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公开(公告)号：CN114111753A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111616736.8
申请日：2021-12-27
申请人： 中国人民解放军61540部队 , 中国船舶重工集团公司第七0七研究所
摘要： 本发明涉及一种光纤陀螺寻北仪，包括：主机和惯性组合体；所述主机包括支撑架、双轴转位机构、水准器、棱镜和硬件电路；所述双轴转位机构固定设置在所述支撑架上，所述惯性组合体固定设置在所述双轴转位机构上；所述水准器固定设置在所述支撑架上，基于所述水准器对所述支撑架进行水平校正；所述双轴转位机构带动所述惯性组合体进行转动和翻转；所述惯性组合体获取多个位置处地球自转角速率；所述硬件电路设置在所述双轴转位机构上，所述硬件电路基于各所述地球自转角速率得到偏北角，并通过所述棱镜的镜面法线进行引出。本发明能能有效提高仪器的稳定性和使用效率。
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公开(公告)号：CN216483089U
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202123315124.3
申请日：2021-12-27
申请人： 中国人民解放军61540部队 , 中国船舶重工集团公司第七0七研究所
摘要： 本实用新型涉及一种光纤陀螺寻北仪，包括：主机和惯性组合体；所述主机包括支撑架、双轴转位机构、水准器、棱镜和硬件电路；所述双轴转位机构固定设置在所述支撑架上，所述惯性组合体固定设置在所述双轴转位机构上；所述水准器固定设置在所述支撑架上，基于所述水准器对所述支撑架进行水平校正；所述双轴转位机构带动所述惯性组合体进行转动和翻转；所述惯性组合体获取多个位置处地球自转角速率；所述硬件电路设置在所述双轴转位机构上，所述硬件电路基于各所述地球自转角速率得到偏北角，并通过所述棱镜的镜面法线进行引出。本实用新型能能有效提高仪器的稳定性和使用效率。
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公开(公告)号：CN109443335B
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN201811282446.2
申请日：2018-10-31
申请人： 中国船舶重工集团公司第七0七研究所
摘要： 本发明涉及一种用于摆式陀螺寻北仪的新型敏感部，其主要特征包括陀螺房为球性密封结构，内部充有惰性气体；陀螺电机安装在陀螺房内，配重盘同轴安装在陀螺房下方，陀螺房外围设有屏蔽罩，屏蔽罩上方设有中心杆，中心杆、屏蔽罩通过螺钉与陀螺房固联；敏感部自带储能器件供电，与控制电路板一体设计，其中储能器件环形设置在屏蔽罩外围，控制电路板位于配重盘下方，储能器件、控制电路板外围设有保护罩；敏感部采用无线通信模块实现与陀螺寻北仪的通讯。本发明采用储能器件代替传统的导流丝供电方式，敏感部工作更加稳定，可有效提升陀螺寻北仪的寻北精度。
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公开(公告)号：CN103292801A
公开(公告)日：2013-09-11
申请号：CN201310203734.5
申请日：2013-05-28
申请人： 中国船舶重工集团公司第七0七研究所 , 天津七所精密机电技术有限公司
IPC分类号： G01C19/72
摘要： 本发明涉及一种光纤陀螺经纬仪及其寻北方法，光纤陀螺经纬仪包括光纤陀螺和经纬仪，本发明中的经纬仪涵盖全站仪。光纤陀螺安装在经纬仪的水平旋转部，该光纤陀螺闭合光路法向与经纬仪水平旋转轴垂直，经纬仪底座固定部分外侧安装一个经纬仪底座齿轮，该经纬仪底座齿轮通过齿轮组连接一个安装在经纬仪水平旋转部上的驱动马达。光纤陀螺经纬仪寻北方法包括动态寻北和静态寻北。本发明是一种结构紧凑、体积小、重量轻、适合单人携带在地形复杂地区使用的光纤陀螺经纬仪。本仪器及其寻北方法具有操作简单、快捷、一键寻北、便于使用等优点。此外，本光纤陀螺经纬仪适用范围广泛，军民两用，可用于确立北向基准、矿山和大地测量、军事测量等。
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公开(公告)号：CN103292801B
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201310203734.5
申请日：2013-05-28
申请人： 中国船舶重工集团公司第七0七研究所 , 天津七所精密机电技术有限公司
IPC分类号： G01C19/72
摘要： 本发明涉及一种光纤陀螺经纬仪及其寻北方法，光纤陀螺经纬仪包括光纤陀螺和经纬仪，本发明中的经纬仪涵盖全站仪。光纤陀螺安装在经纬仪的水平旋转部，该光纤陀螺闭合光路法向与经纬仪水平旋转轴垂直，经纬仪底座固定部分外侧安装一个经纬仪底座齿轮，该经纬仪底座齿轮通过齿轮组连接一个安装在经纬仪水平旋转部上的驱动马达。光纤陀螺经纬仪寻北方法包括动态寻北和静态寻北。本发明是一种结构紧凑、体积小、重量轻、适合单人携带在地形复杂地区使用的光纤陀螺经纬仪。本仪器及其寻北方法具有操作简单、快捷、一键寻北、便于使用等优点。此外，本光纤陀螺经纬仪适用范围广泛，军民两用，可用于确立北向基准、矿山和大地测量、军事测量等。
