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公开(公告)号：CN114326688A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202210016255.1
申请日：2022-01-07
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明属于装备维修保障技术领域，尤其是涉及到一种基于感知响应机制的应急保障专家系统及方法。本发明包括5G移动通信技术体制的低轨卫星物联网、卫星测控馈电链路、卫星AMF/SMF/UPF模块、低功耗无线广域网、gNB基站、军用信息网、保障对象终端、专家系统、军事物联网云平台、保障支援终端、维修资源配置模块，各设备和模块的供电模块。通过本系统的运行构建了一个适用于跨区域联合作战的野外环境下面向军用物联网的多装维修保障的专家系统，可以满足从故障信息感知到传递，再到专家决策，再到配置过程信息的智能感知、传递和交互。尤其是在保障信息缺失或无历史维修记录时，能将关联信息传递到多装维修保障专家系统进行推理和决策。
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公开(公告)号：CN111127663B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN201911370239.7
申请日：2019-12-26
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于凸集分解算法的虚拟人机交互控制方法，包括虚拟手的建模仿真过程、利用虚拟交互的凸集分解算法对于虚拟手和零部件之间的碰撞、穿透、抓取、拖放判断过程和基于数据手套的交互式虚拟维修过程，对于虚拟手与和零部件之间的碰撞、穿透、抓取、过程应用凸集分解算法进行判断，加快碰撞检测、虚拟手抓取及移动零部件的速度，使得整个模拟维修过程的仿真过程中画面流畅，没有迟滞现象发生，在虚拟维修过程中具有很强的可行性和有效性；而且虚拟手对变速箱进行拆卸维修过程，可使维修人员更好的了解变速箱组成及其内部结构，优化了虚拟手抓取规则，突破了虚拟环境下沉浸式虚拟维修人机，因此，本发明具有实用性高、操作性好的特点。
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公开(公告)号：CN111127663A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911370239.7
申请日：2019-12-26
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于凸集分解算法的虚拟人机交互控制方法，包括虚拟手的建模仿真过程、利用虚拟交互的凸集分解算法对于虚拟手和零部件之间的碰撞、穿透、抓取、拖放判断过程和基于数据手套的交互式虚拟维修过程，对于虚拟手与和零部件之间的碰撞、穿透、抓取、过程应用凸集分解算法进行判断，加快碰撞检测、虚拟手抓取及移动零部件的速度，使得整个模拟维修过程的仿真过程中画面流畅，没有迟滞现象发生，在虚拟维修过程中具有很强的可行性和有效性；而且虚拟手对变速箱进行拆卸维修过程，可使维修人员更好的了解变速箱组成及其内部结构，优化了虚拟手抓取规则，突破了虚拟环境下沉浸式虚拟维修人机，因此，本发明具有实用性高、操作性好的特点。
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公开(公告)号：CN116629657A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310339999.1
申请日：2023-03-31
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学
IPC: G06Q10/0639 , G06Q10/0631 , G06Q10/20
Abstract: 本发明公开了一种装备维修保障资源配置方案评估方法和装置，涉及装备维修保障资源配置技术领域，包括：获取多个装备维修保障资源的各评价因素的两级的评价指标、并对二级评价指标的每个指标进行量化，获得各评价指标的率值，获取二级评价指标相对于一级评价指标的判断矩阵，根据判断矩阵确定二级评价指标的指标权重向量，确定二级评价指标的评语集合，根据自适应权重分配算法获取模糊评语矩阵，根据指标权重向量和模糊评语矩阵的合成结果，获得二级评价指标的模糊综合评判结果向量，利用加权评估算法处理模糊综合评判结果向量，获得装备维修保障资源配置方案评估值，根据评估值确定资源配置方案的评语。该方法可以为精确保障提供技术辅助决策。
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公开(公告)号：CN114326688B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202210016255.1
申请日：2022-01-07
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明属于装备维修保障技术领域，尤其是涉及到一种基于感知响应机制的应急保障专家系统及方法。本发明包括5G移动通信技术体制的低轨卫星物联网、卫星测控馈电链路、卫星AMF/SMF/UPF模块、低功耗无线广域网、gNB基站、军用信息网、保障对象终端、专家系统、军事物联网云平台、保障支援终端、维修资源配置模块，各设备和模块的供电模块。通过本系统的运行构建了一个适用于跨区域联合作战的野外环境下面向军用物联网的多装维修保障的专家系统，可以满足从故障信息感知到传递，再到专家决策，再到配置过程信息的智能感知、传递和交互。尤其是在保障信息缺失或无历史维修记录时，能将关联信息传递到多装维修保障专家系统进行推理和决策。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115660547A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211285496.2
