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公开(公告)号：CN114647237A
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202011405950.4
申请日：2020-12-02
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本申请公开一种适用于复杂障碍场的多智能体集群避障方法。该方法包括：确定邻近智能体对当前智能体的作用控制因子；确定智障场之中障碍体对当前智能体的作用控制因子；确定目标对当前智能体的作用控制因子；根据邻近智能体对当前智能体的作用控制因子、障碍体对当前智能体的作用控制因子、和目标对当前智能体的作用控制因子，获取针对当前智能体下一个时刻的控制参数，并根据控制参数对当前智能体进行运动控制。本申请可以实现多智能体的集群避障控制，解决了智能体被多边形障碍体边界捕获的问题。
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公开(公告)号：CN112447090A
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN202011525495.1
申请日：2020-12-22
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
IPC: G09B25/02
Abstract: 本发明公开了一种装备机械用传动演示教具，包括教具台，所述教具台的外侧固定连接有挡板，所述教具台的上端开设有防尘式放置保护槽机构，所述防尘式放置保护槽机构包括握柄槽、放置槽、卡合扣、伸缩板、保护垫，所述防尘式放置保护槽机构的内侧设置有活动式定位支架机构。本发明所述的一种装备机械用传动演示教具，设有可调节式便拆装定位机构、活动式定位支架机构与防尘式放置保护槽机构，能够方便更好的进行拆装调节操作，安装简单方便，便于更换不同型号的转轮，更加适用于教学操作，可以方便进行安装定位操作，便于对教具进行调节操作，方便进行活动，还可以方便对教具进行放置保护，具有很好的防尘效果，节省空间。
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公开(公告)号：CN111741216A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010553957.4
申请日：2020-06-17
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
Abstract: 本发明公开了一种无人机影像采集方法，涉及无人机技术领域，包括判断是否接收到包含无人机已飞行至第一预设位置处的信息；当接收到时，根据昼夜情况生成控制红外热成像仪或可见光摄像机拍摄预设尺寸照片的信号；获取所拍摄预设尺寸照片的图像数据并根据该图像数据获得目标外形轮廓；根据目标外形轮廓计算获得目标的几何中心值；判断目标的几何中心值是否等于红外热成像仪或可见光摄像机发送的所拍摄预设尺寸照片的几何中心值；当等于时控制扫描伺服装置按照轨迹进行运动，同时控制高光谱相机或红外热成像仪进行影像拍摄并采集影像拍摄数据；根据采集到的影像拍摄数据进行降噪处理，获得目标清晰影像。本发明具有采集图像精度和清晰度高的优点。
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公开(公告)号：CN117634207A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311686926.6
申请日：2023-12-08
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
IPC: G06F30/20 , G06F17/18 , G06F113/08 , G06F119/14 , G06F119/08
Abstract: 本发明涉及地雷数据分析技术领域，具体公开了一种基于冲击波数据的雷场毁伤效应分析方法，包括冲击波数据采集、获取测量点位冲击波特征数据、获取冲击波特征毁伤效应评估值、获取测量点温度及热辐射通量、获取热辐射毁伤效应评估值、获取综合毁伤效应评估值；利用冲击波的特征分析雷场的温度场和冲量，进而为雷场的毁伤范围提供数据基础，以便于规划扫雷测试行动，优化扫雷测试效果，解决了现有研究中对地雷爆炸产生的温度场和冲量的测量欠缺，无法利用冲击波的特征分析雷场的温度场和冲量，进而为雷场的毁伤范围提供数据基础的不足。
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公开(公告)号：CN112447090B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202011525495.1
申请日：2020-12-22
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
IPC: G09B25/02
Abstract: 本发明公开了一种装备机械用传动演示教具，包括教具台，所述教具台的外侧固定连接有挡板，所述教具台的上端开设有防尘式放置保护槽机构，所述防尘式放置保护槽机构包括握柄槽、放置槽、卡合扣、伸缩板、保护垫，所述防尘式放置保护槽机构的内侧设置有活动式定位支架机构。本发明所述的一种装备机械用传动演示教具，设有可调节式便拆装定位机构、活动式定位支架机构与防尘式放置保护槽机构，能够方便更好的进行拆装调节操作，安装简单方便，便于更换不同型号的转轮，更加适用于教学操作，可以方便进行安装定位操作，便于对教具进行调节操作，方便进行活动，还可以方便对教具进行放置保护，具有很好的防尘效果，节省空间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112677092A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202011528384.6
