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公开(公告)号：CN113392378A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110810531.7
申请日：2021-07-16
Applicant: 中南大学 , 哈尔滨工业大学 , 中国人民解放军火箭军工程大学
Abstract: 一种基于时间序列的围岩变形多点突变识别方法及系统，涉及围岩变形识别技术领域，包括：S1：利用位移传感器采集围岩变形时间序列数据，将各数据点连接为二维曲线，并将初始突变点级别设为0；S2：对二维曲线进行回归分析并计算残差，随后将突变点级别增加1；S3：分别计算二维曲线中两个相邻线段的斜率增量；S4：确认突变判断阈值，同时对全部斜率增量分别进行判断，输出突变点。本发明提出的基于时间序列的围岩变形多点突变识别方法及系统，通过对斜率增量统计分析而建立了明确可调的突变准则，适应性更强，并能更清晰的把握围岩变形全过程的状态变化。
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公开(公告)号：CN112907032A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110084101.1
申请日：2021-01-21
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于效能的大型电磁弹射装置的评价方法，针对现有用于航空航天的大型蒸汽弹射装置红外辐射较强，系统连续工作能力差，弹射装置烧蚀严重，环境污染等问题，结合当下对大型电磁弹射装置(large electromagnetic ejection device，LEMED)的研究主要针对关键技术点的形势，以及以往对LEMED的研究中的不足，建立了基于GRA‑PCA‑LSSVM的效能预测模型，并讨论了基于DEA的系统投资效率。通过实验结果证明建立的模型合理、有效，且具有优越性，为LEMED的进一步完善和发展提供了参考。
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公开(公告)号：CN115208251B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202210837956.1
申请日：2022-07-16
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学
IPC: H02P21/00 , H02P21/13 , H02P21/14 , H02P21/18 , H02P21/24 , H02P23/00 , H02P23/12 , H02P23/14 , H02P25/022
Abstract: 本发明针对传统的滑模控制(SMO)利用符号函数和低通滤波器(LPF)实现永磁同步电机(PMSM)无传感器控制时，引入符号函数所产生大量高次谐波，导致系统输出抖振明显的问题，提出了一种具有参数辨识的自适应准比例谐振无传感器控制方法，其使用自适应准比例谐振控制器，替代符号函数和低通滤波器，减小系统输出误差，削弱抖振现象。同时，在线辨识系统PMSM参数，并反馈至控制模型，提高系统参数鲁棒性和控制精度。并分别采用Bode图、Popov理论和根轨迹对AQPR、参数辨识和系统控制器模型进行稳定性分析。最后，通过实验结果表明本发明在不同载波比和工作条件下，具有较高的跟踪精度和较强的参数鲁棒性。
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公开(公告)号：CN113392378B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202110810531.7
申请日：2021-07-16
Applicant: 中南大学 , 哈尔滨工业大学 , 中国人民解放军火箭军工程大学
IPC: G06F17/18 , G06F17/10 , G06Q10/063
Abstract: 一种基于时间序列的围岩变形多点突变识别方法及系统，涉及围岩变形识别技术领域，包括：S1：利用位移传感器采集围岩变形时间序列数据，将各数据点连接为二维曲线，并将初始突变点级别设为0；S2：对二维曲线进行回归分析并计算残差，随后将突变点级别增加1；S3：分别计算二维曲线中两个相邻线段的斜率增量；S4：确认突变判断阈值，同时对全部斜率增量分别进行判断，输出突变点。本发明提出的基于时间序列的围岩变形多点突变识别方法及系统，通过对斜率增量统计分析而建立了明确可调的突变准则，适应性更强，并能更清晰的把握围岩变形全过程的状态变化。
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公开(公告)号：CN111127663B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN201911370239.7
申请日：2019-12-26
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于凸集分解算法的虚拟人机交互控制方法，包括虚拟手的建模仿真过程、利用虚拟交互的凸集分解算法对于虚拟手和零部件之间的碰撞、穿透、抓取、拖放判断过程和基于数据手套的交互式虚拟维修过程，对于虚拟手与和零部件之间的碰撞、穿透、抓取、过程应用凸集分解算法进行判断，加快碰撞检测、虚拟手抓取及移动零部件的速度，使得整个模拟维修过程的仿真过程中画面流畅，没有迟滞现象发生，在虚拟维修过程中具有很强的可行性和有效性；而且虚拟手对变速箱进行拆卸维修过程，可使维修人员更好的了解变速箱组成及其内部结构，优化了虚拟手抓取规则，突破了虚拟环境下沉浸式虚拟维修人机，因此，本发明具有实用性高、操作性好的特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113408177B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202110751007.7
