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公开(公告)号：CN116894065B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202310886904.8
申请日：2023-07-19
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
IPC: G06F16/25 , G06F16/23 , G06F16/28 , G06F16/248 , G06Q10/0639 , G16Y20/10 , G01D21/02
Abstract: 本发明公开了一种基于物联网技术的土方作业效能评估影响条件采集系统，包括气象参数获取模块、土壤参数获取模块、土壤参数判断模块、数据加载模块、物联网云端数据管理模块、效能作业效能影响因子计算模块、作业效能分析模块、数据展示模块，所述土壤参数判断模块用于获取土壤湿度、土壤硬度两种影响条件参数数据并进行判断，所述数据加载模块用于对各项影响条件参数数据的录入上传，本发明中，便于不同种参数数据的采集过程，快速实现训练环境各类数据的快速采集与实时传输，且对位于相同区域进行采集的土壤硬度、土壤湿度影响条件参数数据进行相关性判断，确定当前区域内土壤硬度、土壤湿度影响条件参数数据是否出现错误数据的现象。
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公开(公告)号：CN116910691A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310881907.2
申请日：2023-07-18
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于影响条件的土方作业效能评估方法，属于油漆涂刷设备技术领域，包括地形原始数据采集、获取点云数据、基于激光点云数据计算土方量、基于点云数据的土方量计算进行三维数据展示、土方作业效能影响条件数据采集、土方作业效能影响条件数据传输、计算土方作业影响因子以及基于影响条件和训练设备挖土效率评估土方作业效能。本发明利用无人机雷达扫描系统，实现土方作业效能影响条件数据快速采集、三维展示和快速计算，能够提升土方作业效能影响条件数据采集的自动化和集成化水平，基于传感器和无线传输技术，提升土方作业效能影响条件采集技术采集效率和自动化水平。
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公开(公告)号：CN115071917B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202210466872.1
申请日：2022-04-29
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
Abstract: 本发明公开了一种单人泅渡推进装置，包括可穿戴装置、单人泅渡推进系统与电控系统，所述可穿戴装置的一侧设置有连接卡件，所述可穿戴装置的另一侧设置有连接卡扣，所述可穿戴装置的后端设置有可调式气囊，所述可穿戴装置的内部设置有中央控制装置，所述可穿戴装置的下端设置有定位垫。本发明所述的一种单人泅渡推进装置，解决了当前泅渡人员在泅渡过程中的暴露征候明显、消耗体力大、机动效率低、泅渡距离短的问题，采用了可调节浮力设计，通过调节气囊的浮力实现潜水深度的调节，可辅助使用者适应泅渡、水下侦察等多种作战任务，系统集成了定位、监测等功能，为泅渡监控系统提供数据支撑，带来更好的使用前景。
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公开(公告)号：CN115085045A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210466891.4
申请日：2022-04-29
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
Abstract: 本发明公开了一种具有电气状态监测装置的电气开关箱，包括电气箱主体，所述电气箱主体的一侧设置有可拆散热防护机构，所述电气箱主体的前端设置有控制面板、显示器、开关柜门，所述显示器位于控制面板的一侧，所述电气箱主体的内部开设有柜体，所述柜体的内部设置有绝缘式线路整理安装机构。本发明所述的一种具有电气状态监测装置的电气开关箱，设有绝缘式线路整理安装机构、可拆散热防护机构与电气状态监测系统，能够方便对内部电气柜进行安装，便于对线缆进行梳理整合操作，不易混乱，还可以方便更好的进行散热保护操作，防护性能性能更为优异，具有电气监测的功能，使用更加安全，带来更好的使用前景。
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公开(公告)号：CN112447090B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202011525495.1
申请日：2020-12-22
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
IPC: G09B25/02
Abstract: 本发明公开了一种装备机械用传动演示教具，包括教具台，所述教具台的外侧固定连接有挡板，所述教具台的上端开设有防尘式放置保护槽机构，所述防尘式放置保护槽机构包括握柄槽、放置槽、卡合扣、伸缩板、保护垫，所述防尘式放置保护槽机构的内侧设置有活动式定位支架机构。本发明所述的一种装备机械用传动演示教具，设有可调节式便拆装定位机构、活动式定位支架机构与防尘式放置保护槽机构，能够方便更好的进行拆装调节操作，安装简单方便，便于更换不同型号的转轮，更加适用于教学操作，可以方便进行安装定位操作，便于对教具进行调节操作，方便进行活动，还可以方便对教具进行放置保护，具有很好的防尘效果，节省空间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112677092A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202011528384.6
