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公开(公告)号：CN112003533A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010767642.X
申请日：2020-08-03
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学 , 武汉新能源接入装备与技术研究院有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种基于V/F的电机可变恒功率控制方法及装置，该方法包括：计算电机的实际功率，并获取实际功率与电机的可变预设功率之间的差值，将差值作为PID调节器的输入；当条件开关选择PID调节器的输出信号作为带偏置的V/F转换子系统的输入时，通过带偏置的V/F转换子系统对输出信号进行V/F转换，对V/F转换结果设定偏置后取整，并对输出信号取绝对值；将输出信号的绝对值、取整结果和电机的功率控制时钟作为带偏置的V/F转换子系统中三相信号解算模块的输入，根据三相信号解算模块的输出对电机的功率进行控制。本实施例实现对电机进行实时可变恒功率闭合控制，且电机运行平稳，可以将电机的转速控制在需要的范围内。
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公开(公告)号：CN112003533B
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202010767642.X
申请日：2020-08-03
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学 , 武汉新能源接入装备与技术研究院有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种基于V/F的电机可变恒功率控制方法及装置，该方法包括：计算电机的实际功率，并获取实际功率与电机的可变预设功率之间的差值，将差值作为PID调节器的输入；当条件开关选择PID调节器的输出信号作为带偏置的V/F转换子系统的输入时，通过带偏置的V/F转换子系统对输出信号进行V/F转换，对V/F转换结果设定偏置后取整，并对输出信号取绝对值；将输出信号的绝对值、取整结果和电机的功率控制时钟作为带偏置的V/F转换子系统中三相信号解算模块的输入，根据三相信号解算模块的输出对电机的功率进行控制。本实施例实现对电机进行实时可变恒功率闭合控制，且电机运行平稳，可以将电机的转速控制在需要的范围内。
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公开(公告)号：CN113838517B
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202111084367.2
申请日：2021-09-16
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
Abstract: 本发明涉及硬盘测试数据技术领域，且公开了一种反应硬盘效能的测试数据分析方法，操作人员将需要进行测试的数据进行分组，随后将分组完毕的数据放置于目录路径内，并将这些数据添加设定的指定关键字，完成数据存放，随后操作人员重复此操作，将多个硬盘分别添加测试数据。该反应硬盘效能的测试数据分析方法，操作人员通过使用数据检测器可以快速的将多个硬盘之间的效能测试出来，并通过对比的方式，从中选取效能较好的硬盘，工作效率高，节省了人力物力，通过采用5～20个硬盘搜索关键词的速度进行记录，并通过层层筛选，从而使每个硬盘的搜索速度通过数据的形式表现在纸片上，方便操作人员进行筛选。
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公开(公告)号：CN117195416A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202310948606.7
申请日：2023-07-27
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06N3/006 , G06F119/14
Abstract: 本发明实施例提供了一种基于灰狼算法确定螺栓连接结构布局的方法和装置，该方法包括：基于目标螺栓在平板的分布位置，对所述平板施加的外力，确定目标螺栓的最大受力、最大剪应力及临界弯曲应力，作为待优化受力；基于螺栓的直径和单价的价格表，确定目标螺栓的造价函数；基于待优化受力和造价函数，确定目标螺栓对应的目标函数；基于灰狼算法对目标函数进行最小化优化求解，得到所述目标螺栓的间距和所述目标螺栓的直径。本发明通过灰狼算法，确定构建以目标最大受力、最大剪应力、临界弯曲应力以及目标螺栓的造价函数构成的目标函数的最小优化解，从而优化目标螺栓在平板的布局，有助于提高大型复杂装备中的承力连接结构的安全性与可靠性。
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公开(公告)号：CN113985901B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202111076612.5
申请日：2021-09-14
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明提供一种基于扰动估计的高超声速飞行器预设性能控制方法及装置，该方法包括：基于高超声速飞行器运动刚体模型，根据有限时间收敛的预设性能函数，以及对应的系统误差函数，分别确定模型中速度子系统和高度子系统的转化误差；根据干扰观测器得到的未知干扰项估计值以及各转化误差，对高超声速飞行器的速度和高度进行控制，使得高超声速飞行器的跟踪误差满足预设的瞬态和稳态性能。本发明通过设计的性能函数可以依据系统跟踪性能要求，设定收敛时间值，进而使得跟踪误差在预设的有限时间内收敛至稳态值，提高收敛速度和精度，还包括将虚拟指令导数项与扰动项合并视为总扰动项并进行观测补偿，使得控制器设计流程简化，复杂度降低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116258079A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202310277376.6
