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公开(公告)号：CN114111753A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111616736.8
申请日：2021-12-27
申请人： 中国人民解放军61540部队 , 中国船舶重工集团公司第七0七研究所
摘要： 本发明涉及一种光纤陀螺寻北仪，包括：主机和惯性组合体；所述主机包括支撑架、双轴转位机构、水准器、棱镜和硬件电路；所述双轴转位机构固定设置在所述支撑架上，所述惯性组合体固定设置在所述双轴转位机构上；所述水准器固定设置在所述支撑架上，基于所述水准器对所述支撑架进行水平校正；所述双轴转位机构带动所述惯性组合体进行转动和翻转；所述惯性组合体获取多个位置处地球自转角速率；所述硬件电路设置在所述双轴转位机构上，所述硬件电路基于各所述地球自转角速率得到偏北角，并通过所述棱镜的镜面法线进行引出。本发明能能有效提高仪器的稳定性和使用效率。
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公开(公告)号：CN216483089U
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202123315124.3
申请日：2021-12-27
申请人： 中国人民解放军61540部队 , 中国船舶重工集团公司第七0七研究所
摘要： 本实用新型涉及一种光纤陀螺寻北仪，包括：主机和惯性组合体；所述主机包括支撑架、双轴转位机构、水准器、棱镜和硬件电路；所述双轴转位机构固定设置在所述支撑架上，所述惯性组合体固定设置在所述双轴转位机构上；所述水准器固定设置在所述支撑架上，基于所述水准器对所述支撑架进行水平校正；所述双轴转位机构带动所述惯性组合体进行转动和翻转；所述惯性组合体获取多个位置处地球自转角速率；所述硬件电路设置在所述双轴转位机构上，所述硬件电路基于各所述地球自转角速率得到偏北角，并通过所述棱镜的镜面法线进行引出。本实用新型能能有效提高仪器的稳定性和使用效率。
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公开(公告)号：CN112946693A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110149454.5
申请日：2021-02-03
申请人： 中国人民解放军61540部队
摘要： 本发明涉及一种卫星导航系统的系统时间偏差的确定方法。所述方法包括：获取设定时间段内各卫星导航系统的广播钟差参数和精密钟差；基于所述广播钟差参数计算所述卫星导航系统内各所述卫星的广播钟差；基于所述广播钟差和对应的精密钟差计算对应卫星的钟差之差；根据所述卫星导航系统内所有卫星的钟差之差计算系统偏差；对于任意两个所述卫星导航系统，根据相应的两个所述卫星导航系统的系统偏差计算两个所述卫星导航系统之间的系统时间偏差。本发明能提高系统时间偏差测量的可及性、便捷性和精度。
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公开(公告)号：CN109061696B
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN201811138518.6
申请日：2018-09-28
申请人： 中国人民解放军61540部队
发明人： 阮仁桂
IPC分类号： G01S19/37
摘要： 本发明属于卫星导航领域，具体涉及一种确定导航卫星轨道和钟差的方法。该方法对卫星钟差用多项式模型进行表示，使得在同一时间窗内的非同时观测的数据对应共同的钟差参数，从而能够采用已知的方法将星间单程伪距观测数据和地面监测站观测数据进行平差以确定导航卫星轨道和钟差。与已知的仅用地面监测站数据确定导航卫星轨道和钟差的方法相比，本发明可显著提高区域监测站情况下的导航卫星轨道和钟差确定精度；与已知的利用星间伪距和观测量进行定轨的方法以及利用伪距差观测量进行时间同步的方法相比，本发明直接采用原始单程伪距观测数据，不需要对星间伪距观测数据进行历元归化和计算所谓的伪距和或伪距差观测量，具有更高的数据利用率，可以获得更自洽轨道和钟差结果。本方面的方法还可以估计出星间链路收发设备相对于导航信号设备的硬件时延偏差。
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公开(公告)号：CN110208831A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910612590.6
申请日：2019-07-09
申请人： 中国人民解放军61540部队
发明人： 阮仁桂
摘要： 本发明公开了一种利用星间链路和锚固站实现北斗三号卫星定轨和时间同步的方法。属于卫星导航领域。该方法利用星间链路和锚固站的数据同时实现定轨和时间同步，不需要地面监测站，可以使北斗三号卫星摆脱对监测站的依赖，实现自主导航；数据处理过程过程中，不需要进行历元归化，因此不需要预报轨道信息，如果同时解算或忽略卫星钟差非零次项系数则也不需要预报钟差信息；仅需单向伪距数据，不需要双向数据配对，数据利用率高；同时解算卫星轨道和钟差，可以获得统计意义上的最优解，轨道和钟差具有更好的自洽性。
