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公开(公告)号：CN112187346A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202010988216.9
申请日：2020-09-18
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
IPC: H04B10/071
Abstract: 本发明属于电通信技术领域，公开了一种温度变化下光纤时间传递的往返时延差估算方法及系统，温度变化下光纤时间传递的往返时延差估算方法包括：利用光反射仪及其他相关设备对两端硬件产生的相对固定的时延进行标定；通过环路总时延减去步骤一中得到的硬件时延，得到传递时延和；根据传递时延和与温度之间明确的对应关系，反推得出实时温度；根据温度与传递时延差之间的对应关系计算得到传递时延差；计算得实时单相时延值。本发明提供一种在温度变化环境下也能精确估算往返时延差的方法，从而极大节约成本，提高光纤时间传递精度、拓展其适用环境。
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公开(公告)号：CN119312571A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411431892.0
申请日：2024-10-14
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
IPC: G06F30/20 , G06F17/10 , G06F119/02 , G06F119/14 , G06F119/08 , G06F111/10
Abstract: 本发明提供一种基于置信规则库算法的压力传感器的状态估计方法，其包括在不同温度条件下，对压力传感器施加压力值，并记录电流数据和环境温度数据；将电流数据、温度数据转化为特征值；为每个特征值构建相应的证据；对每个证据进行可靠性评估；基于可靠性评估结果，为每个证据分配一个可靠性因子；利用融合规则将多个证据融合成综合证据，建立置信规则库对工作压力进行初步评估测试；设定优化目标函数，建立证据推理优化模型；将优化后的置信规则库优化模型应用于实际场景，对压力传感器的输出进行实时校准。本发明在提高校准精度、增强适应性、实现实时校准等方面具有显著优势，对于提升压力传感器的性能和应用范围具有重要意义。
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公开(公告)号：CN116255986A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202310168207.9
申请日：2023-02-22
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明提供一种基于决策者偏好的多无人机协同侦察航迹规划方法，包括：步骤1，建立多无人机协同侦察航迹规划的多目标优化模型；步骤2，由决策者提供偏好信息，所述偏好信息包括两个优化目标的理想取值范围，为所述多目标优化模型的求解提供先验信息；步骤3，采用基于偏好的多目标进化算法，基于步骤2为所述多目标优化模型的求解提供的先验信息，对步骤1中的所述多目标优化模型进行求解寻优，得到满足决策者偏好的多无人机协同侦察航迹规划飞行方案。本发明可以实现基于决策者偏好的多无人机航迹规划，既能保证解的优化性能，又能减少计算资源，还能缓解候选方案过多给决策者带来的选择压力。
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公开(公告)号：CN119739958A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202411763095.2
申请日：2024-12-03
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
Abstract: 本发明提供一种用于纯方位目标跟踪系统的粒子滤波算法，其包括构建方位跟踪非线性离散的状态空间模型和测量模型；根据状态空间模型对当前状态进行预测，构建一步预测模型；其中，通过递推更新的方法，对状态的一步预测模型进行更新修正；构建最优增益模型和协方差模型；使用贝叶斯理论，结合观测值和先验信息，计算状态的后验估计值及其误差协方差矩阵；建立递推关系，对协方差矩阵进行更新；根据正则化重采样方法对粒子进行重采样，从连续近似分布中重采样得到新的粒子集合，利用重采样后的粒子集合进行状态估计，得到最终的状态估计值。本发明采用递推更新的正则化粒子滤波算法，对粒子滤波进行改进，以提高状态估计的精度和稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114427922A
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202111562231.8
申请日：2021-12-20
Applicant: 九江学院 , 中国人民解放军海军工程大学
Abstract: 本发明属于光纤链路温度测量技术领域，公开了一种光纤链路实时温度的测量方法，光纤链路实时温度的测量方法包括：对光纤时间同步系统的光纤长度、往返波长、终端硬件时延进行精准测量，得到光纤链路往返时延和随温度变化的实时值，并通过卡尔曼滤波滤除时延抖动和系统噪声，精准计算光纤链路纤芯的实时温度。基于分段温度模型的仿真验证证明了采用本发明提出的等效平均温度用于时间同步系统的可行性。温箱实验结果表明，本发明的温度测量精度约为0.015℃。采用本发明实时跟踪纤芯温度可使环回法时间同步系统授时精度提高约1ns。
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公开(公告)号：CN112187346B
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202010988216.9
申请日：2020-09-18
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
IPC: H04B10/071
Abstract: 本发明属于电通信技术领域，公开了一种温度变化下光纤时间传递的往返时延差估算方法及系统，温度变化下光纤时间传递的往返时延差估算方法包括：利用光反射仪及其他相关设备对两端硬件产生的相对固定的时延进行标定；通过环路总时延减去步骤一中得到的硬件时延，得到传递时延和；根据传递时延和与温度之间明确的对应关系，反推得出实时温度；根据温度与传递时延差之间的对应关系计算得到传递时延差；计算得实时单相时延值。本发明提供一种在温度变化环境下也能精确估算往返时延差的方法，从而极大节约成本，提高光纤时间传递精度、拓展其适用环境。
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公开(公告)号：CN116050180A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310179236.5
申请日：2023-02-23
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
Abstract: 本发明公开了一种运载体的状态估计方法。通过引入自由参数κ，得到一种具有解析解的高阶UT变换的采样点策略，并在理论中分析了选择依据。在此基础上基于正交性原理，提出一种基于预测残差估计协方差矩阵的最优自适应因子的选择方法，并引入状态一步预测协方差中，减少动力学模型误差的影响。
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公开(公告)号：CN112202524B
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202011079371.5
申请日：2020-10-10
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
IPC: H04J3/06
Abstract: 本发明公开了一种光纤时间传递中的双纤双环回时延偏差估算补偿方法，通过3个时间测量模块获取测量值TIC1、TIC2和TIC3；获取的时延值及时延比值关系计算主站到从站的单向时延值τ1；通过获得的时延值τ1在从站时延补偿模块对从站时钟进行补偿，实现主从站点时间同步；重复上述步骤获取τ1的实时值，实现主从站点实时时间同步。本发明的方法可消除环境温度变化对光纤时间同步精度的影响，同时消除现网光纤长度不可测量、光纤长度受温度变化的影响，可对时间信号在光纤链路中传输时的时延偏差进行精准测量，并实现实时自动补偿，可提高光纤时间传递精度。
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公开(公告)号：CN112202524A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202011079371.5
申请日：2020-10-10
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
IPC: H04J3/06
Abstract: 本发明公开了一种光纤时间传递中的双纤双环回时延偏差估算补偿方法，通过3个时间测量模块获取测量值TIC1、TIC2和TIC3；获取的时延值及时延比值关系计算主站到从站的单向时延值τ1；获得的时延值τ1在从站时延补偿模块对从站时钟进行补偿，实现主从站点时间同步；重复上述步骤获取τ1的实时值，实现主从站点实时时间同步。本发明的方法可消除环境温度变化对光纤时间同步精度的影响，同时消除现网光纤长度不可测量、光纤长度受温度变化的影响，可对时间信号在光纤链路中传输时的时延偏差进行精准测量，并实现实时自动补偿，可提高光纤时间传递精度。
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