一种基于星载单光子激光雷达数据测量浅海水深的方法

    公开(公告)号:CN114355367B

    公开(公告)日:2024-10-01

    申请号:CN202210020211.6

    申请日:2022-01-10

    IPC分类号: G01S17/08

    摘要: 一种基于星载单光子激光雷达数据测量浅海水深的方法,首先分析星载单光子激光雷达在不同环境下浅海区域的光子信号与噪声高程特点,构建光子点云的初始滤波模型;随后基于初滤波结果分析不同环境下光子点云的空间密度分布,构建水面和水下光子点云分离模型,实现水面有效光子信号和海浪波廓线提取;再根据不同环境的水下光子点云在不同水深的空间密度分布特点,构建随水深变化的自适应光子密度滤波模型与水深提取方法,分析星载单光子激光雷达的水深测量能力和精度;最后基于星载单光子激光雷达的水深探测结果与遥感反射率光谱之间的关系,使用星载多源遥感数据开展主‑被动融合的高精度区域化浅海水深反演,实现境内外高精度浅海水深数据提取。

    基于自监督学习的卫星高光谱影像去噪方法、装置及设备

    公开(公告)号:CN115293976A

    公开(公告)日:2022-11-04

    申请号:CN202210752203.0

    申请日:2022-06-29

    IPC分类号: G06T5/00 G06N3/04 G06N3/08

    摘要: 本公开提供了一种基于自监督学习的卫星高光谱影像去噪方法、装置及设备,该方法包括:获取待处理卫星高光谱影像;对待处理卫星高光谱影像进行采样,得到至少两个第一采样实例;基于至少两个第一采样实例,采用预训练去噪模型,得到待处理卫星高光谱影像的去噪结果。由于在本公开中使用的去噪模型是基于自监督学习算法训练得到的,因此,在无法获取真实卫星高光谱影像的“干净/噪声”影像对的情况下,也可以完成去噪模型的训练,进而通过训练好的去噪模型实现对真实卫星高光谱影像的去噪处理,并且提高去噪方法的泛化能力。

    一种基于像面核线对的大影像分块核线制作方法

    公开(公告)号:CN114359389A

    公开(公告)日:2022-04-15

    申请号:CN202210020212.0

    申请日:2022-01-10

    摘要: 一种基于像面核线对的大影像分块核线制作方法,首先将尺寸较大遥感影像划分为多个相同尺寸小影像;再以小影像中心点作为起算点,将左像像点利用有理函数模型投影到地面最大高程和最小高程面,再反算到右像得到对应的两个右像核线点,循环直到对应像点超出影像范围,此时便得到了当前小影像以左像起算点为基础的核线对,该方法通过对大尺寸遥感影像进行分块处理,逐一进行核线制作,精确细化,更好的完成对大尺寸影像核线的,能够获得接近子像素误差的近似核线影像对,进而为遥感影像匹配、三维建模等后续处理提供支撑。

    一种基于星载单光子激光雷达数据测量浅海水深的方法

    公开(公告)号:CN114355367A

    公开(公告)日:2022-04-15

    申请号:CN202210020211.6

    申请日:2022-01-10

    IPC分类号: G01S17/08

    摘要: 一种基于星载单光子激光雷达数据测量浅海水深的方法,首先分析星载单光子激光雷达在不同环境下浅海区域的光子信号与噪声高程特点,构建光子点云的初始滤波模型;随后基于初滤波结果分析不同环境下光子点云的空间密度分布,构建水面和水下光子点云分离模型,实现水面有效光子信号和海浪波廓线提取;再根据不同环境的水下光子点云在不同水深的空间密度分布特点,构建随水深变化的自适应光子密度滤波模型与水深提取方法,分析星载单光子激光雷达的水深测量能力和精度;最后基于星载单光子激光雷达的水深探测结果与遥感反射率光谱之间的关系,使用星载多源遥感数据开展主‑被动融合的高精度区域化浅海水深反演,实现境内外高精度浅海水深数据提取。

