一种飞行测试系统
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118429218A

    公开(公告)日:2024-08-02

    申请号:CN202410874992.4

    申请日:2024-07-02

    IPC分类号: G06T5/73 G06T5/50

    摘要: 本发明涉及图像处理领域,涉及一种飞行测试系统,包括:无人机,用于采集包含参考点的连续多帧灰度图像;去模糊模块,用于计算灰度图像的整体模糊指标,其与第一、二模糊指标正相关,与噪声指标负相关,基于整体模糊指标得到去模糊图像;第一模糊指标与像素点的梯度差异负相关;第二模糊指标与参考点的灰度方差正相关,与参考点在图像中的轨迹和对应的无人机飞行轨迹的差异正相关。噪声指标与去噪前后的灰度差异正相关。飞行测试模块,用于计算稳定指标,其与灰度图像和去模糊图像的差异负相关;响应于稳定指标大于预设阈值时,飞行测试合格。本发明提高了对灰度图像去模糊的效果,得到的飞行测试结果的准确性更高。

    一种飞行测试系统
    3.
    发明授权

    公开(公告)号:CN118429218B

    公开(公告)日:2024-08-30

    申请号:CN202410874992.4

    申请日:2024-07-02

    IPC分类号: G06T5/73 G06T5/50

    摘要: 本发明涉及图像处理领域,涉及一种飞行测试系统,包括:无人机,用于采集包含参考点的连续多帧灰度图像;去模糊模块,用于计算灰度图像的整体模糊指标,其与第一、二模糊指标正相关,与噪声指标负相关,基于整体模糊指标得到去模糊图像;第一模糊指标与像素点的梯度差异负相关;第二模糊指标与参考点的灰度方差正相关,与参考点在图像中的轨迹和对应的无人机飞行轨迹的差异正相关。噪声指标与去噪前后的灰度差异正相关。飞行测试模块,用于计算稳定指标,其与灰度图像和去模糊图像的差异负相关;响应于稳定指标大于预设阈值时,飞行测试合格。本发明提高了对灰度图像去模糊的效果,得到的飞行测试结果的准确性更高。