申请日：2022-10-20
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学
IPC: G06Q10/087 , G06Q10/04
Abstract: 本发明涉及一种备件配置方法、系统、电子设备及计算机存储介质，方法包括获取备件的历史数据；所述历史数据包括各年度备件单位时间平均需求量和各年度设备使用时间；根据所述历史数据构建备件需求量预测模型；根据备件配置量权系数确定备件初次配置量；根据备件安全库存权系数和所述备件需求量预测模型确定年度安全库存量；根据所述年度安全库存量、所述备件初次配置量、年度设备投入使用后各单位时间结束时刻的备件余量和二次配置量权系数确定备件二次配置时间和备件二次配置量；将所述备件初次配置量和所述备件二次配置量进行求和，得到年度备件配置总量。本发明能够既能确保备件不发生缺货现象，又能减少备件的积压。
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公开(公告)号：CN118129740A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410161033.8
申请日：2024-02-05
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学 , 西安交通大学
Abstract: 本申请公开了一种飞行器惯性视觉组合导航方法及系统，涉及导航技术领域。其中方法包括：获取惯性数据和视觉数据；建立位姿方程；求解位姿方程，在求解过程中首先将位姿方程转换为带非线性约束的超定亏秩线性方程组，对超定亏秩线性方程组进行降维，得到超定亏秩线性方程组的近似解，然后将位姿方程转换为无约束优化方程，以近似解为初始迭代点对无约束优化方程进行求解，获得无约束优化方程的最优解，即相机的位姿。本申请利用惯性测量系统提供的数据得到了位姿优化数据，然后采用几何‑非线性局部算法获得近似解，以此近似解为初始点，采用非线性牛顿局部优化算法获得最优解，大大提高了导航定位的速度和准确性。
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公开(公告)号：CN117968676A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410160947.2
申请日：2024-02-05
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学 , 西安交通大学
Abstract: 本申请公开了一种飞行器视觉导航方法、系统及计算机存储介质，涉及导航技术领域。其中方法包括：获取不同时刻的视觉测量图像；提取图像中匹配的特征点；建立含约束的位姿方程；求解位姿方程，获得图像之间的旋转矩阵；在求解位姿方程时，如果位姿方程有解，将位姿方程转换为带球约束的线性方程组，利用线性方程组中直线和约束球的几何特征求解线性方程组，获得位姿方程的解，如果位姿方程无解，采用全局搜索和局部搜索相结合的非线性搜索算法求解位姿方程，获得位姿方程的最优解；根据旋转矩阵确定摄像机的位姿。采用本申请的方法，可以提高导航定位过程的实时性。
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公开(公告)号：CN117611736A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311469647.4
申请日：2023-11-07
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学
Abstract: 本发明公开了一种复杂设备虚拟训练系统的三维可视模型构建方法，包括以下步骤：步骤1：构建复杂设备的精细三维点云数据；步骤2：对复杂设备的精细三维点云进行分割；步骤3：构建其对应的三角网格表观模型；步骤4：分类为纹理稀疏三角面片和纹理稠密三角面片；步骤5：自动实现纹理稀疏三角面片的贴图处理，步骤7：生成复杂设备及其零部件的三维可视模型；步骤8：构建复杂设备虚拟训练系统的不同训练模式。本专利通过摄像机采集复杂设备整体及其局部的高清图像，利用稠密特征点匹配、非线性优化等技术自动构建复杂设备的精细三维点云，可有效解决传统的手动三维空间结构构建方式存在的工作量巨大、费用昂贵等问题。
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公开(公告)号：CN116957533A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310469123.9
申请日：2023-04-27
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学
IPC: G06Q10/20 , G06Q10/0631 , G06Q10/0633 , G06N3/126
Abstract: 本发明公开了一种单装多维修任务的保障资源配置方法和装置，涉及装备维修技术领域，包括：根据单装多维修任务的维修作业流程，获取基于层次时间颜色Petri网的单装多维修任务HTCPN简化模型，确定维修任务总时间，确定单装多维修任务的占用型资源配置的优化问题的目标函数和约束条件，采用多个资源配置方案和多个维修任务的调度方案分别作为遗传算法的初始种群染色体的前部和后部，以约束条件作为是否计算适应度的判断条件，采用目标函数作为适应度，并采用精英策略选择产生下一代个体，然后对下一代个体的染色体进行交叉变异置换操作，获得新一代种群。该方法可以降低维修成本和提高资源利用率的目的。
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