申请日：2021-07-01
Applicant: 中南大学 , 哈尔滨工业大学 , 中国人民解放军火箭军工程大学
IPC: G06F30/23 , G06F119/02
Abstract: 一种岩土体随机场构建方法及系统，涉及岩土工程技术领域，包括：S1：测量待表征岩土体材料参数，对材料参数进行预处理，计算待表征岩土体的相关距离，并确定岩土体材料参数空间变异性的概率模型；S2：建立待表征岩土体的有限元模型，根据不同方向的相关距离确定单元尺寸，将有限元模型进行网格划分；S3：结合岩土体材料参数、相关距离和有限元模型的离散误差设计单元簇类型；S4：随机投放单元簇，使其尽可能的填充整个有限元模型，随后将未填充单元并入相邻的单元簇；S5：根据概率模型随机取样并赋予单元簇材料参数。本发明提出的一种岩土体随机场构建方法及系统，能够有效减少随机场计算中的离散误差，大大提高计算效率。
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公开(公告)号：CN113408040B
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202110810548.2
申请日：2021-07-16
Applicant: 中南大学 , 哈尔滨工业大学 , 中国人民解放军火箭军工程大学
IPC: G06F30/13 , G06F30/23 , G06F119/02
Abstract: 一种土木工程中的模拟数据修正方法及系统，涉及土木工程数据测算技术领域，包括：S1：获取测量对象的几何参数及材料参数，建立测量对象的有限元模型，并划分网格；S2：在所述有限元模型中选取若干测点，分别构造各测点的离散权重函数；S3：在所述有限元模型中施加真实边界条件，计算得到各测点的理想数据；S4：利用各测点的离散权重函数及实测数据修正各测点的理想数据，即可获得测量对象的有限元模型中各节点的修正数据。本发明提供的方法没有迭代计算过程和解方程问题，能够将几个测点的任意物理量类型的数据合理扩展到了整个结构，实现了一种高精度空间插值效果，为科研人员和工程专家提供直接的结构工作状态判别依据。
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公开(公告)号：CN111457805B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202010340480.1
申请日：2020-04-26
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学
IPC: F42D1/08
Abstract: 本发明公开了一种钻爆法施工装药杆，包括前端装药筒、末端装药筒和若干标准装药筒，前端装药筒安装在钻孔的最深处，末端装药筒安装在钻孔端口处，所述前端装药筒与标准装药筒、标准装药筒与标准装药筒、标准装药筒与末端装药筒均采用紧锁装置连接；且所述前端装药筒、末端装药筒和标准装药筒均包括上筒体和下筒体，上筒体与下筒体通过卡合固定装置卡合连接；下筒体内设置有用于安装炸药的炸药安装槽，炸药安装槽滑动安装在下筒体内，且可以通过滑动限位组件对炸药安装槽在下筒体内的位置进行调整，炸药安装槽内设置有若干炸药固定装置对炸药的位置进行固定，具有设计合理、使用简单方便的特点。
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公开(公告)号：CN113408037A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110809137.1
申请日：2021-07-16
Applicant: 中南大学 , 哈尔滨工业大学 , 中国人民解放军火箭军工程大学
IPC: G06F30/13 , G06F30/23 , G06F119/02 , G06F119/14
Abstract: 一种桥梁结构截面内力的监测方法及系统，涉及桥梁结构监测技术领域，所述方法通过将桥梁结构截面等效为薄板有限元模型，通过数值模拟的方式将截面中各测点位置的实测应变插值成为桥梁结构截面整体的应变差值场，进而结合桥梁结构截面材料的本构曲线获得桥梁结构截面的各项内力监测数据。本发明提出了的方法及系统，构造过程简单，对测点的数量和分布没有限制，有效减少了桥梁结构截面内力计算的繁杂程度，方便推广应用。
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公开(公告)号：CN112422014A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011119569.1
申请日：2020-10-19
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学
Abstract: 本发明公开了基于高阶滑模补偿的超局部无模型永磁同步电机转速预测方法，包括将预设的参考转速和反馈转速所得差值，以及q轴反馈电流iq，通过高阶滑模补偿的超局部无模型永磁同步电机进行转速预测，最终得到q轴参考电流i将q*d，轴再通参过考电PI压控u制d*器和q，轴得参到d考轴电参压考uq电*，压通u过d*坐和标q轴转参换考，得电到压两uq相*；控制电压；将两相控制电压经过SVPWM调制，得到开关信号Sa，Sb，Sc；通过Sa，Sb，Sc和直流侧电压Udc，控制逆变器开关器件通断，获得所需的三相电压，进而控制永磁同步电机。本发明提高了控制系统的鲁棒性和抗干扰能力，能够实现较快的动态响应，跟踪额定转速，减小电流纹波，抑制抖振和降低转速脉动。
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