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公开(公告)号：CN104268865B
公开(公告)日：2017-06-16
申请号：CN201410480203.5
申请日：2014-09-18
申请人： 中国人民解放军海军航空工程学院
摘要： 本发明提供一种可以在复杂背景下对非机动编队目标进行精确跟踪的集中式数据互联跟踪方法。该方法基于非机动情况下各探测周期内编队内目标真实回波位置相对固定的特性，通过预关联成功的编队状态集合与编队量测集合分别建立模板形状矩阵和待匹配形状矩阵，利用匹配搜索模型和匹配矩阵确认规则选出代价最小的匹配矩阵，并基于模板和对应的匹配矩阵利用kalman滤波完成编队内各目标航迹的状态更新，该方法能最大限度的消除杂波，并保证编队内目标结构的稳定性，从而不会出现编队内目标交叉错误互联的情况；同时，该方法能充分利用多个传感器的探测信息，避免冗余航迹的产生。
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公开(公告)号：CN104199000B
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201410480202.0
申请日：2014-09-18
申请人： 中国人民解放军海军航空工程学院
CPC分类号： Y02A90/18
摘要： 本发明公开了一种多传感器探测区域内云雨杂波和带状干扰的剔除方法，该技术属于雷达数据处理领域中的环境杂波剔除预处理。云雨杂波及带状干扰的剔除技术是雷达数据处理领域一项问题，现有的方法都是停留在信号层面的处理方法，且在实际中并不能很好的完全抑制此类杂波。本发明根据此类杂波的特性，在量测区域内构建权值矩阵和进化权值矩阵，将杂波量测点的区域特性放大，能够有效确定杂波区域位置，准确将该区域杂波剔除；而且算法过程直观简便，在工程应用中能够保证较好的实时性，具有推广应用价值。
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公开(公告)号：CN104268865A
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201410480203.5
申请日：2014-09-18
申请人： 中国人民解放军海军航空工程学院
摘要： 本发明提供一种可以在复杂背景下对非机动编队目标进行精确跟踪的集中式数据互联跟踪方法。该方法基于非机动情况下各探测周期内编队内目标真实回波位置相对固定的特性，通过预关联成功的编队状态集合与编队量测集合分别建立模板形状矩阵和待匹配形状矩阵，利用匹配搜索模型和匹配矩阵确认规则选出代价最小的匹配矩阵，并基于模板和对应的匹配矩阵利用kalman滤波完成编队内各目标航迹的状态更新，该方法能最大限度的消除杂波，并保证编队内目标结构的稳定性，从而不会出现编队内目标交叉错误互联的情况；同时，该方法能充分利用多个传感器的探测信息，避免冗余航迹的产生。
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公开(公告)号：CN106529675A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201610980393.6
申请日：2016-11-08
申请人： 中国人民解放军海军航空工程学院
CPC分类号： G06N5/048 , G06K9/6288 , G06K2009/6294 , G06N5/04 , G06N5/045
摘要： 本发明属于多传感器融合识别技术，针对机群作战目标识别，提出一种基于冲突度量和模糊推理的融合识别方法。考虑战场环境存在电磁干扰和欺骗对抗以及传感器平台高速高机动等客观因素，会导致多传感器决策结果不一致甚至冲突，从影响传感器决策结果的实际因素出发，利用模糊推理将实际因素转换为模糊效用值。然后根据各因素权重将模糊效用值转换为传感器的可信度，再利用可信度做证据转换，从而消除客观因素对传感器决策的影响。最后度量转换后的证据之间的冲突，若大于冲突门限，采用DSmT+PCR5推理方法，否则采用D-S推理方法。该方法适用于多传感器在机群作战环境下的目标融合识别。
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公开(公告)号：CN104239719B
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201410478314.2
申请日：2014-09-19
申请人： 中国人民解放军海军航空工程学院
IPC分类号： G06F19/00
摘要： 本发明属于多传感器多目标信息融合技术领域，提供一种系统误差下的分布式多传感器编队目标航迹关联算法。现有的系统误差下航迹关联算法没有充分考虑编队目标运动特征的相似性，并且要求不同传感器对编队目标分辨状态完全一致，因此其工程实用性较差。本发明首先基于循环阈值模型对各传感器获得的航迹进行编队识别，然后利用编队中心航迹代替编队整体，深入分析系统误差对编队中心航迹的影响，建立第一重模糊拓扑模型，完成编队航迹的预互联和普通目标航迹的对准关联，最后基于预关联编队目标航迹之间或与航迹关联对之间的拓扑关系建立第二重模糊拓扑模型，实现编队内目标航迹的关联。本发明能较好的满足系统误差下编队目标航迹关联工程需求。
