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公开(公告)号:CN109703538B
公开(公告)日:2020-09-11
申请号:CN201910033938.6
申请日:2019-01-15
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
IPC: B60T7/12
Abstract: 本发明公开了一种公交车驾驶区域入侵安全保障装置,包括微控制器、车速继电器、熄火继电器、方向盘角度传感器和若干入侵检测开关;所述入侵检测开关设置在驾驶座椅右侧区域的地板下面,与微控制器相连;所述车速继电器与车辆排气制动开关并联,受微控制器控制;所述熄火继电器与车辆断油电磁阀电路串联,受微控制器控制;所述方向盘角度传感器设置在方向盘上,与微控制器相连。本发明电路简单,设备小巧,安装连接方便。本发明自动判断公交车驾驶区域是否有人入侵、抢夺司机方向盘,不需要司机主动干预,自动启动排气制动系统和断油电磁阀,使车辆降速直至熄火停车,避免司机在紧急情况下无法处置造成交通事故。
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公开(公告)号:CN109931168A
公开(公告)日:2019-06-25
申请号:CN201910033937.1
申请日:2019-01-15
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
IPC: F02D9/06
Abstract: 本发明公开了一种重载车下坡速度控制装置,包括微控制器、车速继电器和倾角传感器,所述微控制器采集车速传感器的速度信号和倾角传感器的倾角信号,并控制车速继电器,车速继电器处于常开状态。本发明电路简单,设备小巧,安装连接方便。由于该装置与车辆原有线路的连接关系是并联关系,故线路连接时不需拆改运输车辆原有线路;当车辆下坡时,其车速和下坡倾角同时超过设定速度,自动开启排气制动,能有效减轻驾驶员的疲劳和提高运输车驾驶的安全性;由于提高了排气制动的使用频率,这样就能有效降低踩踏行车制动的次数,从而提高行车制动系统的使用寿命。
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公开(公告)号:CN109703538A
公开(公告)日:2019-05-03
申请号:CN201910033938.6
申请日:2019-01-15
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
IPC: B60T7/12
Abstract: 本发明公开了一种公交车驾驶区域入侵安全保障装置,包括微控制器、车速继电器、熄火继电器、方向盘角度传感器和若干入侵检测开关;所述入侵检测开关设置在驾驶座椅右侧区域的地板下面,与微控制器相连;所述车速继电器与车辆排气制动开关并联,受微控制器控制;所述熄火继电器与车辆断油电磁阀电路串联,受微控制器控制;所述方向盘角度传感器设置在方向盘上,与微控制器相连。本发明电路简单,设备小巧,安装连接方便。本发明自动判断公交车驾驶区域是否有人入侵、抢夺司机方向盘,不需要司机主动干预,自动启动排气制动系统和断油电磁阀,使车辆降速直至熄火停车,避免司机在紧急情况下无法处置造成交通事故。
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公开(公告)号:CN116078773B
公开(公告)日:2024-12-10
申请号:CN202310029226.3
申请日:2023-01-09
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
Abstract: 本发明公开了一种便携式隔尘系统,包括顶部遮挡架,所述顶部遮挡架顶部的正中固定连接有观察组件,视窗内腔的右侧活动连接有第一遮光帘,侧挡架的背面固定连接有适配块,滑轨底部的左右两侧对称滑动连接有第二遮光帘,两个通风槽的内腔中对称活动连接有挡板,两个挡板顶部的正中对称固定连接有限位组件,顶部遮挡架的底部活动连接有底部挡架。本发明所述的一种便携式隔尘系统,此系统可以根据作业进展随时调整作业位置,同时具备隔尘、隔音、遮光的优点,且具有便携的特点,能对作业区域进行临时封闭,将有害元素与外界隔离,从而达到降低环境污染、减少暴露征候的目的,还具有对遮挡空间内实施照明、通风的功能。
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公开(公告)号:CN115825865A
公开(公告)日:2023-03-21
申请号:CN202211707600.2
申请日:2022-12-29
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
IPC: G01S5/18 , G01S3/86 , H04N23/60 , B64U20/80 , B64U20/87 , B64U10/16 , B64D47/00 , B64D47/08 , B64C27/08 , B64U101/56
Abstract: 本发明涉及无人机搜救技术领域,本发明公开了一种基于无人机平台的声源定位系统,包括飞行器、封闭仓,还包括主图像采集模块、降噪模块、抗惯性阻尼释放模块、声音采集模块、收集控制模块、微图像采集模块,所述抗惯性阻尼释放模块设置在所述封闭仓的内部,用于调节所述主图像采集模块与所述声音采集模块的间距,提高密林区声音采集精度;利用抗惯性阻尼释放模块将声音采集模块与主图像采集模块分离并行,结合时延定位,实现高位采集,低位采声的定位方式,利用采声机构的贴冠飞行降低密林对声能降低的影响,应用于山地、密林搜救时的声音采集质量差,低位飞行图像采集区域过小的区域提高搜救精度与搜救质量。
