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公开(公告)号：CN104407354B
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201410607206.0
申请日：2014-11-03
申请人： 中国人民解放军63961部队 , 广州海格通信集团股份有限公司
摘要： 一种北斗卫星导航系统双频定位定向仪，包括电源部分、射频部分和基带部分，射频部分包括：主天线信道和辅天线信道，均支持B1、B3双频点的下变频功能；另外还有B3外接抗干扰天线信道，分别与天线信道和辅天线信道信道中的B3信道进行切换；所述的基带部分采用2片FPGA和 1片DSP的架构，实现信号的捕获、跟踪与各类信息处理，为每个天线的信号提供16个跟踪通道，共32个跟踪通道，通道能够根据工作模式，在B1、B3频点间动态分配。该定位定向仪能够满足中低动态使用条件和车载方式使用要求，为载体提供快速、精准的定位、定向信息。
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公开(公告)号：CN104407354A
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201410607206.0
申请日：2014-11-03
申请人： 中国人民解放军63961部队 , 广州海格通信集团股份有限公司
摘要： 一种北斗卫星导航系统双频定位定向仪，包括电源部分、射频部分和基带部分，射频部分包括：主天线信道和辅天线信道，均支持B1、B3双频点的下变频功能；另外还有B3外接抗干扰天线信道，分别与天线信道和辅天线信道信道中的B3信道进行切换；所述的基带部分采用2片FPGA和1片DSP的架构，实现信号的捕获、跟踪与各类信息处理，为每个天线的信号提供16个跟踪通道，共32个跟踪通道，通道能够根据工作模式，在B1、B3频点间动态分配。该定位定向仪能够满足中低动态使用条件和车载方式使用要求，为载体提供快速、精准的定位、定向信息。
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公开(公告)号：CN108931791B
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN201710374917.1
申请日：2017-05-24
申请人： 广州海格通信集团股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种卫惯紧组合钟差修正系统和方法，包括卫导接收机、惯导系统和卫惯紧组合钟差修正装置，卫导接收机连接惯导系统和卫惯紧组合钟差修正装置，惯导系统连接卫惯紧组合钟差修正装置，卫导接收机根据接收的卫星信号进行处理及PVT解算，实现卫导接收机定位，并对接收机钟差进行调整，惯导系统进行捷联解算得到惯导系统的位置、速度和姿态信息，并根据接收的数据推算伪距估计值、伪距率估计值，卫惯紧组合钟差修正装置根据接收的数据对惯导系统的位置、速度和姿态信息进行紧组合钟差修正，得到修正后的位置、速度和姿态信息并输出，兼容卫导接收机定位和卫惯紧组合定位，以接收机钟差修正紧组合钟差，有效提高了导航准确性。
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公开(公告)号：CN108931791A
公开(公告)日：2018-12-04
申请号：CN201710374917.1
申请日：2017-05-24
申请人： 广州海格通信集团股份有限公司
CPC分类号： G01S19/23 , G01C21/165 , G01C25/005 , G01S19/256 , G01S19/47
摘要： 本发明涉及一种卫惯紧组合钟差修正系统和方法，包括卫导接收机、惯导系统和卫惯紧组合钟差修正装置，卫导接收机连接惯导系统和卫惯紧组合钟差修正装置，惯导系统连接卫惯紧组合钟差修正装置，卫导接收机根据接收的卫星信号进行处理及PVT解算，实现卫导接收机定位，并对接收机钟差进行调整，惯导系统进行捷联解算得到惯导系统的位置、速度和姿态信息，并根据接收的数据推算伪距估计值、伪距率估计值，卫惯紧组合钟差修正装置根据接收的数据对惯导系统的位置、速度和姿态信息进行紧组合钟差修正，得到修正后的位置、速度和姿态信息并输出，兼容卫导接收机定位和卫惯紧组合定位，以接收机钟差修正紧组合钟差，有效提高了导航准确性。
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公开(公告)号：CN213209076U
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202022424625.4
申请日：2020-10-27
申请人： 广州海格通信集团股份有限公司
摘要： 本申请涉及一种卫惯组合系统。其中，卫惯组合系统可以包括运行频率不同的卫惯组合设备和惯性导航设备；卫惯组合设备包括惯性导航装置，惯性导航装置输出惯性导航测量信息；卫星导航装置，卫星导航装置输出卫星导航测量信息；滤波装置，滤波装置的输入端分别连接惯性导航装置的输出端、卫星导航装置的输出端；滤波装置的输出端与惯性导航设备相连；滤波装置将惯性导航测量信息和卫星导航测量信息进行组合滤波，输出组合滤波数据；惯性导航设备输出定位定向信息。本申请既解决了卫导时延导致的卫惯组合卫导惯导数据不同步问题，又能够确保最终输出数据的实时性。
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公开(公告)号：CN213209075U
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202022423224.7
申请日：2020-10-27
申请人： 广州海格通信集团股份有限公司
摘要： 本申请涉及一种卫惯组合定位设备和IGV车。其中，卫惯组合定位设备，包括主机和天线单元；天线单元包括通信天线和多个卫星天线；主机包括通信板卡，通信板卡与通信天线相连，以接收并输出差分信号；惯性测量单元，惯性测量单元输出IMU数据；用于连接里程计的组合处理模块，组合处理模块分别连接通信板卡和惯性测量单元，以接收差分信号、IMU数据和里程计输出的里程计信息；连接组合处理模块的卫导板卡组，卫导板卡组分别与多个卫星天线相连，以接收卫星信号；卫导板卡组输出定位定向信息；组合处理模块接收定位定向信息，输出解算数据。本申请保证了恶劣环境下的设备适应性，提高了设备的定位定向精度。
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公开(公告)号：CN307060493S
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202130374520.X
申请日：2021-06-17
申请人： 广州海格通信集团股份有限公司
摘要： 1.本外观设计产品的名称：卫星惯性模块（Ⅱ型）。
2.本外观设计产品的用途：用于卫星惯性导航的设备。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。-
公开(公告)号：CN307054508S
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202130374510.6
申请日：2021-06-17
申请人： 广州海格通信集团股份有限公司
摘要： 1.本外观设计产品的名称：卫星惯性组合导航终端。
2.本外观设计产品的用途：用于卫星惯性导航的设备。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。-
公开(公告)号：CN307002816S
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202130374518.2
申请日：2021-06-17
申请人： 广州海格通信集团股份有限公司
摘要： 1.本外观设计产品的名称：高精度无人车定位导航终端。
2.本外观设计产品的用途：本外观设计用于高精度无人车定位导航。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。-
公开(公告)号：CN307002815S
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202130374509.3
申请日：2021-06-17
申请人： 广州海格通信集团股份有限公司
摘要： 1.本外观设计产品的名称：港口IGV高精度卫惯组合定位设备。
2.本外观设计产品的用途：本外观设计用于港口无人车使用的设备。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
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