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公开(公告)号：CN104467742A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410783699.3
申请日：2014-12-16
申请人： 中国人民解放军海军航空工程学院
摘要： 本发明提供了一种非线性非高斯系统中多目标情况下的分布式一致性状态估计方法IC-GMM-DPF。该方法基于期望最大化的高斯混合模型GMM，并结合联合概率数据互联策略，设计了GMM中参数一致性机制。本发明方法联合解决了全网一致性估计、多目标数据互联和网络盲节点问题，在错误量测与杂波较多的复杂场景下仍然具有较强的状态估计精度及鲁棒性。
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公开(公告)号：CN104239719A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201410478314.2
申请日：2014-09-19
申请人： 中国人民解放军海军航空工程学院
IPC分类号： G06F19/00
摘要： 本发明属于多传感器多目标信息融合技术领域，提供一种系统误差下的分布式多传感器编队目标航迹关联算法。现有的系统误差下航迹关联算法没有充分考虑编队目标运动特征的相似性，并且要求不同传感器对编队目标分辨状态完全一致，因此其工程实用性较差。本发明首先基于循环阈值模型对各传感器获得的航迹进行编队识别，然后利用编队中心航迹代替编队整体，深入分析系统误差对编队中心航迹的影响，建立第一重模糊拓扑模型，完成编队航迹的预互联和普通目标航迹的对准关联，最后基于预关联编队目标航迹之间或与航迹关联对之间的拓扑关系建立第二重模糊拓扑模型，实现编队内目标航迹的关联。本发明能较好的满足系统误差下编队目标航迹关联工程需求。
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公开(公告)号：CN106443605A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610897785.6
申请日：2016-10-14
申请人： 中国人民解放军海军航空工程学院
IPC分类号： G01S7/40
CPC分类号： G01S7/40
摘要： 本发明公开了一种基于实时质量控制ECEF-GLS系统误差自适应配准方法，属于系统误差配准技术领域。系统误差是目前制约目标跟踪精度和不同雷达航迹关联融合效果提高的主要因素之一。为了在目标跟踪的同时自适应估计和消除系统存在的系统误差，本发明将待估计的系统误差看作是状态向量，获得前后时刻系统误差估计之间的状态转移方程，在此基础上利用ECEF-GLS算法由测量数据获得系统误差自适应估计量测方程，并建立系统误差自适应估计滤波模型，通过滤波技术对估计的系统误差进行实施质量控制，利用迭代循环加快系统误差自适应估计的收敛速度，通过系统误差的自适应消除来提高雷达多目标跟踪精度和航迹关联正确率，改善系统性能。
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公开(公告)号：CN106353720A
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201610800756.3
申请日：2016-09-04
申请人： 中国人民解放军海军航空工程学院
摘要： 本发明属于多传感器无源定位技术，针对固定辐射源目标，提供一种基于TDOA/GROA的多站连续定位模型。考虑利用中间变量的传统定位模型对定位场景的局限，从TDOA和GROA的量测方程出发，得到了只与目标状态向量有关的定位模型，从而避免了引入中间变量。然后根据量测模型推导了定位模型的误差项，最后利用约束加权最小二乘算法计算目标状态估计。该定位模型适用于多运动站场景下的固定辐射源目标连续定位。
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公开(公告)号：CN104199000A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410480202.0
申请日：2014-09-18
申请人： 中国人民解放军海军航空工程学院
摘要： 本发明公开了一种多传感器探测区域内云雨杂波和带状干扰的剔除方法，该技术属于雷达数据处理领域中的环境杂波剔除预处理。云雨杂波及带状干扰的剔除技术是雷达数据处理领域一项问题，现有的方法都是停留在信号层面的处理方法，且在实际中并不能很好的完全抑制此类杂波。本发明根据此类杂波的特性，在量测区域内构建权值矩阵和进化权值矩阵，将杂波量测点的区域特性放大，能够有效确定杂波区域位置，准确将该区域杂波剔除；而且算法过程直观简便，在工程应用中能够保证较好的实时性，具有推广应用价值。
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