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公开(公告)号：CN116383548A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202211653751.4
申请日：2022-12-22
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学
Inventor： 王正元
IPC: G06F17/10 , G06Q10/087 , H04W16/18
Abstract: 本发明涉及一种覆盖面积的计算方法、系统、电子设备及介质，具体涉及运筹管理技术领域。所述方法包括：根据保障圆的圆心和半径以及剩余保障圆集合中各保障圆的圆心和半径，计算保障圆对应的第一极角集合；根据保障圆的圆心和半径以及保障区域的边界上所有线段的坐标，计算保障圆的第二极角集合以及各线段对应的起点比例和终点比例；根据起点比例和终点比例确定所有线段的起点坐标和终点坐标；对第一极角集合和第二极角集合进行合并并删减，得到极角总集合；根据所有保障圆的半径和圆心、所有保障圆对应的极角总集合以及所有线段的起点坐标和终点坐标计算保障力量覆盖保障区域的覆盖面积。本发明可提高保障力量覆盖保障区域面积的计算效率。
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公开(公告)号：CN114330782A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202210016254.7
申请日：2022-01-07
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学
IPC: G06Q10/00 , G06Q10/06 , G06Q50/26 , G06K17/00 , G06F16/22 , G06F17/11 , G16Y20/10 , G16Y30/00 , G16Y40/40
Abstract: 本发明属于装备维修保障技术领域，尤其是涉及到一种基于能力的维修任务智能分配决策方法及系统。本发明包括单支援点装备维修保障任务识别模块、维修保障资源检测模块、维修资源配置模块、军用射频标签、低功耗无线广域网、电子标签读写机、传感器、北斗定位模块、边缘计算盒子、军用信息网、无线传输模块、有线通信链路、各设备和模块的供电模块。通过本系统的运行可以对保障对象的定位、分布与聚集地、运动状态、使用寿命周期等实现状态感知，对保障对象的完好率等实现状态感知，实现点对点的基于能力的维修任务智能分配决策方法实现宏观监控与管理。
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公开(公告)号：CN114330781A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202210016242.4
申请日：2022-01-07
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学
Abstract: 本发明属于装备维修保障技术领域，尤其是涉及到一种面向军用物联网的两级维修保障系统及方法。本发明包括5G移动通信技术体制的低轨卫星物联网、卫星测控馈电链路、卫星AMF/SMF/UPF模块、低功耗无线广域网、gNB基站、军用信息网、保障对象终端、保障支援终端、维修资源配置模块，各设备和模块的供电模块。通过本系统的运行可以实现跨区域联合作战的野外环境下实现端到端的人、流程、数据和物联网的网络连接，实现对维修需求的感知和响应的信息采集、传递和交互，按照两级维修保障系统感知和响应维修保障任务的方法,可以实现存在多任务需求冲突的优化响应。
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公开(公告)号：CN113221389A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110674168.0
申请日：2021-06-17
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学
IPC: G06F30/20 , G06F30/15 , G06F111/04 , G06F111/10
Abstract: 本发明公开了一种飞行器发射时间筹划方法及系统。该方法包括：基于给定飞行器数量、发射时间以及发射时间间隔构建飞行器发射时间筹划模型；基于所述飞行器发射时间筹划模型筹划各飞行器的发射时间。本发明提高了计算结果的稳定性，对于给定飞行器发射时间筹划方案，它是满足发射要求的可行方案，不需要另行检验，节约了时间；且本发明中在可行飞行器发射方案中搜索完成目标函数值最小的方案，缩小了搜索空间，计算速度成倍增加。
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公开(公告)号：CN111127663B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN201911370239.7
申请日：2019-12-26
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于凸集分解算法的虚拟人机交互控制方法，包括虚拟手的建模仿真过程、利用虚拟交互的凸集分解算法对于虚拟手和零部件之间的碰撞、穿透、抓取、拖放判断过程和基于数据手套的交互式虚拟维修过程，对于虚拟手与和零部件之间的碰撞、穿透、抓取、过程应用凸集分解算法进行判断，加快碰撞检测、虚拟手抓取及移动零部件的速度，使得整个模拟维修过程的仿真过程中画面流畅，没有迟滞现象发生，在虚拟维修过程中具有很强的可行性和有效性；而且虚拟手对变速箱进行拆卸维修过程，可使维修人员更好的了解变速箱组成及其内部结构，优化了虚拟手抓取规则，突破了虚拟环境下沉浸式虚拟维修人机，因此，本发明具有实用性高、操作性好的特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111127663A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911370239.7
