公开(公告)号：CN106166960A

公开(公告)日：2016-11-30

申请号：CN201610350361.8

申请日：2016-05-24

Applicant: 中国人民解放军空军第一航空学院

Inventor： 牛强军 ,  张虎城 ,  贾涛 ,  赵辉 ,  张强 ,  贾德宇 ,  丁永强 ,  黄国庆 ,  赵敬 ,  黄家成 ,  闫涛 ,  王欣 ,  陈锐

IPC: B60L15/20 ,  B60W30/045 ,  B60W10/08 ,  B60W10/119 ,  B60W40/10

CPC classification number: Y02T10/7275 ,  B60L15/20 ,  B60L2220/42 ,  B60L2240/423 ,  B60W10/08 ,  B60W10/119 ,  B60W30/045 ,  B60W40/10 ,  B60W2710/083 ,  B60W2720/406

Abstract: 本发明公开了一种四轮独立驱动电动汽车的质心侧偏角控制方法，其通过自抗扰控制理论，设计了质心侧偏角自抗扰控制器，得到附加横摆力矩ΔM，最后通过这个附加横摆力矩值对各个车轮转矩进行分配，给汽车四个电机输入分配的指令转矩，从而控制电动汽车的质心侧偏角，使其跟踪质心侧偏角设定值。本发明对算法模型依赖程度较低,抗干扰能力强，适合于动态特性复杂,且存在各种不确定性的非线性系统。

公开(公告)号：CN204680244U

公开(公告)日：2015-09-30

申请号：CN201520391443.8

申请日：2015-06-09

Applicant: 中国人民解放军空军第一航空学院

Inventor： 蒋国峰 ,  元洪波 ,  张磊 ,  闫涛 ,  贾涛 ,  贾德宇 ,  丁永强

IPC: G09B9/00 ,  G09B25/00

Abstract: 本实用新型公开了一种飞机航电设备维护模拟训练装置，包括座舱模拟器、飞机模型和外场检查仪模拟器，所述座舱模拟器与飞机模型通过局域网进行连接，所述飞机模型与外场检查仪模拟器通过无线网进行连接，所述飞机模型上设置有工控机设备和传感器模块，所述外场检查仪模拟器包括外场检查仪和信号模仿仪，所述工控机设备和传感器模块通过数据接口连接，所述传感器模块包括红外传感器和无线传输模块，本实用新型涉及一种对飞机航电设备维护工作进行模拟的实验装置，尤其适用于为航电设备维护人员的培训、训练和考核提供操作的一种实践教学平台。