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公开(公告)号：CN112200129B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202011167245.5
申请日：2020-10-28
IPC分类号： G06V20/56 , G06V10/32 , G06V10/80 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本申请公开了一种基于深度学习的三维目标检测方法、装置及终端设备，其中，方法包括：在获取到指定场景对应的点云数据的情况下，对所述点云数据进行预处理得到多个第一点云方柱；分别对每个所述第一点云方柱中包括的数据点进行特征扩展，得到多个完成特征扩展后的第二点云方柱；将所述多个第二点云方柱作为预设的特征学习网络的输入，以提取所述多个第二点云方柱中的点云特征，并基于所述点云特征将各数据点映射为与所述指定场景对应的伪图像；将所述伪图像作为预设的候选框生成网络的输入，以对所述伪图像中包括的三维目标进行预测，得到所述指定场景中包含的三维目标对应的边界回归图和/或置信概率图。
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公开(公告)号：CN115623516A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211288189.X
申请日：2022-10-20
IPC分类号： H04W24/02 , H04W24/06 , H04W28/24 , H04W84/06 , H04B17/373 , H04B17/391 , H04L69/08
摘要： 本说明书实施例提供了一种基于认知的直升机通信资源智能化管理方法及装置，其中，方法包括：通过各种传输设备获取各自的信道感知数据，根据所述信道感知数据分析预测其可用性和可靠性，获取各种传输手段的评估结果；根据所述各种传输手段的评估结果，通过智能决策模型确定适合当前场景和业务的传输组合方式、消息转换适配机制及传送控制策略，其中，所述智能决策模型为预先建立的多输入、多约束、多目标、多输出的模型；基于所述传输组合方式及传送控制策略，通过消息处理设备完成业务数据与格式化消息间的信令/内容转换适配；通过传送控制设备完成格式化消息在选定传输设备上的收发控制。
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公开(公告)号：CN117459111A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311328111.0
申请日：2023-10-13
摘要： 本发明涉及一种北斗信息融合应用方法、装置及设备，包括制定将北斗信息转换为数据链信息的转换关系；对接收的所述北斗信息根据所述转换关系进行解析；将解析得到的所述数据链信息进行打包；将打包后的所述数据链信息发送给飞行器。本发明构建了由北斗至数据链信息的转换关系，实现了自动指令解析发送的能力,改变了传统手工编辑消息并发送的步骤，提升了协同效率；本发明具有易于扩展、兼容性强的特点，通过转换关系可以根据需要自定义其他格式化指令信息，且本发明还具有逻辑清晰、计算简单、通用性强、易于实现等特点。
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公开(公告)号：CN117217492A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311337396.4
申请日：2023-10-16
IPC分类号： G06Q10/0631 , G06Q50/30
摘要： 本发明涉及一种运输机编队乘载分配方法、装置及设备，将要乘载的任务构建成任务编成树，并进行初始化；将给定的运输机编队构建为运输机队列，并进行初始化；将初始化后的任务编成树分配至运输机队列中，得到乘载分配方案；输出所述乘载分配方案。本发明构建任务编成树结构并进行处理运算，把一个复杂的应用问题转换成为一个精确的分配程序，算法复杂度小，条理清晰，编程易实现，通过计算机自动化处理，通过应用测试，在运输机数量不超过18架的前提下分配时间不超过3秒，显著提高了直升机乘载规划的时效性；避免了以往由于操作人员业务水平不同、规划时间受限等问题造成的乘载分配效果不佳的问题，使乘载分配结果规范性、合理性大大提高。
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公开(公告)号：CN117454503A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311343885.0
申请日：2023-10-17
摘要： 本发明涉及一种直升机使用效能评估方法、装置及设备，包括：构建多个层次的直升机使用效能评估指标体系；计算某一层的每个评估指标相对于上一层的每个评估指标的权重向量；选取每个评估指标的定性评价结果，建立评语集云模型；构建由多个专家给出的某个评估指标的集体评语集云模型，并得到该某个评估指标的集体评估结果；基于各个评估指标的所述集体评估结果和权重向量，计算得到上一层指标的云模型参数。本发明具有逻辑清晰、计算效率高、通用性强、易于实现等特点。
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公开(公告)号：CN117421623A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311329549.0
申请日：2023-10-13
IPC分类号： G06F18/23213 , G06F18/20 , G06F16/2458 , G06F16/22
摘要： 本发明涉及一种多网链间态势按需分发方法、装置及设备，首先建立消息处理平台，对由不同多网链路接收到的航迹信息进行处理、形成统一格式的态势信息；对统一格式的态势信息进行冗余性分析、聚类分析，得到态势数据样本集；计算每条态势信息的特征索引值，完成态势信息的有序组织与管理；最后根据用户态势需求计算出特征索引值集合，利用二分查找算法根据用户特征索引值集合在态势数据样本集中找出符合用户需求的态势数据，发送给用户，完成多网链间态势信息的按需分发。本发明可实现空地之间战场态势按需分发、快速共享的目的，相比于常规单链态势分发方法，显著降低了查找计算复杂度，实现不同链路之间的态势共享，获得更准确全面的态势信息。
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公开(公告)号：CN112200129A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202011167245.5
申请日：2020-10-28
摘要： 本申请公开了一种基于深度学习的三维目标检测方法、装置及终端设备，其中，方法包括：在获取到指定场景对应的点云数据的情况下，对所述点云数据进行预处理得到多个第一点云方柱；分别对每个所述第一点云方柱中包括的数据点进行特征扩展，得到多个完成特征扩展后的第二点云方柱；将所述多个第二点云方柱作为预设的特征学习网络的输入，以提取所述多个第二点云方柱中的点云特征，并基于所述点云特征将各数据点映射为与所述指定场景对应的伪图像；将所述伪图像作为预设的候选框生成网络的输入，以对所述伪图像中包括的三维目标进行预测，得到所述指定场景中包含的三维目标对应的边界回归图和/或置信概率图。
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公开(公告)号：CN218337948U
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202222433519.1
申请日：2022-09-14
摘要： 本实用新型涉及直升机作业平台技术领域，尤其是涉及一种直升机机载指挥作业平台，包括显示操控台和安装台架，所述显示操控台设于所述安装台架的正上方且两者之间通过减振器固定连接，所述显示操控台为斜立式L形设置，所述显示操控台正前方左右各设有显示屏，所述显示操控台的斜立面安装有机通控制盒、席位控制盒和系统控制盒，所述显示操控台的水平面安装有输入设备。本实用新型通过在显示操控台和安装台架中间设置减振器和在显示操控台上根据使用频率基于方便操作和提升效率的原则进行了模块化设计，具备减振能力，能够提供良好的人机操作环境，实现人机功能的有效结合，优化人机工效，最大程度为指挥作业人员提供舒服的操作空间。
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