申请日：2019-12-26
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于凸集分解算法的虚拟人机交互控制方法，包括虚拟手的建模仿真过程、利用虚拟交互的凸集分解算法对于虚拟手和零部件之间的碰撞、穿透、抓取、拖放判断过程和基于数据手套的交互式虚拟维修过程，对于虚拟手与和零部件之间的碰撞、穿透、抓取、过程应用凸集分解算法进行判断，加快碰撞检测、虚拟手抓取及移动零部件的速度，使得整个模拟维修过程的仿真过程中画面流畅，没有迟滞现象发生，在虚拟维修过程中具有很强的可行性和有效性；而且虚拟手对变速箱进行拆卸维修过程，可使维修人员更好的了解变速箱组成及其内部结构，优化了虚拟手抓取规则，突破了虚拟环境下沉浸式虚拟维修人机，因此，本发明具有实用性高、操作性好的特点。
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公开(公告)号：CN119151074A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411612211.0
申请日：2024-11-13
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学
IPC: G06Q10/04 , G06F30/20 , G06Q10/0631 , G06Q10/067
Abstract: 本申请公开了一种资源配置优化方法、设备、介质及产品，涉及资源配置领域，该方法包括根据待配置资源产生的总效益和单一台件资源理想情况下产生的效益构建资源配置量的下界模型；所述下界模型用于输出资源配置量的下界；根据资源配置量、模拟单一台件资源实际产生的效益以及服务水平构建资源配置效果的仿真评估模型；所述仿真评估模型用于输出资源配置量产生的效益达到服务水平的概率；以资源配置量的下界模型的输出为资源配置量的初始值，采用二分法，迭代计算资源配置量，并采用仿真评估模型进行评估，得到最优资源配置量。本申请既能够确保高效确定的资源配置满足资源配置要求，又能够大幅降低资源配置过程中资源配置评估产生的成本。
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公开(公告)号：CN116341867A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310343241.5
申请日：2023-03-31
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/20 , G06Q10/04 , G06F30/22
Abstract: 本发明公开了一种单装单维修任务的保障资源配置方法和装置，涉及装备维修技术领域，包括：根据单装备单维修任务的多个维修作业集合，确定层次时间颜色Petri网的简化模型的多个可拓展变迁，根据每个维修作业包含的基本维修操作集合，确定每个可拓展变迁对应的多个变迁，根据多个可拓展变迁和每个可拓展变迁对应的多个变迁的第一连接关系和第二连接关系，确定层次时间颜色Petri网的简化模型的第一仿真构架和第二仿真构架，利用Petri网仿真工具分别对层次时间颜色Petri网的简化模型进行仿真，确定不同的预设优化目标下的单装单维修任务所需的最低维修保障资源配置。该方法能得到满足单装单维修的不同情况下最低资源配置的需要。
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公开(公告)号：CN115795244A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202210947671.3
申请日：2022-08-09
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学
Inventor： 王正元
Abstract: 本发明涉及一种线性规划问题求解方法及系统，具体涉及线性规划问题计算技术领域。所述方法包括构建基于库恩塔克条件的线性规划问题计算模型；根据模型构建增广矩阵；判断增广矩阵最后一行的前m个元素中是否存在正值；若存在，则将所有正值确定为正数矩阵；并根据正数矩阵对增广矩阵进行更新，然后返回判断是否存在正值；若不存在，则根据增广矩阵得到可行解和目标函数值；判断增广矩阵最后一列中前n个元素是否均大于或等于0；若为是，则根据增广矩阵得到最优解和目标函数值；若为否，则根据增广矩阵计算第二行编号和第二列编号，并根据这两个编号对增广矩阵进行更新，返回判断是否均大于或等于0。本发明可以快速获得最优解。
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公开(公告)号：CN114326688A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202210016255.1
申请日：2022-01-07
Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明属于装备维修保障技术领域，尤其是涉及到一种基于感知响应机制的应急保障专家系统及方法。本发明包括5G移动通信技术体制的低轨卫星物联网、卫星测控馈电链路、卫星AMF/SMF/UPF模块、低功耗无线广域网、gNB基站、军用信息网、保障对象终端、专家系统、军事物联网云平台、保障支援终端、维修资源配置模块，各设备和模块的供电模块。通过本系统的运行构建了一个适用于跨区域联合作战的野外环境下面向军用物联网的多装维修保障的专家系统，可以满足从故障信息感知到传递，再到专家决策，再到配置过程信息的智能感知、传递和交互。尤其是在保障信息缺失或无历史维修记录时，能将关联信息传递到多装维修保障专家系统进行推理和决策。
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