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公开(公告)号：CN104199000A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410480202.0
申请日：2014-09-18
申请人： 中国人民解放军海军航空工程学院
摘要： 本发明公开了一种多传感器探测区域内云雨杂波和带状干扰的剔除方法，该技术属于雷达数据处理领域中的环境杂波剔除预处理。云雨杂波及带状干扰的剔除技术是雷达数据处理领域一项问题，现有的方法都是停留在信号层面的处理方法，且在实际中并不能很好的完全抑制此类杂波。本发明根据此类杂波的特性，在量测区域内构建权值矩阵和进化权值矩阵，将杂波量测点的区域特性放大，能够有效确定杂波区域位置，准确将该区域杂波剔除；而且算法过程直观简便，在工程应用中能够保证较好的实时性，具有推广应用价值。
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公开(公告)号：CN107092808B
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN201710385783.3
申请日：2014-09-18
申请人： 中国人民解放军海军航空工程学院
IPC分类号： G06F17/10 , G06F17/16 , G06F30/20 , G06F111/10
摘要： 本发明提出了一种编队目标合并机动模式下的跟踪方法，该方法基于整体机动跟踪模型获得目标的状态更新值，然后进行合并的判别，其中整体机动跟踪模型的建立方法为：先求取整体编队的加速度、编队内目标的外推，然后是波门的建立、杂波剔除模型及点迹合并模型的建立及关联量测的获取，最后是对目标状态进行更新。传统的机动目标跟踪算法因对回波复杂性考虑不足，难以取得理想的跟踪效果，且现有机动编队目标跟踪算法只简单的基于编队整体进行了研究，无法准确、实时的完成机动编队内各目标的状态更新，本发明弥补上述不足。
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公开(公告)号：CN107169299A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710386479.0
申请日：2014-09-18
申请人： 中国人民解放军海军航空工程学院
IPC分类号： G06F19/00
CPC分类号： G06F19/00
摘要： 本发明提出了一种编队目标分散机动模式下的跟踪方法，该方法利用四帧量测数据，基于航迹起始中修正的3/4 逻辑法实现编队内目标的点‑航互联。传统的机动目标跟踪算法因对回波复杂性考虑不足，难以取得理想的跟踪效果，且现有机动编队目标跟踪算法只简单的基于编队整体进行了研究，无法准确、实时的完成分散机动编队内各目标的状态更新，本发明弥补上述不足。
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公开(公告)号：CN104182652B
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：CN201410478495.9
申请日：2014-09-18
申请人： 中国人民解放军海军航空工程学院
IPC分类号： G06F19/00
摘要： 本发明基于编队机动时的量测特性，建立整体机动、分裂、合并、分散四种典型的机动编队目标跟踪模型。在航迹维持阶段，编队目标会发生各种机动，此时编队内目标回波的相对位置结构发生缩放、剪切、旋转等仿射变换，传统的机动目标跟踪算法因对机动编队目标回波复杂性考虑不足，难以取得理想的跟踪效果，且现有机动编队目标跟踪算法只简单的基于编队整体进行了研究，无法准确、实时的完成机动编队内各目标的状态更新，本发明弥补上述不足。
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公开(公告)号：CN104237880B
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201410478660.0
申请日：2014-09-18
申请人： 中国人民解放军海军航空工程学院
摘要： 本发明公开了一种变结构联合概率数据互联编队目标跟踪方法，该技术属于雷达数据处理领域。本发明深入分析多传感器探测下编队发生机动时编队内目标的量测特性，基于编队量测的中心点和编队航迹的中心航迹建立编队确认矩阵，然后通过编队确认矩阵的拆分得到多个编队互联矩阵，并推导出各互联矩阵为真的概率，最后基于各编队互联矩阵判断编队目标的机动模式，通过相应的机动编队目标跟踪模型完成编队内目标的状态更新，并结合各互联矩阵为真的概率基于加权平均的思想，实现集中式多传感器探测下机动编队内目标的精确跟踪。与现有的跟踪技术相比，本发明有更高的跟踪精度和有效跟踪率，并且算法耗时少，具有推广应用价值。
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公开(公告)号：CN107092808A
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201710385783.3
