公开(公告)号：CN108811082A

公开(公告)日：2018-11-13

申请号：CN201810673899.1

申请日：2018-06-26

申请人： 中国人民解放军陆军工程大学

发明人： 刘德亮 ,  史云飞 ,  韩冬 ,  郭希维 ,  何鹏 ,  谢建华 ,  翟优 ,  许葆华 ,  杨超超 ,  张状和

IPC分类号： H04W64/00 ,  H04B17/318 ,  G01S5/00 ,  H04W4/029

摘要： 本发明适用于定位技术领域，提供了一种无线定位方法、系统及定位终端，包括：其中，定位方法包括：根据实体基站接收到的预设目标发出的信号强度值，计算得到预设目标与实体基站之间的距离作为第一路径长度；根据实体基站测得的信号到达时间和信号到达角度，计算得到预设目标与实体基站之间的距离作为第二路径长度，根据室内障碍物的位置，基于反射原理，建立反射虚拟基站，计算预设目标与反射虚拟基站之间的距离作为第三路径长度；根据室内障碍物的位置，基于绕射原理，建立绕射虚拟基站，计算预设目标与绕射虚拟基站之间的距离作为第四路径长度；根据第一路径长度、第二路径长度、第三路径长度和第四路径长度，计算所述预设目标的位置。

公开(公告)号：CN112447090B

公开(公告)日：2022-04-12

申请号：CN202011525495.1

申请日：2020-12-22

申请人： 中国人民解放军陆军工程大学

发明人： 王威 ,  王延烽 ,  王磊 ,  王正兰 ,  傅香如 ,  徐成 ,  王峰 ,  郭海洋 ,  张弛 ,  韩冬

IPC分类号： G09B25/02

摘要： 本发明公开了一种装备机械用传动演示教具，包括教具台，所述教具台的外侧固定连接有挡板，所述教具台的上端开设有防尘式放置保护槽机构，所述防尘式放置保护槽机构包括握柄槽、放置槽、卡合扣、伸缩板、保护垫，所述防尘式放置保护槽机构的内侧设置有活动式定位支架机构。本发明所述的一种装备机械用传动演示教具，设有可调节式便拆装定位机构、活动式定位支架机构与防尘式放置保护槽机构，能够方便更好的进行拆装调节操作，安装简单方便，便于更换不同型号的转轮，更加适用于教学操作，可以方便进行安装定位操作，便于对教具进行调节操作，方便进行活动，还可以方便对教具进行放置保护，具有很好的防尘效果，节省空间。

公开(公告)号：CN112677092A

公开(公告)日：2021-04-20

申请号：CN202011528384.6

申请日：2020-12-22

申请人： 中国人民解放军陆军工程大学

发明人： 王威 ,  王延烽 ,  王正兰 ,  傅香如 ,  徐成 ,  王峰 ,  郭海洋 ,  张弛 ,  韩冬 ,  王磊

IPC分类号： B25B27/00

摘要： 本发明公开了一种装备机械专用密封拆装工具，包括拆装工具主体与拆装头，所述拆装工具主体的一端开设有定位槽，所述定位槽的内壁设置有可折叠式握杆机构，所述可折叠式握杆机构包括旋转销、旋转柱、一号握杆、第一可拆式挡块。本发明所述的一种装备机械专用密封拆装工具，设有双定位式可拆装机构、可折叠式握杆机构与加强型密封套筒机构，能够方便更好的将头部拆装块进行拆卸与更换，适用于更多的型号类型，结构更加多样化，损坏时可单独进行更换，可以方便进行折叠操作，携带更为方便，节省空间，还可以增加头部定位的稳定性能，使用强度更高，不易磨损，简单实用，带来更好的使用前景。

公开(公告)号：CN108802669A

公开(公告)日：2018-11-13

申请号：CN201810769744.8

申请日：2018-07-13

申请人： 中国人民解放军陆军工程大学

发明人： 刘德亮 ,  王波 ,  韩冬 ,  郭希维 ,  何鹏 ,  谢建华 ,  许葆华 ,  翟优 ,  杨超超 ,  张状和

IPC分类号： G01S3/14

摘要： 本发明适用于信号处理技术领域，提供了一种二维波达方向估计方法，包括：获取天线阵列输出的快拍数据；基于加权最小二乘法自适应的构建滤波器对所述快拍数据进行处理，得到所述入射信号复幅值的估计量；基于所述入射信号复幅值的估计量，进行迭代计算得到所述入射信号在指定的二维空间中的能量矩阵；对所述能量矩阵进行二维谱峰搜索，得到所述入射信号的二维波达方向；本发明解决了现有技术中无法在短快拍条件下进行二维波达方向估计的问题，能够利用较少数量的几个快拍，实现对远场窄带信号的方位角和俯仰角的联合估计。

公开(公告)号：CN112447090A

公开(公告)日：2021-03-05

申请号：CN202011525495.1

申请日：2020-12-22

申请人： 中国人民解放军陆军工程大学

发明人： 王威 ,  王延烽 ,  王磊 ,  王正兰 ,  傅香如 ,  徐成 ,  王峰 ,  郭海洋 ,  张弛 ,  韩冬

IPC分类号： G09B25/02

摘要： 本发明公开了一种装备机械用传动演示教具，包括教具台，所述教具台的外侧固定连接有挡板，所述教具台的上端开设有防尘式放置保护槽机构，所述防尘式放置保护槽机构包括握柄槽、放置槽、卡合扣、伸缩板、保护垫，所述防尘式放置保护槽机构的内侧设置有活动式定位支架机构。本发明所述的一种装备机械用传动演示教具，设有可调节式便拆装定位机构、活动式定位支架机构与防尘式放置保护槽机构，能够方便更好的进行拆装调节操作，安装简单方便，便于更换不同型号的转轮，更加适用于教学操作，可以方便进行安装定位操作，便于对教具进行调节操作，方便进行活动，还可以方便对教具进行放置保护，具有很好的防尘效果，节省空间。