申请日：2020-12-22
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
IPC: B25B27/00
Abstract: 本发明公开了一种装备机械专用密封拆装工具，包括拆装工具主体与拆装头，所述拆装工具主体的一端开设有定位槽，所述定位槽的内壁设置有可折叠式握杆机构，所述可折叠式握杆机构包括旋转销、旋转柱、一号握杆、第一可拆式挡块。本发明所述的一种装备机械专用密封拆装工具，设有双定位式可拆装机构、可折叠式握杆机构与加强型密封套筒机构，能够方便更好的将头部拆装块进行拆卸与更换，适用于更多的型号类型，结构更加多样化，损坏时可单独进行更换，可以方便进行折叠操作，携带更为方便，节省空间，还可以增加头部定位的稳定性能，使用强度更高，不易磨损，简单实用，带来更好的使用前景。
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公开(公告)号：CN114647237B
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202011405950.4
申请日：2020-12-02
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
IPC: G05D1/695
Abstract: 本申请公开一种适用于复杂障碍场的多智能体集群避障方法。该方法包括：确定邻近智能体对当前智能体的作用控制因子；确定智障场之中障碍体对当前智能体的作用控制因子；确定目标对当前智能体的作用控制因子；根据邻近智能体对当前智能体的作用控制因子、障碍体对当前智能体的作用控制因子、和目标对当前智能体的作用控制因子，获取针对当前智能体下一个时刻的控制参数，并根据控制参数对当前智能体进行运动控制。本申请可以实现多智能体的集群避障控制，解决了智能体被多边形障碍体边界捕获的问题。
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公开(公告)号：CN116698058B
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202310877797.2
申请日：2023-07-18
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
IPC: G01C21/32
Abstract: 本发明涉及无人机室内模拟技术领域，本发明公开了一种用于室内模拟无人机建图的实验系统，包括固定在室内顶面的无障碍运动载面和运动在所述无障碍运动载面下方的万向运动模块，所述万向运动模块顶部固定连接有顶吸式连接模块，所述顶吸式连接模块与所述磁吸式平面磁性连接，所述万向运动模块与所述磁吸式平面接触；采用磁吸式结构使顶吸式连接模块与无障碍运动载面之间形成吸力，同时在克服重力的基础上使运动轮与无障碍运动载面之间通过压力产生摩擦力，从而通过万向运动模块实现高自由度运动，支撑龙骨与磁吸式平面的配合，使磁吸式平面平坦，万向运动模块运动时不会产生高度变化，因此无人机的高度参数不需要进行修正，提高实验结果的准确度。
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公开(公告)号：CN116698058A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310877797.2
申请日：2023-07-18
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
IPC: G01C21/32
Abstract: 本发明涉及无人机室内模拟技术领域，本发明公开了一种用于室内模拟无人机建图的实验系统，包括固定在室内顶面的无障碍运动载面和运动在所述无障碍运动载面下方的万向运动模块，所述万向运动模块顶部固定连接有顶吸式连接模块，所述顶吸式连接模块与所述磁吸式平面磁性连接，所述万向运动模块与所述磁吸式平面接触；采用磁吸式结构使顶吸式连接模块与无障碍运动载面之间形成吸力，同时在克服重力的基础上使运动轮与无障碍运动载面之间通过压力产生摩擦力，从而通过万向运动模块实现高自由度运动，支撑龙骨与磁吸式平面的配合，使磁吸式平面平坦，万向运动模块运动时不会产生高度变化，因此无人机的高度参数不需要进行修正，提高实验结果的准确度。
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公开(公告)号：CN116153143A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202211599817.6
申请日：2022-12-14
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于AI技术的虚拟仿真训练平台，包括头盔检测端，所述头盔检测端电连接有显示面板，显示面板电连接有教学端、操作录入端和模拟端，教学端电连接有视频输入模块，教学端电连接有数据库，数据库电连接有设备模型导入单元，设置单元电连接有存储端，模拟端电连接有实验单元和检测单元。本发明所述的一种基于AI技术的虚拟仿真训练平台，此平台具有教学端、操作录入端和模拟端，通过设置的教学端，在训练前能起到培训效果，通过设置的关键动作提取模块，可将训练时的关键操作和设备进行录入并对其动作帧进行分析记录，配合生产的模型与动作相贴合，以此制成新的教学视频，在后续训练时，可通过教学视频对学员进行辅导教学。
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