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公开(公告)号：CN109633632A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811600638.3
申请日：2018-12-26
申请人： 青岛小鸟看看科技有限公司
发明人： 张秀志
摘要： 本发明公开了一种头戴显示设备，手柄及其定位追踪方法，方法包括：控制头戴显示设备内的电磁波发射器产生并发射电磁波；接收手柄内的电磁波接收器感应出相应的感应电动势，并根据感应电动势确定出电磁波接收器与电磁波发射器的相对位置和方向信息后发送的相对位置和方向信息；根据接收的所述相对位置和方向信息，确定手柄在空间中的位置。本发明实施例中采用了电磁定位技术，避免了遮挡物的影响，保证了定位精度并且方便用户操作时自由活动。
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公开(公告)号：CN108957466A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810346872.1
申请日：2018-04-18
申请人： 广东宝乐机器人股份有限公司
CPC分类号： G01S17/06 , G01S7/021 , G01S7/4808 , G01S13/06
摘要： 本申请涉及一种移动机器人的雷达数据补偿方法、装置、设备和存储介质。方法包括：获取均匀时间序列；根据位置传感器获取数据的时间戳和位置传感器获取到的位置信息，确定均匀时间序列对应的位置信息；根据角度传感器获取数据的时间戳和角度传感器获取到的角度信息，确定均匀时间序列对应的角度信息；根据均匀时间序列对应的位置信息和角度信息，确定雷达传感器获取数据点时刻的移动机器人的位置信息和角度信息；根据雷达传感器获取数据点时刻的移动机器人的位置信息和角度信息，对雷达传感器获取雷达数据时刻对应的各雷达数据点进行补偿，以得到雷达数据获取时刻对应的各雷达数据点的运动补偿点。采用本方法能够提高对雷达数据点补偿的准确性。
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公开(公告)号：CN108761438A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810306902.6
申请日：2018-04-08
申请人： 南京大学
摘要： 本发明公开了一种基于MPSK‑DSSS的雷达通信一体化信号设计方法，包括如下步骤：一体化发射端根据映射f1，串并转换，扩频，相位选择，调制产生一体化信号并发射出去，雷达接收端利用一体化回波信号进行匹配滤波，旁瓣抑制滤波实现雷达探测功能，通信接收端通过解调，相位逆映射，解扩，并串转换，映射f2实现通信传输功能。本发明通过将发射原始二进制比特序列映射为优选二进制比特序列以及雷达接收端旁瓣抑制滤波器的设计使得系统在进行雷达探测的同时，能够进行高效的通信。
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公开(公告)号：CN108594176A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810208138.9
申请日：2018-03-14
申请人： 东南大学
CPC分类号： G01S7/023 , G01S7/021 , G01S7/40 , G01S7/4004
摘要： 本发明的自适应雷达中比值法悬臂梁直接微纳微波检测解调系统，主要由六端口悬臂梁耦合器，微波频率和功率检测模块，微波相位检测模块以及解调模块四部分组成；自适应雷达由天线、收发转换电路、MEMS微波检测和解调单片集成系统、信号存储器、信号分析器、微波信号重构、微波信号调制器和微波信号功率放大器构成。纳米热电偶的热导率低于传统体材料，采用纳米热电偶可以有效提高热电转换效率，提高输出电压，可以有效提高热电转换效率。该结构能完成对微波信号的功率、频率、相位三种检测模块进行了集成，以及对同一时刻的微波信号的功率、频率，和相位同时同步检测和对已调制信号的解调，实现了自适应雷达中比值法悬臂梁直接微纳微波检测解调系统。
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公开(公告)号：CN108291957A
公开(公告)日：2018-07-17
申请号：CN201680068480.2
申请日：2016-11-21
申请人： 奥托立夫开发公司
发明人： 乔纳森·莫斯 , 安德里亚斯·勒费夫尔
CPC分类号： G01S7/023 , G01S7/021 , G01S7/354 , G01S13/343 , G01S13/584 , G01S13/931 , G01S2007/356 , G01S2013/9375
摘要： 本公开涉及一种车辆雷达系统(3)，其包括至少一个收发器装置(7)，该至少一个收发器装置配置(7)成生成、发射并接收反射雷达信号。该收发器装置(7)包括ADC装置(10)，该ADC装置(10)配置成向DSP装置(12)输出时域的数字IF信号(20)。第一DSP功能模块(12a)配置成：识别和留存谱域的数字IF信号(20)中具有超出某一水平阈值的信号分量的采样点，使得形成时域的近似信号(36)，识别时域的数字IF信号(20)的可能部分(37)，该可能部分呈现超出干扰阈值的干扰，确定是否以近似信号(36)的等价部分(38)替换这些部分(37)，和如果适用，以近似信号(36)的等价部分(38)替换这些部分(37)。
