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公开(公告)号：CN115031582B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202210717315.2
申请日：2022-06-23
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学
Abstract: 本发明涉及一种激光告警器及方法，涉及激光告警器领域，激光告警器包括：多个模块化告警探测头、主机和转接控制器；多个所述模块化告警探测头组合设置在保护目标上；每个所述模块化告警探测头均与所述转接控制器连接；所述转接控制器与所述主机连接；所述转接控制器用于对所述模块化告警探测头探测的电脉冲信号进行倾斜补偿并将经过倾斜补偿后的电脉冲信号发送至所述主机；所述主机用于根据所述倾斜补偿后的电脉冲信号进行融合处理，确定来袭激光的位置信息以实现来袭激光的告警。本发明能够对保护目标进行全方位的保护预警。
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公开(公告)号：CN116629657A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310339999.1
申请日：2023-03-31
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学
IPC: G06Q10/0639 , G06Q10/0631 , G06Q10/20
Abstract: 本发明公开了一种装备维修保障资源配置方案评估方法和装置，涉及装备维修保障资源配置技术领域，包括：获取多个装备维修保障资源的各评价因素的两级的评价指标、并对二级评价指标的每个指标进行量化，获得各评价指标的率值，获取二级评价指标相对于一级评价指标的判断矩阵，根据判断矩阵确定二级评价指标的指标权重向量，确定二级评价指标的评语集合，根据自适应权重分配算法获取模糊评语矩阵，根据指标权重向量和模糊评语矩阵的合成结果，获得二级评价指标的模糊综合评判结果向量，利用加权评估算法处理模糊综合评判结果向量，获得装备维修保障资源配置方案评估值，根据评估值确定资源配置方案的评语。该方法可以为精确保障提供技术辅助决策。
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公开(公告)号：CN114567401B
公开(公告)日：2023-02-14
申请号：CN202210390364.X
申请日：2022-04-14
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学
IPC: H04B17/391 , H04W4/40 , H04B7/0413 , H04L25/02 , G01C21/00 , G01C21/16
Abstract: 本发明公开了一种基于感知通信一体化的无人机蜂群状态联合估计方法，包括以下步骤：一、无人机蜂群通信信道的建模；二、获得离散时频多输入多输出时间信道模型；三、采用计算机利用梳状导频获得用户到第m个无人机的上行信道接收信号；四、根据用户到第m个无人机的上行信道接收信号获取观测航向角；五、输入观测航向角，基于扩展卡尔曼滤波算法获取无人机状态变化量的估计值；六、根据无人机状态变化量的估计值获取无人机的通信参数。本发明方法步骤简单，通过无人机的运动状态获得无人机蜂群通信的通信参数，且无人机蜂群上行信道接收信号为无人机的运动状态估计提供了基础，从而实现了无人机蜂群状态和信道参数的联合估计。
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公开(公告)号：CN115660547A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211285496.2
申请日：2022-10-20
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学
IPC: G06Q10/087 , G06Q10/04
Abstract: 本发明涉及一种备件配置方法、系统、电子设备及计算机存储介质，方法包括获取备件的历史数据；所述历史数据包括各年度备件单位时间平均需求量和各年度设备使用时间；根据所述历史数据构建备件需求量预测模型；根据备件配置量权系数确定备件初次配置量；根据备件安全库存权系数和所述备件需求量预测模型确定年度安全库存量；根据所述年度安全库存量、所述备件初次配置量、年度设备投入使用后各单位时间结束时刻的备件余量和二次配置量权系数确定备件二次配置时间和备件二次配置量；将所述备件初次配置量和所述备件二次配置量进行求和，得到年度备件配置总量。本发明能够既能确保备件不发生缺货现象，又能减少备件的积压。
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公开(公告)号：CN113359480B
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202110806485.3
申请日：2021-07-16
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于MAPPO算法多无人机与用户协同通信优化方法，包括以下步骤：一、无人机网络模型和用户网络模型的建立；二、无人机和用户场景设置；三、无人机和用户的观测状态的获取；四、无人机和用户的全局状态的获取；五、无人机和用户的奖励的获取；六、储存经验元组；七、MAPPO算法迭代优化网络模型的参数；八、多无人机和多用户协同通信优化预测。本发明通过无人机和用户网络模型参数优化，实现了无人机飞行方位角、功率、带宽分配优化，有效地适应多个无人机和多用户的观测状态以预测输出合理的协同通信优化策略，实现在多维决策动作下最大化通信系统吞吐量并满足资源分配的公平性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113115344B
