂(4)的顶端的顶部伸缩套环支撑杆结构(7)和设置在主反射镜(1)和底部遮光罩伸展机构(9)之间的底部折叠杆(6)和连接在二者之间的侧面遮光罩(5),顶部伸缩套环支撑杆结构(7)和底部折叠杆(6)能够随着次镜伸展臂(4)的伸长而向圆周方向打开,同时将侧面遮光罩(5)拉伸并罩设在次镜伸展臂(4)的外部。本发明提供的光学成像卫星侧遮光罩,可利用折叠伸展机构进行在轨展开,使卫星周部遮光结构尺寸满足了整流罩的要求。
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公开(公告)号:CN113459155A
公开(公告)日:2021-10-01
申请号:CN202110834216.8
申请日:2021-07-21
申请人: 中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
摘要: 本发明公开了一种机械臂,包括依次串联的第一执行器、第一滚转臂、第一伸缩臂、第二伸缩臂、第二滚转臂及第二执行器,第一执行器、第二执行器两个执行器对称设置;第一滚转臂、第二滚转臂两个滚转臂对称设置,提供两个滚转自由度;第一伸缩臂、第二伸缩臂两个伸缩臂对称设置,提供两个伸缩自由度;第一滚转臂、第一伸缩臂、第二伸缩臂、第二滚转臂依次转动连接,提供三个俯仰自由度。对称设置的执行器、滚转臂、伸缩臂及俯仰关节能够减少各部件设计制造所需的工作量,从而缩短设计制造的周期;通过减少转动自由度、增加平移自由度,能够减小运动规划的复杂度。
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公开(公告)号:CN110861785A
公开(公告)日:2020-03-06
申请号:CN201911209034.0
申请日:2019-11-30
申请人: 中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
摘要: 本发明提供一种光学成像卫星,包括主次镜伸缩系统、底部遮光罩展开系统、侧面遮光罩展开系统、共形结构、光学相机和各卫星分系统,其中:主次镜伸缩系统,包括主反射镜、次镜伸展臂以及次反射镜;底部遮光罩展开系统,设置在主次镜伸缩系统的主反射镜的外侧,包括底部遮光罩伸展机构和底部遮光罩;侧面遮光罩展开系统,包括顶部伸缩套环支撑杆结构、底部折叠杆和侧面遮光罩;共形结构设置在次镜伸展臂的端部;光学相机安装在主次镜伸缩系统的次镜伸展臂内。本发明解决现有火箭运载能力及整流罩空间大小对卫星整体尺寸和重量的限制问题。
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公开(公告)号:CN109774986A
公开(公告)日:2019-05-21
申请号:CN201910196997.5
申请日:2019-03-15
申请人: 中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
IPC分类号: B64G1/66
摘要: 一种磁悬浮立方体浮空飞行器由立方体本体和三组沿三轴对称分布的磁悬浮螺旋桨系统构成,适用于有空气、微重力的环境。磁悬浮螺旋桨由定子和转子组成,转子主要包括:螺旋桨、转盘、电机转子、磁轴承转子;定子主要包括:磁轴承定子、电机定子等。磁轴承控制转子三自由度平动悬浮和两自由度径向偏转,电机驱动转子轴向旋转。每组磁悬浮螺旋桨协同工作,当转子不发生偏转、转轴过质心时,输出控制力,实现飞行器的轨道控制;当转子发生偏转、转轴不过质心时形成一对力偶,输出控制力矩,实现飞行器的姿态控制。本发明首次提出磁悬浮立方体浮空飞行器的概念,利用磁悬浮螺旋桨集成控制飞行器的轨道和姿态,具有小体积、低功耗、多功能密度等优点。
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公开(公告)号:CN113965567B
公开(公告)日:2023-09-08
申请号:CN202111195836.8
申请日:2021-10-13
申请人: 中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
摘要: 本发明公开了一种基于Mesh网的天基信息综合应用和信息分发系统,包括:无线Mesh网络终端、机动服务站和信息云服务中心。本发明通过组建Mesh网形成自组网,实现用户端的多用户信息互联互通,达到信息实时互传的目的。机动服务站使得天基信息和用户之间有一个专业的沟通桥梁,既可以实现用户需求的快速识别和精准分发,也可以充当一个局部信息中心。通过组建信息云服务中心,实现天基信息的自动处理和分发。用户通过此系统可以实现天基信息的多源融合和异地联合,以便于更好地利用天基信息服务,解决了天基信息信息需求与供应脱节,用户与中心缺乏有效协作机制,天基信息管理单位繁多以及数据难以整合的技术问题。
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公开(公告)号:CN113220425B