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公开(公告)号：CN107966683A
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201711116258.8
申请日：2017-11-13
申请人： 浙江大学
IPC分类号： G01S7/02
CPC分类号： G01S7/021
摘要： 本发明公开了一种基于自适应混合蛙跳算法的智能雷达海杂波预报系统及方法，系统由雷达、数据库和上位机依次相连组成，雷达对所检测海域进行照射，并将雷达海杂波数据储存到所述的数据库，所述的上位机包括数据预处理模块、鲁棒预报模型建模模块、智能寻优模块、海杂波预报模块、判别模型更新模块以及结果显示模块。本发明针对雷达海杂波的混沌特性，对雷达海杂波数据进行重构，并对重构后的数据进行非线性拟合，引入混合蛙跳算法方法，从而建立雷达海杂波的智能预报模型，从而可以在线预测雷达海杂波。本发明所用的建模方法只需较少样本即可；且减少了人为因素的影响，智能性高，鲁棒性强。
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公开(公告)号：CN107526064A
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201710558630.4
申请日：2017-07-10
申请人： 上海电机学院
IPC分类号： G01S7/02
CPC分类号： G01S7/021
摘要： 本发明提出了一种基于二维特征的自适应LFM信号参数估计方法，其特征在于，根据高低不同的信噪比自适应选择功率谱熵或盒维数DB来估计待测量的时间序列信号X＝{xi，i＝1，2，…，N}的调频斜率，在信噪比高时采用功率谱熵来估计待测量的时间序列信号X＝{xi，i＝1，2，…，N}的调频斜率，在信噪比低时采用盒维数DB来估计待测量的时间序列信号X＝{xi，i＝1，2，…，N}的调频斜率。本发明在保证参数估计的准确度的前提下，尽可能减少计算复杂度，具有更好的应用价值。
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公开(公告)号：CN107432002A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201580078366.3
申请日：2015-04-08
申请人： 奥林巴斯株式会社
IPC分类号： H04W72/02 , H04N21/2662 , H04W16/14 , H04W84/12
摘要： 图像通信系统具有图像发送装置和图像接收装置。所述图像发送装置具有通过电波来发送图像数据的发送侧无线通信部。所述图像接收装置具有通过电波来接收所述发送侧无线通信部所发送的所述图像数据的接收侧无线通信部。所述图像发送装置和所述图像接收装置中的至少一方具有雷达检测部，该雷达检测部在能够被所述发送侧无线通信部和所述接收侧无线通信部用于所述图像数据的通信的通信信道中执行雷达的电波的检测处理。所述图像发送装置和所述图像接收装置中的至少一方具有信道使用确认部，该信道使用确认部通过在规定时间内持续地执行所述雷达检测部的所述检测处理来执行对通信信道是否能够使用进行确认的信道使用确认。
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公开(公告)号：CN107430184A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201580078309.5
申请日：2015-12-11
申请人： 瑞典爱立信有限公司
CPC分类号： G01S7/021 , H04K3/226 , H04K3/822 , H04K2203/16 , H04K2203/18 , H04W16/14 , H04W36/0022
摘要： 提供了用于在与至少一个雷达系统共享的频谱中操作的无线通信系统中的雷达检测的方法、对应装置和单元。所述方法基本上包括以下步骤：通过聚合来自多个地理分布式雷达感测单元的雷达感测测量来收集(S1)与雷达感测测量相关的测量信息，所述多个地理分布式雷达感测单元形成在无线通信系统中实现的雷达感测网络；以及根据至少一个雷达感测规则来处理(S2)测量信息以生成雷达检测结果。有了这种新的和基本的雷达检测过程，采取用于雷达保护和/或雷达检测功能的动态调整的动作会更有益。
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公开(公告)号：CN103959679B
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201280050070.7
申请日：2012-08-09
申请人： LG电子株式会社
摘要： 一种无线局域网中的基础服务集（BSS）中的接入点（AP）的动态频率选择的方法。接入点被构造为通过主子信道和辅子信道进行通信。该方法包括：发送包括静默元素和静默信道元素的帧；以及在静默区间中执行信道测量。静默元素定义不发生传输的静默区间，静默信道元素指示辅子信道将要在静默区间期间被静默，并且静默信道元素指示在静默区间期间可以使用主子信道的条件。
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