电动垂直起降机的控制装置

    公开(公告)号:CN114286782B

    公开(公告)日:2024-09-10

    申请号:CN202080060389.2

    申请日:2020-08-17

    摘要: 一种对装设于具有旋转翼(30)的电动垂直起降机(100)且具有驱动旋转翼而使其旋转的驱动用马达(12)的电驱动系统(10)进行控制的控制装置(19),其中,控制装置将电驱动系统控制成选择性地以通常模式和功能试验模式的至少两种动作模式中的任一个动作模式进行动作,在通常模式中,控制装置根据来自对电动垂直起降机的飞行进行控制的机身控制装置(50)的指令对驱动用马达进行控制,在功能试验模式中,控制装置根据按照功能试验用程序从外部发送的指令或是根据自身预先设定的功能试验用程序对驱动用马达进行控制。

    直升机桨叶等离子体流动控制装置

    公开(公告)号:CN116101485A

    公开(公告)日:2023-05-12

    申请号:CN202310093813.9

    申请日:2023-02-10

    摘要: 本发明公开了一种直升机桨叶等离子体流动控制装置,包括直升机桨叶、脉冲电压等离子体激励器、电流导线和外接电源。直升机桨叶内部具有空腔。脉冲电压等离子体激励器包括第一激励器和第二激励器。第一激励器沿径向布置于直升机桨叶的上翼面前缘,第二激励器沿径向布置于直升机桨叶的上翼面后缘。电流导线包括为第一激励器供电的第一导线组和为第二激励器供电的第二导线组。第一导线组和第二导线组均穿过空腔。外接电源同时与第一导线组、第二导线组相连,以分别向第一激励器和第二激励器供电。相比于现有技术,本发明的直升机桨叶等离子体流动控制装置结构简单,易于实施。

    一种能自动调整旋翼升力的无挥舞铰直升机旋翼

    公开(公告)号:CN115447768A

    公开(公告)日:2022-12-09

    申请号:CN202211308173.0

    申请日:2022-10-25

    申请人: 台州学院

    发明人: 王云 汤建祥

    摘要: 本发明公开了一种能自动调整旋翼升力的无挥舞铰直升机旋翼,属于直升机旋翼设计技术领域,包括直升机主轴、大旋翼、调节小旋翼、大小旋翼连接杆、旋翼转轴和旋翼偏转限位块,大旋翼的后缘上方设有调节小旋翼,大旋翼和调节小旋翼之间通过大小旋翼连接杆连接。旋翼转轴对称安装在直升机主轴上,旋翼转轴的一端固定连接于大旋翼上,旋翼转轴的另一端转动连接于直升机主轴内,大旋翼和直升机主轴之间还设有旋翼偏转限位块,旋翼偏转限位块的一端固定设于大旋翼上,旋翼偏转限位块的另一端限制转动连接在直升机主轴内。本发明既能提高直升机飞行的稳定平稳性,又大大简化了旋翼桨毂结构。

    一种拉扭条式直升机桨叶支臂以及旋翼桨毂系统

    公开(公告)号:CN114872892A

    公开(公告)日:2022-08-09

    申请号:CN202210536937.5

    申请日:2022-05-17

    IPC分类号: B64C27/54 B64C27/72

    摘要: 本发明属于直升机配件技术领域,一种拉扭条式直升机桨叶支臂以及旋翼桨毂系统,旨在解决现有技术中直升机的桨毂质量较重、寿命相对较短,桨毂维护困难、制造使用成本较高的问题。一种拉扭条式直升机桨叶支臂,包括变距铰组件和夹板组件;所述夹板组件包括上夹板和下夹板,所述上夹板与所述下夹板之间设置有支撑柱;所述变距铰组件固定于所述夹板组件的内端,且位于上夹板与下夹板之间;所述上夹板与所述下夹板之间设置有拉扭条组件,所述拉扭条组件包括分叉端和与所述分叉端相对的闭合端;所述拉扭条组件的闭合端通过桨叶夹扣固定在所述夹板组件的外端,所述拉扭条组件的分叉端延伸出所述夹板组件的内端,且所述拉扭条组件的分叉端设有旋翼桨毂连接部。

    一种底层建筑用无人机监测装置及其监测方法

    公开(公告)号:CN114771813A

    公开(公告)日:2022-07-22

    申请号:CN202210544553.8

    申请日:2022-05-19

    申请人: 闽江学院

    摘要: 本发明公开了一种底层建筑用无人机监测装置及其监测方法,涉及无人机相关领域,为解决现有技术中的无法解决现有无人机监测装置在单个螺旋叶出现损坏时极易影响到整个装置平稳运行的问题,所述设备箱的外侧设置有固定管,所述固定管设置有多个,多个所述固定管呈圆周状布置,所述固定管与设备箱通过手工电弧焊连接,所述固定管的内部设置有伸缩管,所述伸缩管的数量与固定管的数量设置为一致,所述伸缩管上设置有多个调节孔,所述伸缩管与固定管通过螺栓与调节孔连接,所述伸缩管上设置有电机箱,所述电机箱的内部设置有电机,且电机分为两组,两组电机分别设置为向上布置与向下布置,所述电机箱的上端设置有电机转轴。

    一种降噪桨尖结构、应用其的直升机及直升机的降噪方法

    公开(公告)号:CN115158656B

    公开(公告)日:2024-03-15

    申请号:CN202210913519.3

    申请日:2022-08-01

    IPC分类号: B64C27/46 B64C27/72 B64D43/00

    摘要: 本发明公开一种降噪桨尖结构、应用其的直升机及直升机的降噪方法,涉及桨翼结构设计领域,第一翼板一端与直升机桨叶的末端连接,另一端朝向直升机桨叶上方空间设置,第二翼板一端与直升机桨叶的末端连接,另一端朝向直升机桨叶下方空间设置,第一翼板远离第二翼板的一端的迎风部设置有第一齿板,第二翼板远离第一翼板的一端的迎风部设置有第二齿板,第一齿板与第二齿板的延伸方向与风向平行;本发明能够将原本呈一股流体流动的桨尖涡进行分散,分散为两股较弱的桨尖涡,有效削弱桨尖涡的强度的同时,第一齿板以及第二齿板能够对第一翼板上以及第二翼板上形成的桨尖涡进行干扰,进一步削弱了桨尖涡,进而提高了降噪效果。

    倾转旋翼螺旋桨桨叶自适应智能扭转变形机构

    公开(公告)号:CN116552781B

    公开(公告)日:2024-02-20

    申请号:CN202310667633.7

    申请日:2023-06-07

    摘要: 本发明涉及推进技术领域,特别是涉及倾转旋翼螺旋桨桨叶自适应智能扭转变形机构,包括根部翼型块、扭转驱动组件、翼型柔性扭转变形组件、尖部翼型块和锁紧安装基座;翼型柔性扭转变形组件安装在根部翼型块与尖部翼型块之间,翼型柔性扭转变形组件的两端分别与根部翼型块与尖部翼型块传动连接;锁紧安装基座固接在根部翼型块远离尖部翼型块一侧;根部翼型块内侧中部固接有舵机舱,扭转驱动组件的一端与安装在舵机舱内的专用圆柱舵机传动连接,扭转驱动组件的另一端与尖部翼型块传动连接;锁紧安装基座用于与变距机构输出轴传动连接。本发明可以使桨叶能够承受更大压力、重量大大减轻,进而减少油耗,提高载荷能力和航行速度。