申请日：2023-03-17
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
IPC: G06F30/27 , G06Q10/0635 , G06Q10/0639 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06F111/08
Abstract: 本发明公开了一种基于改进维纳过程的设备技术准备过程风险评估方法，其通过将设备技术准备过程中所涉及的子设备分为个个关键子设备，然后对关键子设备的状态进行监测得到历史数据，并引入改进的维纳进程模型解算其故障剩余时间，并结合可靠性理论转换为关键子设备风险评估数据；然后建立一类线性正弦混合径向基神经网络，用于模拟各关键子设备出现风险对设备风险总评数据的复杂非线性影响，根据网络总输出数据与上级专家风险总评数据进行对比得到网络训练误差数据；并根据网络训练误差设计基于正弦振动调节的误差自适应规律对神经网络权值进行训练，最后根据训练好的网络，代入待评估设备的状态监测值，得到风险评估分值与结论。
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公开(公告)号：CN115276408A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210735218.6
申请日：2022-06-27
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
Abstract: 本发明提供一种宽输入Buck‑Boost斩波控制电路及控制方法，该控制电路及控制方法包括：Buck‑Boost电路，用于对输入电压进行降压或升压；Buck非线性动态控制器，用于根据输入电压、参考电压和输出电压进行非线性动态计算，输出Buck开关的控制信号；Boost电压外环PID控制电路，用于对输出电压和参考电压进行PID运算，获取参考电流；Boost电流内环PID控制电路，用于对参考电流和输入电流进行PID运算，输出Boost开关的控制信号。本发明实现在较宽输入电压范围和较大功率范围的情况下高精度地输出稳定电压。
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公开(公告)号：CN119210132A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411250470.3
申请日：2024-09-06
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
Abstract: 本发明提供一种BUCK型PFC电路的控制系统及控制方法。在控制系统中，整流单元的一侧输入交流电压，另一侧与第一滤波单元的一侧耦接；第一滤波单元的另一侧与BUCK型PFC电路的一侧耦接；BUCK型PFC电路的另一侧与复合滤波单元的一侧耦接；复合滤波单元的另一侧用于与负载端耦接；控制单元，用于采集整流单元的输出电压和输出电流以及复合滤波单元的输出电压；还用于根据整流单元的输出电压和输出电流以及复合滤波单元的输出电压，通过前馈及非线性控制算法，输出PWM控制信号至BUCK型PFC电路中，PWM控制信号用于控制BUCK型PFC电路中开关管的通断。通过上述控制系统，解决BUCK型PFC电路的控制方式中，难以在保证电路的低电流THD的同时，使得电路达到较高的功率因数的问题。
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公开(公告)号：CN116468264A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310262525.1
申请日：2023-03-17
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
IPC: G06Q10/0635 , G06Q10/10 , G06Q10/0639 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于“二四”模型的设备技术准备过程安全性评估方法。该方法根据设备技术准备过程流程为横轴，以流程中涉及的人、物、环境、管理等致因因素为纵轴建立安全性评价的“二四”模型，将影响准备过程安全性划分为组织层面与个人层面两个层面；其中组织层面包含安全管理体系、上级安全监管两个方面；个人层面包含不安全物态、不安全动作、不安全习惯行为、安全文化四个方面。然后建立基于“二四”模型同样结构的一类线性混合正弦小波专用神经网络，根据多台设备储存期间的历史专家评价数据，对神经网络进行训练，使得误差收敛，最后对训练好的网络，输入待评价设备的专家评价分值，解算最终的安全性数据，完成安全性评价。
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公开(公告)号：CN111831002B
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202010665160.3
申请日：2020-07-10
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
Abstract: 本发明实施例提供一种基于预设性能的超高声速飞行器姿态控制方法，针对高超声速飞行器三自由度再入姿态运动模型，设计了一种基于预设性能的反演控制方案，考虑不确定性以及外界干扰对控制系统的影响，构造线性扩张观测器(LESO)观测并反馈补偿扰动，结合预设性能和反演控制设计控制器。本发明实施例提供的方案在能快速观测并补偿系统扰动的情况下，实现对姿态控制指令的快速稳定跟踪，保证系统全状态满足预设的瞬态和稳态性能。
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