申请日：2014-09-18
申请人： 中国人民解放军海军航空工程学院
IPC分类号： G06F19/00
摘要： 本发明提出了一种编队目标合并机动模式下的跟踪方法，该方法基于整体机动跟踪模型获得目标的状态更新值，然后进行合并的判别，其中整体机动跟踪模型的建立方法为：先求取整体编队的加速度、编队内目标的外推，然后是波门的建立、杂波剔除模型及点迹合并模型的建立及关联量测的获取，最后是对目标状态进行更新。传统的机动目标跟踪算法因对回波复杂性考虑不足，难以取得理想的跟踪效果，且现有机动编队目标跟踪算法只简单的基于编队整体进行了研究，无法准确、实时的完成机动编队内各目标的状态更新，本发明弥补上述不足。
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公开(公告)号：CN105894014A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201610186905.1
申请日：2016-03-29
申请人： 中国人民解放军海军航空工程学院
IPC分类号： G06K9/62
摘要： 本发明公开了一种基于多因素不一致度量的异常行为序贯检测方法。该方法充分考虑目标的位置、速度和运动方向信息，通过在线学习和序贯异常检测的方式，实现对目标异常行为的实时异常检测，具体包括以下步骤：一、定义输入、输出变量；二、初始化；三、对测试样本中的每个数据点和训练样本序列中的每个样本重复进行相应的异常检测；四、当前测试样本的每个数据点都异常检测完成后，更新训练样本序列；五、对多因素Hausdorff距离矩阵进行更新；六、更新后的训练样本序列和更新后的多因素Hausdorff距离矩阵作为新的输入变量，对下一个测试样本进行异常检测。该方法参数设置简单，虚警率可控，异常检测准确率高，工程易实现，在预警监视领域有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN105893621A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201610280669.X
申请日：2016-04-29
申请人： 中国人民解放军海军航空工程学院
IPC分类号： G06F17/30
摘要： 本发明公开了一种基于多维航迹聚类的目标行为规律挖掘方法，所述方法包括：步骤1，设置目标的属性和类型标签；步骤2，计算目标航迹间的相似性度量；步骤3，选取每条航迹的近邻航迹；步骤4，把当前核心航迹分配到簇中；步骤5，把当前核心航迹的近邻中不属于其他簇的航迹分配的当前簇中；步骤6，把当前核心航迹的近邻中分配到当前簇的航迹中的核心航迹添加到当前核心航迹的近邻中；步骤7，重复步骤4，5，6；步骤8，设置目标行为规律编标签；步骤9，将目标行为规律可视化。该方法充分利用目标的属性、类型、位置、速度和航向信息，参数设置简单，准确率高，工程易实现，在模式识别和智能情报处理领域有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN104237880A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201410478660.0
申请日：2014-09-18
申请人： 中国人民解放军海军航空工程学院
IPC分类号： G01S13/66
CPC分类号： G01S13/726
摘要： 本发明公开了一种变结构联合概率数据互联编队目标跟踪方法，该技术属于雷达数据处理领域。本发明深入分析多传感器探测下编队发生机动时编队内目标的量测特性，基于编队量测的中心点和编队航迹的中心航迹建立编队确认矩阵，然后通过编队确认矩阵的拆分得到多个编队互联矩阵，并推导出各互联矩阵为真的概率，最后基于各编队互联矩阵判断编队目标的机动模式，通过相应的机动编队目标跟踪模型完成编队内目标的状态更新，并结合各互联矩阵为真的概率基于加权平均的思想，实现集中式多传感器探测下机动编队内目标的精确跟踪。与现有的跟踪技术相比，本发明有更高的跟踪精度和有效跟踪率，并且算法耗时少，具有推广应用价值。
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公开(公告)号：CN104182652A
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201410478495.9
申请日：2014-09-18
申请人： 中国人民解放军海军航空工程学院
IPC分类号： G06F19/00
摘要： 本发明基于编队机动时的量测特性，建立整体机动、分裂、合并、分散四种典型的机动编队目标跟踪模型。在航迹维持阶段，编队目标会发生各种机动，此时编队内目标回波的相对位置结构发生缩放、剪切、旋转等仿射变换，传统的机动目标跟踪算法因对机动编队目标回波复杂性考虑不足，难以取得理想的跟踪效果，且现有机动编队目标跟踪算法只简单的基于编队整体进行了研究，无法准确、实时的完成机动编队内各目标的状态更新，本发明弥补上述不足。
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