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202110420398.4
申请日：2021-04-19
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于噪声优化的无人机基站通信资源分配策略预测方法，该方法包括以下步骤：一、网络模型的建立；二、训练数据的获取；三、训练迭代以获取网络优化参数和噪声优化参数；四、获取优化后的网络模型；五、无人机基站通信资源动态分配策略预测。本发明方法步骤简单，设计合理，能增大通信资源分配策略的探索空间，提高了优化后的网络模型的准确性，有效地适应各个用户的动态状态以预测输出合理的通信资源分配策略。
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公开(公告)号：CN113359480A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110806485.3
申请日：2021-07-16
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于MAPPO算法多无人机与用户协同通信优化方法，包括以下步骤：一、无人机网络模型和用户网络模型的建立；二、无人机和用户场景设置；三、无人机和用户的观测状态的获取；四、无人机和用户的全局状态的获取；五、无人机和用户的奖励的获取；六、储存经验元组；七、MAPPO算法迭代优化网络模型的参数；八、多无人机和多用户协同通信优化预测。本发明通过无人机和用户网络模型参数优化，实现了无人机飞行方位角、功率、带宽分配优化，有效地适应多个无人机和多用户的观测状态以预测输出合理的协同通信优化策略，实现在多维决策动作下最大化通信系统吞吐量并满足资源分配的公平性。
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公开(公告)号：CN112634185A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011498251.9
申请日：2020-12-17
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于HSL和图像熵的SAR图像和光学图像融合方法，所述方法包括以下步骤：S1，读入待融合的SAR图像和光学图像，先将待融合的光学图像从RBG模型变换到HSL空间，然后在HSL空间进行处理，通过HSL变换能够有效地将RGB模型中的图像亮度L、色度H和饱和度S相分离，获得色度分量H、饱和度分量S和亮度分量L；S2，分别对色度分量H和饱和度分量S进行反差扩展，获得色度分量H1和饱和度分量S1。本发明，基于HSL与小波分解的配合，克服了单一HSL变换可能会导致多光谱影像颜色中强度分量的变化的问题，能够较好地增强多光谱图像的空间细节表现能力，保持多光谱图像的光谱纤细，避免增强结果出现的分块效应。
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公开(公告)号：CN117630986A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311657392.4
申请日：2023-12-05
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学
Abstract: 本发明的一种基于ARIMA与灰色预报模型的顾及随机项的GPS卫星钟差预报方法，针对卫星钟差呈趋势项和随机项变化的特点，将ARIMA模型与GM(1，1)模型有机结合建立了一种应用于GPS卫星钟差预报的方法，本方法首先采用GM(1，1)模型预报GPS卫星钟差序列中的趋势项成分，然后提取出GPS卫星钟差序列中的随机项成分并建立ARIMA模型，最后将两部分预报的结果对应相加即得到卫星钟差的最终预报值；本方法顾及了卫星钟差序列变化的特点而且充分发挥了GM(1，1)模型和ARIMA模型各自的优势；本方法所需建模数据少、易于实现、计算速度快的优点；可以顾及到实际预测过程中极易产生的随机项，使得可以准确的提供GPS卫星钟差值，相比于现有技术，预报的有效性和精确性更高，可利用率更高。
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公开(公告)号：CN111127663B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN201911370239.7
申请日：2019-12-26
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于凸集分解算法的虚拟人机交互控制方法，包括虚拟手的建模仿真过程、利用虚拟交互的凸集分解算法对于虚拟手和零部件之间的碰撞、穿透、抓取、拖放判断过程和基于数据手套的交互式虚拟维修过程，对于虚拟手与和零部件之间的碰撞、穿透、抓取、过程应用凸集分解算法进行判断，加快碰撞检测、虚拟手抓取及移动零部件的速度，使得整个模拟维修过程的仿真过程中画面流畅，没有迟滞现象发生，在虚拟维修过程中具有很强的可行性和有效性；而且虚拟手对变速箱进行拆卸维修过程，可使维修人员更好的了解变速箱组成及其内部结构，优化了虚拟手抓取规则，突破了虚拟环境下沉浸式虚拟维修人机，因此，本发明具有实用性高、操作性好的特点。
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