一种基于拓扑结构的多区域无人机任务分配方法及装置

    公开(公告)号:CN118071088A

    公开(公告)日:2024-05-24

    申请号:CN202410206532.4

    申请日:2024-02-26

    IPC分类号: G06Q10/0631 G06N3/006

    摘要: 本发明提供了一种基于拓扑结构的多区域无人机任务分配方法及装置,属于无人机任务规划技术领域。本发明在多区域无人机和目标位置随机情况下,针对多约束多特征采用多个不同类型基因对特征进行编码,整数编码中采用混合变异进行求解,提高解的均匀分布性,建立了适应目标打击的空间协同分布、同时到达机制,综合分析了多重约束的复杂任务分配问题,进而为多区域无人机提供良好的任务分配方案,提高无人机系统在复杂任务场景下的工作效率。

    一种拖线阵声纳平台转向过程中阵列接收信号的测算方法

    公开(公告)号:CN114200432A

    公开(公告)日:2022-03-18

    申请号:CN202111515079.8

    申请日:2021-12-13

    IPC分类号: G01S7/536

    摘要: 本发明提供了一种拖线阵声纳平台转向过程中阵列接收信号的测算方法,属于水声探测与声纳信号处理技术领域。本发明通过建立阵列绕圆弧轨迹转向模型,针对大角度转向和小角度转向、左转向和右转向条件,利用阵列位圆弧所对应的圆心角将转向过程分解为5个转向阶段,给出5个阶段相邻4个时刻的时间点数值,并对每个转向阶段,以第1阵元为基准,给出当前时刻所有阵元的接收信号,对于提高阵列信号处理算法性能具有较大的应用价值。

    一种教学用的曲线画板
    5.
    实用新型

    公开(公告)号:CN220548867U

    公开(公告)日:2024-03-01

    申请号:CN202321550626.0

    申请日:2023-06-15

    摘要: 本实用新型提供了一种教学用的曲线画板,涉及教学尺技术领域。该曲线画板包括直板、弹簧定位柱、内板、弹簧定位块和固定件;直板上表面的边缘沿其长度方向构造有刻度尺,直板一端转动贯穿安装有弹簧定位柱,直板的底侧中部和两侧均沿其长度方向构造有贯穿直板另一端的滑动槽,滑动槽内滑动插设有内板,内板中部沿其长度方向贯穿构造有调节滑槽,调节滑槽内滑动安装有弹簧定位块。本实用新型具备伸缩功能,可以调节长度以便于适应不同长度直线的绘制,保证直线的平整度,也具备旋转功能,可以通过弹簧定位柱进行定位,弹簧定位块进行曲线的绘制,保证曲线绘制的准确性和美观性,增加装置的实用性。