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公开(公告)号：CN105716595B
公开(公告)日：2018-10-30
申请号：CN201610077665.1
申请日：2016-02-03
申请人： 中国人民解放军装备学院
摘要： 本发明涉及一种悬浮类陀螺仪的转子偏转调制误差补偿方法。利用悬浮转子偏转周期运动作为载波对被测信号进行偏转调制；引入与偏转角度相关的解调因子对被调制信号进行偏转解调；通过对解调信号进行积分滤波消减陀螺轴向自由度的漂移误差，实现对陀螺房相对惯性空间角速率的实时高精度检测。本发明属于测量与控制技术领域，可应用于悬浮类陀螺的优化设计以及高精度姿态角速率测量。
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公开(公告)号：CN105066981B
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201510445434.7
申请日：2015-07-27
申请人： 中国人民解放军装备学院 , 中国人民解放军63961部队
IPC分类号： G01C19/58
摘要： 本发明公开了一种基于光波热补偿的超流体陀螺装置。所述的超流体陀螺装置包括热驱动系统、环形腔干涉系统、位移检测系统、控制处理系统和热补偿系统。本发明根据光波热相位的产生原理，设计了光波热补偿的幅值锁定型超流体装置，有效减小了热相位注入的延迟时间，提高了超流体陀螺的测量精度和动态性能。本发明属于新型超高精度量子陀螺技术领域，可应用于基于约瑟夫森效应的超流体陀螺方案设计。
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公开(公告)号：CN106767759A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611243825.1
申请日：2016-12-29
申请人： 中国人民解放军装备学院
摘要： 本发明针对现有电网寻线制导效率及准确性低、无法满足实际需求的突出问题，提出一种基于正交三位置磁检测的电网寻线用磁制导方法。首先建立正交三位置磁检测结构，测出各位置磁场强度，根据测出的各位置磁场强度得出磁场磁力线方向及磁场梯度；建立探测飞行器相对惯性坐标系的运动方程，根据测得的磁力线方向及磁场梯度，建立飞行器进行电网寻线用的磁制导方法。本发明不仅能够用于电网故障检测的高精度末端制导，而且在故障电网的快速修复上也具有巨大的应用价值。
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公开(公告)号：CN105066981A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201510445434.7
申请日：2015-07-27
申请人： 中国人民解放军装备学院 , 中国人民解放军63961部队
IPC分类号： G01C19/58
CPC分类号： G01C19/58
摘要： 本发明公开了一种基于光波热补偿的超流体陀螺装置。所述的超流体陀螺装置包括热驱动系统、环形腔干涉系统、位移检测系统、控制处理系统和热补偿系统。本发明根据光波热相位的产生原理，设计了光波热补偿的幅值锁定型超流体装置，有效减小了热相位注入的延迟时间，提高了超流体陀螺的测量精度和动态性能。本发明属于新型超高精度量子陀螺技术领域，可应用于基于约瑟夫森效应的超流体陀螺方案设计。
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公开(公告)号：CN105716595A
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201610077665.1
申请日：2016-02-03
申请人： 中国人民解放军装备学院
CPC分类号： G01C19/02 , G01C25/005
摘要： 本发明涉及一种悬浮类陀螺仪的转子偏转调制误差补偿方法。利用悬浮转子偏转周期运动作为载波对被测信号进行偏转调制；引入与偏转角度相关的解调因子对被调制信号进行偏转解调；通过对解调信号进行积分滤波消减陀螺轴向自由度的漂移误差，实现对陀螺房相对惯性空间角速率的实时高精度检测。本发明属于测量与控制技术领域，可应用于悬浮类陀螺的优化设计以及高精度姿态角速率测量。
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公开(公告)号：CN106767759B
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201611243825.1
申请日：2016-12-29
申请人： 中国人民解放军装备学院
摘要： 本发明针对现有电网寻线制导效率及准确性低、无法满足实际需求的突出问题，提出一种基于正交三位置磁检测的电网寻线用磁制导方法。首先建立正交三位置磁检测结构，测出各位置磁场强度，根据测出的各位置磁场强度得出磁场磁力线方向及磁场梯度；建立探测飞行器相对惯性坐标系的运动方程，根据测得的磁力线方向及磁场梯度，建立飞行器进行电网寻线用的磁制导方法。本发明不仅能够用于电网故障检测的高精度末端制导，而且在故障电网的快速修复上也具有巨大的应用价值。
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公开(公告)号：CN105675019B
公开(公告)日：2018-09-25
申请号：CN201610078120.2
申请日：2016-02-03
申请人： 中国人民解放军装备学院
IPC分类号： G01C25/00
摘要： 本发明涉及一种悬浮类陀螺仪旋转‑偏转复合调制误差补偿方法。利用轴承定子旋转周期运动作为载波对被测信号进行旋转调制；利用悬浮转子偏转周期运动作为载波对被测信号进行偏转调制；引入与旋转角度相关的解调因子对被调制信号进行旋转解调；引入与偏转角度相关的解调因子对被调制信号进行偏转解调；通过对解调信号进行积分滤波消除陀螺漂移误差，实现对陀螺房相对惯性空间角速率的高精度检测。本发明属于测量与控制技术领域，可应用于悬浮类陀螺的优化设计以及高精度姿态测量。
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公开(公告)号：CN105675019A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610078120.2
申请日：2016-02-03
申请人： 中国人民解放军装备学院
IPC分类号： G01C25/00
CPC分类号： G01C25/005
摘要： 本发明涉及一种悬浮类陀螺仪旋转-偏转复合调制误差补偿方法。利用轴承定子旋转周期运动作为载波对被测信号进行旋转调制；利用悬浮转子偏转周期运动作为载波对被测信号进行偏转调制；引入与旋转角度相关的解调因子对被调制信号进行旋转解调；引入与偏转角度相关的解调因子对被调制信号进行偏转解调；通过对解调信号进行积分滤波消除陀螺漂移误差，实现对陀螺房相对惯性空间角速率的高精度检测。本发明属于测量与控制技术领域，可应用于悬浮类陀螺的优化设计以及高精度姿态测量。
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