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公开(公告)号:CN114549835A
公开(公告)日:2022-05-27
申请号:CN202210136688.0
申请日:2022-02-15
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
Abstract: 本发明提供一种基于深度学习的指针式仪表矫正识别方法及装置,该方法包括:获得表盘蒙版图像;对表盘蒙版图像进行椭圆拟合和检测最小外接圆得到透视变换矩阵,利用透视变换矩阵对仪表图像进行初步矫正;剔除仪表图像中的指针,根据获得的文字信息获得文字最小外接矩形框;根据文字最小外接矩形框的偏转角对包含指针的仪表图像进行旋转矫正;获得矫正后指针蒙版图像;对指针蒙版图像进行细化处理,对细化之后的指针骨架进行检测直线;根据直线在平面坐标系中的偏转角计算得到仪表读数结果。本发明可以解决在实际场景下对仪表在三维空间中的倾斜畸变问题的综合矫正,能够处理采集到的仪表图像的拉伸压缩旋转等一系列三维校正问题。
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公开(公告)号:CN114549835B
公开(公告)日:2023-01-24
申请号:CN202210136688.0
申请日:2022-02-15
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
IPC: G06V10/26 , G06V10/25 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供一种基于深度学习的指针式仪表矫正识别方法及装置,该方法包括:获得表盘蒙版图像;对表盘蒙版图像进行椭圆拟合和检测最小外接圆得到透视变换矩阵,利用透视变换矩阵对仪表图像进行初步矫正;剔除仪表图像中的指针,根据获得的文字信息获得文字最小外接矩形框;根据文字最小外接矩形框的偏转角对包含指针的仪表图像进行旋转矫正;获得矫正后指针蒙版图像;对指针蒙版图像进行细化处理,对细化之后的指针骨架进行检测直线;根据直线在平面坐标系中的偏转角计算得到仪表读数结果。本发明可以解决在实际场景下对仪表在三维空间中的倾斜畸变问题的综合矫正,能够处理采集到的仪表图像的拉伸压缩旋转等一系列三维校正问题。
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公开(公告)号:CN119739958A
公开(公告)日:2025-04-01
申请号:CN202411763095.2
申请日:2024-12-03
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
Abstract: 本发明提供一种用于纯方位目标跟踪系统的粒子滤波算法,其包括构建方位跟踪非线性离散的状态空间模型和测量模型;根据状态空间模型对当前状态进行预测,构建一步预测模型;其中,通过递推更新的方法,对状态的一步预测模型进行更新修正;构建最优增益模型和协方差模型;使用贝叶斯理论,结合观测值和先验信息,计算状态的后验估计值及其误差协方差矩阵;建立递推关系,对协方差矩阵进行更新;根据正则化重采样方法对粒子进行重采样,从连续近似分布中重采样得到新的粒子集合,利用重采样后的粒子集合进行状态估计,得到最终的状态估计值。本发明采用递推更新的正则化粒子滤波算法,对粒子滤波进行改进,以提高状态估计的精度和稳定性。
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公开(公告)号:CN119442745A
公开(公告)日:2025-02-14
申请号:CN202411431896.9
申请日:2024-10-14
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
IPC: G06F30/23 , G06F17/10 , G01L27/00 , G06F119/14 , G06F111/10 , G06F119/02
Abstract: 本发明提供一种船用陶瓷电容压力传感器结构完整性状态估计方法,其包括建立陶瓷电容膜片的数学模型,用于描述在外界压力作用下,膜片的变形行为及其与电容变化的关系;进行膜片的基本假设分析;分别计算膜片在小挠度变形和大挠度变形的挠度,并计算膜片的最大许用应变;计算压力传感器的电容量和电容灵敏度,并得出电容的变化量和压力的关系;结合膜片的变形行为、最大许用应变以及电容与压力的关系,对压力传感器的结构完整性进行综合评估。本发明结合陶瓷电容技术,基于有限元分析软件和挠度变形理论,通过建立数学模型、进行数值模拟和实验验证,从而确保传感器在实际应用中的可靠性和精确性。
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公开(公告)号:CN119312571A
公开(公告)日:2025-01-14
申请号:CN202411431892.0
申请日:2024-10-14
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
IPC: G06F30/20 , G06F17/10 , G06F119/02 , G06F119/14 , G06F119/08 , G06F111/10
Abstract: 本发明提供一种基于置信规则库算法的压力传感器的状态估计方法,其包括在不同温度条件下,对压力传感器施加压力值,并记录电流数据和环境温度数据;将电流数据、温度数据转化为特征值;为每个特征值构建相应的证据;对每个证据进行可靠性评估;基于可靠性评估结果,为每个证据分配一个可靠性因子;利用融合规则将多个证据融合成综合证据,建立置信规则库对工作压力进行初步评估测试;设定优化目标函数,建立证据推理优化模型;将优化后的置信规则库优化模型应用于实际场景,对压力传感器的输出进行实时校准。本发明在提高校准精度、增强适应性、实现实时校准等方面具有显著优势,对于提升压力传感器的性能和应用范围具有重要意义。
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