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公开(公告)号：CN110031881A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201910369889.3
申请日：2019-05-06
申请人： 中国人民解放军61540部队
摘要： 本发明提供了一种高精度星间激光测距辅助精密单点定位的方法，导航卫星搭载高精度星间激光测距载荷，地面运控系统确定卫星激光测距设备信号收发起点与L波段卫星载荷天线相位中心之间的系统偏差参数并上注到卫星；卫星将星间测距信息、系统偏差信息编排到发射信号中；地面单点定位用户在接收L波段导航信号同时接收星间激光测距信息和系统偏差信息，并组合利用星间激光测距观测量、L波段伪距和载波相位观测量、导航电文、精密轨道产品等数据完成精密单点定位，确定用户精确位置。本发明能够减少定位初始化时间，降低对精密钟差及轨道产品更新频度的要求，提高动态精密单点定位效率。
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公开(公告)号：CN116540271A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310306349.7
申请日：2023-03-27
申请人： 中国人民解放军61540部队
IPC分类号： G01S19/37
摘要： 本发明公开了一种北斗三号卫星定轨和时间同步方法及系统。该方法包括：在定轨弧段内按照一定的间隔设定钟差采样点；在定轨弧段内，利用观测值进行定轨和时间同步解算，得到解算参数；根据所述解算参数计算所述观测值的理论观测值；根据所述观测值以及所述理论观测值计算残差，并剔除残差超过阈值的观测值。本发明直接利用原始非同步观测的单程星间链路数据实现定轨和时间同步，通过将每颗卫星的钟速参数和卫星轨道、钟差、钟速等参数一并解算，避免了对外部的卫星钟速数据(如导航电文的钟差变率数据)的依赖，理论上更严密，可以提高定轨和时间同步精度，同时，每颗卫星仅增加一个钟速参数，对定轨和时间同步解算效率的影响很小。
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公开(公告)号：CN112859053B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202110287120.4
申请日：2021-03-17
申请人： 中国人民解放军61540部队
IPC分类号： G01S7/497
摘要： 本发明涉及一种标定激光雷达时变参数的方法及系统，首先获取多波束激光雷达卫星搭载的结构的测量信息，根据测量信息确定每个激光波束的多个地面轨迹交叉点，根据地面轨迹交叉点的位置差和位置分量相对距离和指向系统误差模型参数的偏导数，获得每个激光波束的系统误差模型参数解算方程，最后采用参数优化估计方法，获得距离系统误差模型的时变分量参数估计值和指向系统误差模型的时变分量参数估计值。本发明在不用布设地面标定场的条件下，仅利用激光雷达测量信息，可实现对多波束激光雷达每个波束距离和指向系统误差参数时变分量的准确估计和同时标定。
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公开(公告)号：CN107966722B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN201810056249.2
申请日：2018-01-20
申请人： 中国人民解放军61540部队
IPC分类号： G01S19/37
摘要： 本发明公开了一种GNSS钟差解算方法，解决GNSS钟差解算的计算效率问题，它包含5个步骤，通过历元间差分消除载波相位的非差模糊度参数，大幅度减少未知参数，显著提高计算效率；通过引入过程噪声因子，调节星间差分载波相位观测量和非差伪距观测量在钟差解算中的权重，避免出现伪距观测量饱和问题。本发明适用于事后和实时的GNSS钟差解算，特别适用于高采样实时钟差解算。
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公开(公告)号：CN112859053A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110287120.4
申请日：2021-03-17
申请人： 中国人民解放军61540部队
IPC分类号： G01S7/497
摘要： 本发明涉及一种标定激光雷达时变参数的方法及系统，首先获取多波束激光雷达卫星搭载的结构的测量信息，根据测量信息确定每个激光波束的多个地面轨迹交叉点，根据地面轨迹交叉点的位置差和位置分量相对距离和指向系统误差模型参数的偏导数，获得每个激光波束的系统误差模型参数解算方程，最后采用参数优化估计方法，获得距离系统误差模型的时变分量参数估计值和指向系统误差模型的时变分量参数估计值。本发明在不用布设地面标定场的条件下，仅利用激光雷达测量信息，可实现对多波束激光雷达每个波束距离和指向系统误差参数时变分量的准确估计和同时标定。
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