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公开(公告)号：CN109768592B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN201910000904.7
申请日：2019-01-02
申请人： 中国船舶重工集团公司第七0七研究所
发明人： 邱宇亮
IPC分类号： H02J7/00
摘要： 本发明涉及一种新型陀螺灵敏部的集成供电装置，其技术特点在于：包括外壳及其内部的集成供电电路；所述集成供电电路包括供电电路和电压监测电路；所述供电电路用于完成陀螺灵敏部锁紧状态下的外部供电功能及陀螺灵敏部松脱状态下自供电功能；所述电压监测电路完成对陀螺灵敏部在锁紧状态下集成储能器件充电电压状态监测和陀螺灵敏部松脱状态下集成储能器件供电电压状态监测，并且通过红外通讯模块将电压状态数据发送给上位机。本发明解决了陀螺灵敏部自供电问题，消除了传统的导电游丝供电方式的弊端，提高了陀螺灵敏部摆动稳定性，从而提高陀螺寻北仪的寻北精度，并且有效提高了设备工作安全性、可靠性，有效降低了设备装调难度。
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公开(公告)号：CN110750281A
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201910938310.0
申请日：2019-09-30
申请人： 中国船舶重工集团公司第七0七研究所
发明人： 邱宇亮
摘要： 本发明涉及一种基于二级无线通讯链路的陀螺灵敏部控制器程序更新装置，其技术特点是：PC机通过蓝牙无线通讯装置与陀螺灵敏部控制器建立无线通讯链路实现陀螺灵敏部控制器程序的更新功能，蓝牙无线通讯装置包括两对蓝牙通讯模块，第一蓝牙发射模块与PC机安装在一起，第一蓝牙接收模块与第二蓝牙发射模块相连接，该第一蓝牙接收模块与第二蓝牙发射模块均由陀螺罗盘主控电路板供电，第二蓝牙接收模块与陀螺灵敏部控制器相连接。本发明设计合理，消除了陀螺寻北仪与PC机之间的通讯电缆及距离限制，降低了电缆连接对陀螺寻北仪的力矩干扰，提高了仪器测量稳定性；同时解决了陀螺寻北仪内部的无线通讯问题，提高了设备程序更新的便捷性及设备维修性。
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公开(公告)号：CN110727449A
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201910938582.0
申请日：2019-09-30
申请人： 中国船舶重工集团公司第七0七研究所
发明人： 邱宇亮
摘要： 本发明涉及一种基于中继无线通讯链路的陀螺灵敏部控制器程序更新装置，其技术特点是：PC机通过中继无线通讯链路与陀螺灵敏部控制器相连接，第一蓝牙发射模块与PC机安装在一起，第一蓝牙接收模块、无线通讯中继模块、第二蓝牙发射模块相连接，第二蓝牙接收模块与陀螺灵敏部控制器相连接，第一蓝牙接收模块通过陀螺寻北仪外壳上的接口与无线通讯中继模块相连接，无线通讯中继模块、第二蓝牙发射模块、陀螺灵敏部控制器及第二蓝牙接收模块均安装在陀螺寻北仪内。本发明实现了在不拆卸情况下陀螺寻北仪外部PC机对陀螺寻北仪内部陀螺灵敏部控制器程序的无线更新功能，消除了程序下载器电缆的限制，有效提高了设备维修性及设备精度保持性。
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公开(公告)号：CN109768592A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201910000904.7
申请日：2019-01-02
申请人： 中国船舶重工集团公司第七0七研究所
发明人： 邱宇亮
IPC分类号： H02J7/00
摘要： 本发明涉及一种新型陀螺灵敏部的集成供电装置，其技术特点在于：包括外壳及其内部的集成供电电路；所述集成供电电路包括供电电路和电压监测电路；所述供电电路用于完成陀螺灵敏部锁紧状态下的外部供电功能及陀螺灵敏部松脱状态下自供电功能；所述电压监测电路完成对陀螺灵敏部在锁紧状态下集成储能器件充电电压状态监测和陀螺灵敏部松脱状态下集成储能器件供电电压状态监测，并且通过红外通讯模块将电压状态数据发送给上位机。本发明解决了陀螺灵敏部自供电问题，消除了传统的导电游丝供电方式的弊端，提高了陀螺灵敏部摆动稳定性，从而提高陀螺寻北仪的寻北精度，并且有效提高了设备工作安全性、可靠性，有效降低了设备装调难度。
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公开(公告)号：CN109443335A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811282446.2
申请日：2018-10-31
申请人： 中国船舶重工集团公司第七0七研究所
摘要： 本发明涉及一种用于摆式陀螺寻北仪的新型敏感部，其主要特征包括陀螺房为球性密封结构，内部充有惰性气体；陀螺电机安装在陀螺房内，配重盘同轴安装在陀螺房下方，陀螺房外围设有屏蔽罩，屏蔽罩上方设有中心杆，中心杆、屏蔽罩通过螺钉与陀螺房固联；敏感部自带储能器件供电，与控制电路板一体设计，其中储能器件环形设置在屏蔽罩外围，控制电路板位于配重盘下方，储能器件、控制电路板外围设有保护罩；敏感部采用无线通信模块实现与陀螺寻北仪的通讯。本发明采用储能器件代替传统的导流丝供电方式，敏感部工作更加稳定，可有效提升陀螺寻北仪的寻北精度。
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