一种飞行测试系统
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118429218A

    公开(公告)日:2024-08-02

    申请号:CN202410874992.4

    申请日:2024-07-02

    IPC分类号: G06T5/73 G06T5/50

    摘要: 本发明涉及图像处理领域,涉及一种飞行测试系统,包括:无人机,用于采集包含参考点的连续多帧灰度图像;去模糊模块,用于计算灰度图像的整体模糊指标,其与第一、二模糊指标正相关,与噪声指标负相关,基于整体模糊指标得到去模糊图像;第一模糊指标与像素点的梯度差异负相关;第二模糊指标与参考点的灰度方差正相关,与参考点在图像中的轨迹和对应的无人机飞行轨迹的差异正相关。噪声指标与去噪前后的灰度差异正相关。飞行测试模块,用于计算稳定指标,其与灰度图像和去模糊图像的差异负相关;响应于稳定指标大于预设阈值时,飞行测试合格。本发明提高了对灰度图像去模糊的效果,得到的飞行测试结果的准确性更高。

    一种飞行测试系统
    5.
    发明授权

    公开(公告)号:CN118429218B

    公开(公告)日:2024-08-30

    申请号:CN202410874992.4

    申请日:2024-07-02

    IPC分类号: G06T5/73 G06T5/50

    摘要: 本发明涉及图像处理领域,涉及一种飞行测试系统,包括:无人机,用于采集包含参考点的连续多帧灰度图像;去模糊模块,用于计算灰度图像的整体模糊指标,其与第一、二模糊指标正相关,与噪声指标负相关,基于整体模糊指标得到去模糊图像;第一模糊指标与像素点的梯度差异负相关;第二模糊指标与参考点的灰度方差正相关,与参考点在图像中的轨迹和对应的无人机飞行轨迹的差异正相关。噪声指标与去噪前后的灰度差异正相关。飞行测试模块,用于计算稳定指标,其与灰度图像和去模糊图像的差异负相关;响应于稳定指标大于预设阈值时,飞行测试合格。本发明提高了对灰度图像去模糊的效果,得到的飞行测试结果的准确性更高。

    一种运动行为视觉检测装置

    公开(公告)号:CN221698886U

    公开(公告)日:2024-09-13

    申请号:CN202420174394.1

    申请日:2024-01-24

    IPC分类号: B62J11/00

    摘要: 本实用新型公开了一种运动行为视觉检测装置,包括U型框,所述U型框的内顶壁和内底壁均固定连接有套管,两个所述套管相对的一侧均滑动插设有插杆,两个所述插杆相对的端部均固定连接有夹板,位于同一侧的所述夹板的内壁均对称滑动插设有滑杆,位于同一侧的两个所述滑杆相对的端部均固定连接有辅助板。本实用新型通过夹板向靠近车把外壁的方向移动,从而将行车记录仪锁夹在车把上,配合辅助板和弹簧的使用,使车把外壁竖向分布着夹板,横向分布辅助板,从而提高行车记录仪固定在车把的稳定性。