申请日：2020-12-22
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
IPC: B25B27/00
Abstract: 本发明公开了一种装备机械专用密封拆装工具，包括拆装工具主体与拆装头，所述拆装工具主体的一端开设有定位槽，所述定位槽的内壁设置有可折叠式握杆机构，所述可折叠式握杆机构包括旋转销、旋转柱、一号握杆、第一可拆式挡块。本发明所述的一种装备机械专用密封拆装工具，设有双定位式可拆装机构、可折叠式握杆机构与加强型密封套筒机构，能够方便更好的将头部拆装块进行拆卸与更换，适用于更多的型号类型，结构更加多样化，损坏时可单独进行更换，可以方便进行折叠操作，携带更为方便，节省空间，还可以增加头部定位的稳定性能，使用强度更高，不易磨损，简单实用，带来更好的使用前景。
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公开(公告)号：CN116953401B
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202310917703.X
申请日：2023-07-25
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
Abstract: 本发明公开了一种用于爆破式扫雷测试作业的效能数据采集系统，具体涉及扫雷技术领域，用于解决对于爆破式扫雷具的扫雷效果，目前缺乏有效的测试手段来判定道路地雷清排的效果的问题，包括仿真模拟测试雷、数据采集模块、无线采集终端以及第一上位计算机，第一上位计算机包括扫雷效能测试模块，扫雷效能测试模块连接有扫雷效能分析模块；是通过配合以专用模拟测试地雷，适用于爆破式扫雷具开辟通路的效果测试，并对爆破扫雷器的扫雷效能进行验证，通过采集的扫雷作业效能数据对扫雷效能进行图文展示和扫雷作业效能分析。(56)对比文件冯晅 等.防步兵地雷地球物理探测技术国内外研究动态.地球物理学进展.2008,第23卷(第03期),第929-935页.
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公开(公告)号：CN115993825A
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202211689653.6
申请日：2022-12-27
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及空地协同图像处理技术领域，本发明公开了一种基于空地协同的无人车集群控制系统，包括无人机和无人车，无人机获取目标区域的点云地图，通过倾斜角度计算模块解算无人机倾斜的角度，多无人车运动控制模块通过融合路径规划算法和机器人的编队控制算法，使多机器人编队进行路径规划，在多机器人保持期望固定队形的同时能够搜索出一条无碰撞、最优的行驶路径，最终到达指定目标点；利用无人机采集的栅格地图对无人车运动提供轨迹参考，利用编队控制算法使多机器人编队进行路径规划，利用相对变换关系将其他无人车的局部地图平移旋转到参考坐标系中，以此建立全局地图，通过全局地图与无人机地图二次融合，最终获得高精度图像。
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公开(公告)号：CN115071917A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210466872.1
申请日：2022-04-29
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
Abstract: 本发明公开了一种单人泅渡推进装置，包括可穿戴装置、单人泅渡推进系统与电控系统，所述可穿戴装置的一侧设置有连接卡件，所述可穿戴装置的另一侧设置有连接卡扣，所述可穿戴装置的后端设置有可调式气囊，所述可穿戴装置的内部设置有中央控制装置，所述可穿戴装置的下端设置有定位垫。本发明所述的一种单人泅渡推进装置，解决了当前泅渡人员在泅渡过程中的暴露征候明显、消耗体力大、机动效率低、泅渡距离短的问题，采用了可调节浮力设计，通过调节气囊的浮力实现潜水深度的调节，可辅助使用者适应泅渡、水下侦察等多种作战任务，系统集成了定位、监测等功能，为泅渡监控系统提供数据支撑，带来更好的使用前景。
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公开(公告)号：CN116183238A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202211632477.2
申请日：2022-12-19
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
IPC: G01M17/007 , G01M17/02 , G01N3/56
Abstract: 本发明公开了一种装备试验平台及其试验系统，包括平台本体，所述平台本体内腔的正面和背面对称活动连接有驱动结构，两个驱动结构的内腔对称转动连接有履带，平台本体内腔的正中固定连接有控制柜，驱动结构的底部固定连接有液压推杆，液压推杆的底部固定连接有活动块，平台本体的左侧固定连接有压力试验柜，压力试验柜的右侧活动连接有试验板，试验板左侧的正中固定连接第一转动轴，试验板左侧顶部和底部的正面和背面对称活动连接有连接柱，连接柱的左侧固定连接有压力传感器。本发明所述的一种装备试验平台及其试验系统，此平台能对工程机械设备的抓地力和形势区域进行试验工作，同时能对其进行动力的试验，且操作简单，试验效率高。
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