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公开(公告)号:CN112441519B
公开(公告)日:2022-03-29
申请号:CN202011120779.2
申请日:2020-10-19
申请人: 中国人民解放军海军工程大学
摘要: 本发明公开了一种用于大长径比箱梁的起竖装置及控制方法,包括起竖托架、起竖油缸、至少一套微动机构、多套夹紧机构及安装底座;微动机构包括微动油缸、推块和导向箱体;夹紧机构包括两个夹紧机构单元和连接两个夹紧机构单元的横梁,每个夹紧机构单元包括固定在起竖托架上的安装座、安装在安装座上的夹紧油缸和与夹紧油缸的伸缩杆相连的压块,且压块通过销轴铰接在安装座的顶部。采用微动机构实现负载箱梁水平或竖直状态下的位置调整,通过夹紧机构实现负载箱梁的夹紧固定,提高了起竖装置对于不同负载箱梁的适装性。
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公开(公告)号:CN112441519A
公开(公告)日:2021-03-05
申请号:CN202011120779.2
申请日:2020-10-19
申请人: 中国人民解放军海军工程大学
摘要: 本发明公开了一种用于大长径比箱梁的起竖装置及控制方法,包括起竖托架、起竖油缸、至少一套微动机构、多套夹紧机构及安装底座;微动机构包括微动油缸、推块和导向箱体;夹紧机构包括两个夹紧机构单元和连接两个夹紧机构单元的横梁,每个夹紧机构单元包括固定在起竖托架上的安装座、安装在安装座上的夹紧油缸和与夹紧油缸的伸缩杆相连的压块,且压块通过销轴铰接在安装座的顶部。采用微动机构实现负载箱梁水平或竖直状态下的位置调整,通过夹紧机构实现负载箱梁的夹紧固定,提高了起竖装置对于不同负载箱梁的适装性。
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