    立体影像有理多项式参数(RPC)自动精化方法

    公开(公告)号:CN112258422A

    公开(公告)日:2021-01-22

    申请号:CN202011265962.1

    申请日:2020-11-12

    IPC分类号: G06T5/00

    摘要: 本发明涉及立体影像有理多项式参数(简称RPC)自动精化方法,属于摄影测量与遥感技术领域。本发明根据立体影像的特点,在有理函数模型建模及RPC解算过程中,提出立体影像RPC自动精化方法。即根据立体影像及定向参数,自动匹配一定数量的同名像点,并基于严格传感器模型计算出地面点坐标;在此基础上,对前视、后视影像进行有理函数建模并对RPC参数进行解算,并根据计算出的同名点地面坐标及原有的RPC参数,分别求出其对应的系统误差补偿参数。根据补偿参数对严格传感器模型生成的虚拟控制格网的像点坐标进行系统误差补偿,以获得消除系统误差的虚拟控制格网点,再根据虚拟网点采用最小二乘得到精化后的RPC参数。最终保证了立体影像从严格传感器模型转换为有理函数模型后定位精度的一致性,有效改善有理函数模型存在的系统偏差。

    立体影像有理多项式参数(RPC)自动精化方法

    公开(公告)号:CN112258422B

    公开(公告)日:2023-04-28

    申请号:CN202011265962.1

    申请日:2020-11-12

    IPC分类号: G06T5/00

    摘要: 本发明涉及立体影像有理多项式参数(简称RPC)自动精化方法,属于摄影测量与遥感技术领域。本发明根据立体影像的特点,在有理函数模型建模及RPC解算过程中,提出立体影像RPC自动精化方法。即根据立体影像及定向参数,自动匹配一定数量的同名像点,并基于严格传感器模型计算出地面点坐标;在此基础上,对前视、后视影像进行有理函数建模并对RPC参数进行解算,并根据计算出的同名点地面坐标及原有的RPC参数,分别求出其对应的系统误差补偿参数。根据补偿参数对严格传感器模型生成的虚拟控制格网的像点坐标进行系统误差补偿,以获得消除系统误差的虚拟控制格网点,再根据虚拟网点采用最小二乘得到精化后的RPC参数。最终保证了立体影像从严格传感器模型转换为有理函数模型后定位精度的一致性,有效改善有理函数模型存在的系统偏差。

    基于光轴位置记录数据的航天线阵立体影像定位方法

    公开(公告)号:CN113808215B

    公开(公告)日:2022-10-28

    申请号:CN202111008217.3

    申请日:2021-08-31

    IPC分类号: G06T7/80 G06T7/70

    摘要: 本发明涉及基于光轴位置记录数据的航天线阵立体影像定位方法,属于摄影测量与遥感技术领域。本发明根据卫星在轨运行状态和实践经验,针对航天线阵立体相机参数在轨标定后,立体影像定位精度随着时间推移持续变差的情况,深入分析了定位精度变差的原因,利用星上光轴位置记录器等有效载荷提供的辅助数据对相机在轨标定参数进行修正,有效增强了相机定标参数的适用性、降低了定标频次、提高了立体影像的定位精度。

    卫星线阵立体相机参数在轨渐进标定方法

    公开(公告)号:CN112270714B

    公开(公告)日:2022-10-28

    申请号:CN202011129467.8

    申请日:2020-10-21

    IPC分类号: G06T7/80 G01C25/00

    摘要: 本发明涉及卫星线阵立体相机参数在轨渐进标定方法,属于摄影测量与遥感技术领域。该方法首先获取卫星在轨相机外方位元素初值以及相机的实验室标定参数。而后对卫星影像进行像点量测;获取试验场范围内连接点地面坐标(Xi,Yi,Zi),i=1,2,…,n‑3作为控制数据;对相机焦距进行单独标定,得到焦距的初步标定结果;用初步标定的焦距替代实验室标定值,再对相机焦距、主点纵坐标、立体相机交会角、星地相机夹角进行参数整体答解,计算最终的相机参数在轨标定结果IO'。本发明基于立体影像光束法平差理论,系统分析了相机焦距与其他摄影测量参数间的相关性,提出先解算相机焦距、再整体答解的渐进标定方法,有效解决了因卫星线阵影像宽高比过小造成标定结果中存在系统误差的问题。

    基于光轴位置记录数据的航天线阵立体影像定位方法

    公开(公告)号:CN113808215A

    公开(公告)日:2021-12-17

    申请号:CN202111008217.3

    申请日:2021-08-31

    IPC分类号: G06T7/80 G06T7/70

    摘要: 本发明涉及基于光轴位置记录数据的航天线阵立体影像定位方法,属于摄影测量与遥感技术领域。本发明根据卫星在轨运行状态和实践经验,针对航天线阵立体相机参数在轨标定后,立体影像定位精度随着时间推移持续变差的情况,深入分析了定位精度变差的原因,利用星上光轴位置记录器等有效载荷提供的辅助数据对相机在轨标定参数进行修正,有效增强了相机定标参数的适用性、降低了定标频次、提高了立体影像的定位精度。