公开(公告)号：CN112441519A

公开(公告)日：2021-03-05

申请号：CN202011120779.2

申请日：2020-10-19

申请人： 中国人民解放军海军工程大学

发明人： 徐明进 ,  芮万智 ,  许金 ,  黎新齐 ,  廖孝兵 ,  吴延好 ,  孙文 ,  朱康敏 ,  郭鹏辉 ,  朱俊杰 ,  王玉杰 ,  李想 ,  郭威 ,  崔小鹏 ,  孙兴法

IPC分类号： B66F3/24 ,  F15B21/02 ,  F15B21/08

摘要： 本发明公开了一种用于大长径比箱梁的起竖装置及控制方法，包括起竖托架、起竖油缸、至少一套微动机构、多套夹紧机构及安装底座；微动机构包括微动油缸、推块和导向箱体；夹紧机构包括两个夹紧机构单元和连接两个夹紧机构单元的横梁，每个夹紧机构单元包括固定在起竖托架上的安装座、安装在安装座上的夹紧油缸和与夹紧油缸的伸缩杆相连的压块，且压块通过销轴铰接在安装座的顶部。采用微动机构实现负载箱梁水平或竖直状态下的位置调整，通过夹紧机构实现负载箱梁的夹紧固定，提高了起竖装置对于不同负载箱梁的适装性。

公开(公告)号：CN112551138A

公开(公告)日：2021-03-26

申请号：CN202011119568.7

申请日：2020-10-19

申请人： 中国人民解放军海军工程大学

发明人： 徐明进 ,  芮万智 ,  许金 ,  胡鹏 ,  黎新齐 ,  吴延好 ,  袁禄 ,  郭鹏辉 ,  郭威 ,  李想 ,  崔小鹏 ,  李广波 ,  梁英杰 ,  刘柳 ,  韩正清

IPC分类号： B65G47/90

摘要： 本发明公开了一种用于箱梁垂直转动与推送的转台装置，包括转台天轨和转台地轨；所述转台天轨包括天轨罩壳、天轨回转机构、天轨纵移机构及天轨横移机构；所述转台地轨包括地轨罩壳、地轨回转机构、地轨纵移机构及地轨横移机构；所述天轨回转机构、天轨纵移机构及天轨横移机构通过插销与负载箱梁的底部销孔配合，所述地轨回转机构、地轨纵移机构及地轨横移机构通过插销与负载箱梁的顶部销孔配合。将回转机构与横移机构、纵移机构结合在一起，解决了有限空间内箱梁的方向调整和垂直转运的难题，具有结构紧凑、功能多样、安装空间小、适装性好的优点。

公开(公告)号：CN112551138B

公开(公告)日：2022-07-01

申请号：CN202011119568.7

申请日：2020-10-19

申请人： 中国人民解放军海军工程大学

发明人： 徐明进 ,  芮万智 ,  许金 ,  胡鹏 ,  黎新齐 ,  吴延好 ,  袁禄 ,  郭鹏辉 ,  郭威 ,  李想 ,  崔小鹏 ,  李广波 ,  梁英杰 ,  刘柳 ,  韩正清

IPC分类号： B65G47/90

摘要： 本发明公开了一种用于箱梁垂直转动与推送的转台装置，包括转台天轨和转台地轨；所述转台天轨包括天轨罩壳、天轨回转机构、天轨纵移机构及天轨横移机构；所述转台地轨包括地轨罩壳、地轨回转机构、地轨纵移机构及地轨横移机构；所述天轨回转机构、天轨纵移机构及天轨横移机构通过插销与负载箱梁的底部销孔配合，所述地轨回转机构、地轨纵移机构及地轨横移机构通过插销与负载箱梁的顶部销孔配合。将回转机构与横移机构、纵移机构结合在一起，解决了有限空间内箱梁的方向调整和垂直转运的难题，具有结构紧凑、功能多样、安装空间小、适装性好的优点。

公开(公告)号：CN112441519B

公开(公告)日：2022-03-29

申请号：CN202011120779.2

申请日：2020-10-19

申请人： 中国人民解放军海军工程大学

发明人： 徐明进 ,  芮万智 ,  许金 ,  黎新齐 ,  廖孝兵 ,  吴延好 ,  孙文 ,  朱康敏 ,  郭鹏辉 ,  朱俊杰 ,  王玉杰 ,  李想 ,  郭威 ,  崔小鹏 ,  孙兴法

IPC分类号： B66F3/24 ,  F15B21/02 ,  F15B21/08

摘要： 本发明公开了一种用于大长径比箱梁的起竖装置及控制方法，包括起竖托架、起竖油缸、至少一套微动机构、多套夹紧机构及安装底座；微动机构包括微动油缸、推块和导向箱体；夹紧机构包括两个夹紧机构单元和连接两个夹紧机构单元的横梁，每个夹紧机构单元包括固定在起竖托架上的安装座、安装在安装座上的夹紧油缸和与夹紧油缸的伸缩杆相连的压块，且压块通过销轴铰接在安装座的顶部。采用微动机构实现负载箱梁水平或竖直状态下的位置调整，通过夹紧机构实现负载箱梁的夹紧固定，提高了起竖装置对于不同负载箱梁的适装性。