公开(公告)日:2022-09-30
申请号:CN202110287025.4
申请日:2021-03-17
申请人: 中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
摘要: 本发明公开了一种基于马赛克拼接的分布式可重构卫星系统组织方法,包括:建立卫星智能体的结构模型;接到地面发送的任务,该卫星智能体迅速与附近的卫星智能体建立联系;按照卫星有效载荷能力进行马赛克能力拆分得到马赛克能力模块;对拆分后的马赛克能力模块进行马赛克拼接,建立具有管理卫星智能体和工作卫星智能体的空间马赛克可重构系统两级系统混合控制结构模型;管理卫星智能体制定本次多星协作的任务规划调度方案,工作卫星智能体判断下发任务与自身原有任务是否冲突,若冲突,管理卫星智能体重新制定方案,直至冲突消失后,执行任务。该方法将任务执行拓宽到多个维度,全面提升了任务执行效果,提高目标的识别概率。
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公开(公告)号:CN113220425A
公开(公告)日:2021-08-06
申请号:CN202110287025.4
申请日:2021-03-17
申请人: 中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
摘要: 本发明公开了一种基于马赛克拼接的分布式可重构卫星系统组织方法,包括:建立卫星智能体的结构模型;接到地面发送的任务,该卫星智能体迅速与附近的卫星智能体建立联系;按照卫星有效载荷能力进行马赛克能力拆分得到马赛克能力模块;对拆分后的马赛克能力模块进行马赛克拼接,建立具有管理卫星智能体和工作卫星智能体的空间马赛克可重构系统两级系统混合控制结构模型;管理卫星智能体制定本次多星协作的任务规划调度方案,工作卫星智能体判断下发任务与自身原有任务是否冲突,若冲突,管理卫星智能体重新制定方案,直至冲突消失后,执行任务。该方法将任务执行拓宽到多个维度,全面提升了任务执行效果,提高目标的识别概率。
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公开(公告)号:CN110861785B
公开(公告)日:2021-06-08
申请号:CN201911209034.0
申请日:2019-11-30
申请人: 中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
摘要: 本发明提供一种光学成像卫星,包括主次镜伸缩系统、底部遮光罩展开系统、侧面遮光罩展开系统、共形结构、光学相机和各卫星分系统,其中:主次镜伸缩系统,包括主反射镜、次镜伸展臂以及次反射镜;底部遮光罩展开系统,设置在主次镜伸缩系统的主反射镜的外侧,包括底部遮光罩伸展机构和底部遮光罩;侧面遮光罩展开系统,包括顶部伸缩套环支撑杆结构、底部折叠杆和侧面遮光罩;共形结构设置在次镜伸展臂的端部;光学相机安装在主次镜伸缩系统的次镜伸展臂内。本发明解决现有火箭运载能力及整流罩空间大小对卫星整体尺寸和重量的限制问题。
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公开(公告)号:CN110884689A
公开(公告)日:2020-03-17
申请号:CN201911209044.4
申请日:2019-11-30
申请人: 中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
发明人: 张治彬 , 董正宏 , 李新洪 , 周志鑫 , 满万鑫 , 张国辉 , 安继萍 , 丁文哲 , 姚天鸷 , 汪洲 , 杨露 , 周思引 , 刘立昊 , 王俊峰 , 苏昊翔 , 林郁 , 邓忠杰
摘要: 本发明提供一种光学成像卫星底部遮光罩展开系统,包括底部遮光罩伸展机构(9)和安装在其上的底部遮光罩(8),底部遮光罩伸展机构(9)采用折叠的方式能够向圆周方向将底部遮光罩(8)打开,以遮蔽主反射镜。本发明光学成像卫星底部遮光罩展开系统,利用折叠伸展机构进行在轨展开,使卫星结构尺寸满足整流罩的要求。
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公开(公告)号:CN110703408A
公开(公告)日:2020-01-17
申请号:CN201911209047.8
申请日:2019-11-30
申请人: 中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
摘要: 本发明提供一种主次镜伸缩系统,包括能够向圆周方向伸展打开的主反射镜(1)、能够向长度方向伸长的次镜伸展臂(4)以及安装在次镜伸展臂(4)端部的次反射镜(21)。本发明通过对卫星反射式光学成像的主反射镜的创新设计解决现有火箭运载能力及整流罩空间大小对卫星主反射镜尺寸和重量的限制问题。
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