一种磁悬浮控制敏感陀螺角动量包络计算方法

    公开(公告)号:CN112504257A

    公开(公告)日:2021-03-16

    申请号:CN202011454095.6

    申请日:2020-12-10

    IPC分类号: G01C19/02 G06F30/20 G06F17/16

    摘要: 一种磁悬浮控制敏感陀螺角动量包络计算方法。分析磁悬浮控制敏感陀螺三自由度动量交换原理,定义定子坐标系和转子坐标系。利用坐标变换原理建立磁悬浮控制敏感陀螺角动量包络模型。将转子径向两自由度耦合偏转角映射为解耦遍历经、纬度,进而重构出可遍历求解的磁悬浮控制敏感陀螺角动量包络模型。在此基础上,通过转速和经、纬度的三层嵌套循环遍历得到磁悬浮控制敏感陀螺角动量包络分布。本发明将转子径向偏转角映射为遍历经纬度,实现了万向耦合偏转角的解耦,重构了磁悬浮控制敏感陀螺角动量包络模型,为磁悬浮控制敏感陀螺的角动量包络计算提供了高效准确的方法,有利于磁悬浮控制敏感陀螺的空间应用。

    一种可重复折展的板式空间结构

    公开(公告)号:CN113636108B

    公开(公告)日:2023-05-09

    申请号:CN202110734042.8

    申请日:2021-06-30

    IPC分类号: B64G1/44

    摘要: 一种可重复折展的板式空间结构,包括第一折展翼板、第二折展翼板,两个折展翼板的底部通过转动铰链连接,两个折展翼板的上部为端点相接的连接边,两个折展翼板的连接边之间通过连接铰链连接偶数个具有相同扇形夹角的连接翼板,连接翼板的扇形角之间围绕扇形首尾相连,并且折展翼板的连接边的端点,电机控制转动铰链正向转动使两个折展翼板及二者之间的连接翼板打开,两个折展翼板的连接边相对于转动铰链的轴对称;电机控制转动铰链反向转动,将连接翼板折叠收纳于两个折展翼板之间。本发明结构简单,通过一个电机驱动即可全面展开或折叠收纳,折叠后全部为平板结构重叠收纳,体积小,可靠性高,冗余机构少。

    一种磁悬浮控制敏感陀螺角动量包络计算方法

    公开(公告)号:CN112504257B

    公开(公告)日:2022-12-09

    申请号:CN202011454095.6

    申请日:2020-12-10

    IPC分类号: G01C19/02 G06F30/20 G06F17/16

    摘要: 一种磁悬浮控制敏感陀螺角动量包络计算方法。分析磁悬浮控制敏感陀螺三自由度动量交换原理,定义定子坐标系和转子坐标系。利用坐标变换原理建立磁悬浮控制敏感陀螺角动量包络模型。将转子径向两自由度耦合偏转角映射为解耦遍历经、纬度,进而重构出可遍历求解的磁悬浮控制敏感陀螺角动量包络模型。在此基础上,通过转速和经、纬度的三层嵌套循环遍历得到磁悬浮控制敏感陀螺角动量包络分布。本发明将转子径向偏转角映射为遍历经纬度,实现了万向耦合偏转角的解耦,重构了磁悬浮控制敏感陀螺角动量包络模型,为磁悬浮控制敏感陀螺的角动量包络计算提供了高效准确的方法,有利于磁悬浮控制敏感陀螺的空间应用。

    一种磁悬浮控制敏感陀螺角动量包络框架等效分析方法

    公开(公告)号:CN113280800B

    公开(公告)日:2022-12-06

    申请号:CN202110564949.4

    申请日:2021-05-24

    IPC分类号: G01C19/06 G01C19/42

    摘要: 一种磁悬浮控制敏感陀螺角动量包络框架等效分析方法。比较基于实体框架的单框架控制力矩陀螺与具有微框架效应的磁悬浮控制敏感陀螺角动量交换原理的异同。在建立定子和转子坐标系的基础上,基于双正交单框架控制力矩陀螺实体框架构建磁悬浮控制敏感陀螺微框架等效模型,利用单框架控制力矩陀螺角动量的径向分量和二分之一轴向分量分别等效磁悬浮控制敏感陀螺径/轴向角动量,并计算模型绝对误差以及指向误差。阐明框架等效法在双框架动量轮角动量分析中的适用性。明确本方法与传统角动量包络分析遍历法的参数维度,证明框架等效法的快速性。本发明为磁悬浮控制敏感陀螺角动量包络分析提供了更简便快捷的方法途径。