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公开(公告)号:CN116697818A
公开(公告)日:2023-09-05
申请号:CN202310877796.8
申请日:2023-07-18
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
Abstract: 本发明涉及巡逻伪装技术领域,本发明公开了一种用于巡逻无人车的动态斗篷伪装控制系统,包括转动连接在驱动单元上方的主仓体和固定连接在所述主仓体上方的采集仓体,所述主仓体的顶部由内至外设置有多个动态伪装模块,所述动态伪装模块位于所述采集仓体的外侧,所述动态伪装模块包括覆盖在所述主仓体外部的主体伪装层和覆盖在所述采集仓体外部的采集伪装层;多个动态伪装模块可以进行收拢切换,动态伪装模块通过主体伪装层的外包围包裹结合采集伪装层的内包围包裹实现完全包裹,同时采集伪装层以及主体伪装层可以不使用的动态伪装模块进行封闭包围,增加隐蔽效果同时实现了多个动态伪装模块可以根据位置信息以及环境情况选择对动态伪装模块更换。
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公开(公告)号:CN116078773A
公开(公告)日:2023-05-09
申请号:CN202310029226.3
申请日:2023-01-09
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
Abstract: 本发明公开了一种便携式隔尘系统,包括顶部遮挡架,所述顶部遮挡架顶部的正中固定连接有观察组件,视窗内腔的右侧活动连接有第一遮光帘,侧挡架的背面固定连接有适配块,滑轨底部的左右两侧对称滑动连接有第二遮光帘,两个通风槽的内腔中对称活动连接有挡板,两个挡板顶部的正中对称固定连接有限位组件,顶部遮挡架的底部活动连接有底部挡架。本发明所述的一种便携式隔尘系统,此系统可以根据作业进展随时调整作业位置,同时具备隔尘、隔音、遮光的优点,且具有便携的特点,能对作业区域进行临时封闭,将有害元素与外界隔离,从而达到降低环境污染、减少暴露征候的目的,还具有对遮挡空间内实施照明、通风的功能。
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公开(公告)号:CN115993825A
公开(公告)日:2023-04-21
申请号:CN202211689653.6
申请日:2022-12-27
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及空地协同图像处理技术领域,本发明公开了一种基于空地协同的无人车集群控制系统,包括无人机和无人车,无人机获取目标区域的点云地图,通过倾斜角度计算模块解算无人机倾斜的角度,多无人车运动控制模块通过融合路径规划算法和机器人的编队控制算法,使多机器人编队进行路径规划,在多机器人保持期望固定队形的同时能够搜索出一条无碰撞、最优的行驶路径,最终到达指定目标点;利用无人机采集的栅格地图对无人车运动提供轨迹参考,利用编队控制算法使多机器人编队进行路径规划,利用相对变换关系将其他无人车的局部地图平移旋转到参考坐标系中,以此建立全局地图,通过全局地图与无人机地图二次融合,最终获得高精度图像。
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公开(公告)号:CN109649356A
公开(公告)日:2019-04-19
申请号:CN201910033936.7
申请日:2019-01-15
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
IPC: B60T7/12
Abstract: 本发明公开了一种运输车下坡速度控制装置,包括微控制器、车速继电器和倾角开关,所述车速继电器和倾角开关串联;所述微控制器采集车速传感器的速度信号,并控制车速继电器,所述车速继电器和倾角开关呈常开状态。本发明电路简单,设备小巧,安装连接方便。由于该装置与车辆原有线路的连接关系是并联关系,故线路连接时不需拆改运输车辆原有线路;当车辆下坡,其车速和下坡倾角同时超过设定值时,自动开启排气制动降速,能有效减轻驾驶员的疲劳和提高运输车驾驶的安全性;由于提高了排气制动的使用频率,这样就能有效降低踩踏行车制动的次数,从而提高行车制动系统的使用寿命。
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公开(公告)号:CN107783063A
公开(公告)日:2018-03-09
申请号:CN201711082496.1
申请日:2017-11-07
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
IPC: G01R31/44
CPC classification number: G01R31/44
Abstract: 本发明开了一种汽车半挂车灯光测试仪,包括测试电路和测试电缆,测试电路通过微控制器控制测试回路的测试开关K1...Kn,为汽车半挂车灯提供电源,测试开关K1...Kn上串联测试灯L1...Ln;通过控制面板选择要测试的回路或者由微控制器自动控制进行灯光测试,通过电流互感器进行短路检测,避免短路故障。本发明电路简单,设备小巧,便于携带,组织实施程序简单;不再需要动用牵引车,节约了能源;由于没有牵引车的遮挡,也很方便观察半挂车灯光。
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