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公开(公告)号：CN108614273B
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN201611129165.4
申请日：2016-12-09
申请人： 中国人民解放军92232部队 , 西安应用光学研究所
摘要： 本发明公开了一种机载双波段光电广域侦察与跟踪装置，所述装置包括：光电转塔(1)；所述光电转塔(1)包括：可见光电视(3)、红外热像仪(4)、陀螺组件(5)、伺服模块(6)、测角模块(9)、控制管理模块(10)、图像处理与跟踪模块(11)和通信接口模块(12)；所述伺服模块(6)用于驱动光电转塔(1)的瞄准线搜索或跟踪目标；所述测角模块(9)用于测量伺服模块(6)的角位置，确定瞄准线的实时指向；所述控制管理模块(10)用于控制光电转塔(1)在广域搜索模式和跟踪监视模式之间的切换；接收所述图像处理与跟踪模块(11)与测角模块(9)的数据，进行数据处理；并发送到伺服模块(6)和所述图像处理与跟踪模块(11)。
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公开(公告)号：CN108037499B
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201711033127.3
申请日：2017-10-30
申请人： 中国人民解放军92232部队 , 北京顶亮科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种光电毫米波三坐标搜索跟踪装置，所述装置包括：光电探测组件(1)、毫米波测距组件(2)、伺服机构(3)和处理组件(4)；所述光电探测组件(1)通过切换为搜索或跟踪模式进行目标的搜索或跟踪；所述毫米波测距组件(2)用于按照光电探测组件(1)给出的目标俯仰角，确定在俯仰向的一维相扫角，将雷达波束指向该角度方向，测定目标的距离和/或径向速度；所述光电探测组件(1)和毫米波测距组件(2)一并安装在伺服机构(3)上；所述处理组件(4)用于处理光电探测组件(1)获取的图像信息，提取目标角位置信息，并控制毫米波测距组件(2)对已获得角位置信息的目标测距和/或测定径向速度。
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公开(公告)号：CN107272023B
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201710447950.2
申请日：2017-06-14
申请人： 中国人民解放军92232部队
摘要： 本发明公开了一种测量海平面非均匀水平大气气溶胶消光系数的装置，其中，分光镜将激光分为第一光束和第二光束，第一光束用于直接射入待测量消光系数廓线的水平大气中，第二光束反射射入光电二极管中从光信号转化为电信号，后传输至Pico数字示波器，折反天文望远镜收集海平面非均匀水平大气散射回的回波信号，聚焦透镜将大气后向散射回波信号聚焦到滤波片上，门控光电倍增管用于将光信号分段转化为电信号，电信号放大输出至Pico数字示波器，处理器用于数据处理，还用于发出控制信号以控制门控光电倍增管的开门延迟时间并调整可控放大模块的放大倍率。本发明的装置可用于测量海洋低层大气或称为海上水平方向上大气的消光系数廓线。
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公开(公告)号：CN108614273A
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201611129165.4
申请日：2016-12-09
申请人： 中国人民解放军92232部队 , 西安应用光学研究所
摘要： 本发明公开了一种机载双波段光电广域侦察与跟踪装置，所述装置包括：光电转塔(1)；所述光电转塔(1)包括：可见光电视(3)、红外热像仪(4)、陀螺组件(5)、伺服模块(6)、测角模块(9)、控制管理模块(10)、图像处理与跟踪模块(11)和通信接口模块(12)；所述伺服模块(6)用于驱动光电转塔(1)的瞄准线搜索或跟踪目标；所述测角模块(9)用于测量伺服模块(6)的角位置，确定瞄准线的实时指向；所述控制管理模块(10)用于控制光电转塔(1)在广域搜索模式和跟踪监视模式之间的切换；接收所述图像处理与跟踪模块(11)与测角模块(9)的数据，进行数据处理；并发送到伺服模块(6)和所述图像处理与跟踪模块(11)。
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公开(公告)号：CN108008375A
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201711033800.3
申请日：2017-10-30
申请人： 中国人民解放军92232部队 , 北京顶亮科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种光电毫米波搜索跟踪装置，所述装置包括：光电探测组件(1)、毫米波测距组件(2)、伺服机构(3)和处理组件(4)；所述光电探测组件(1)通过切换为搜索或跟踪模式进行目标的搜索或跟踪；所述毫米波测距组件(2)用于按照光电探测组件(1)给出的目标方位和俯仰角，确定二维相扫角，将雷达波束指向该角度方向，测定目标的距离和/或径向速度；所述光电探测组件(1)和毫米波测距组件(2)一并安装在伺服机构(3)；所述处理组件(4)用于控制装置搜索和跟踪状态的切换；并处理光电探测组件(1)获取的图像信息，提取目标角位置信息；控制毫米波测距组件(2)对已获得角位置信息的目标测距和/或测定径向速度。
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公开(公告)号：CN108008375B
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN201711033800.3
申请日：2017-10-30
申请人： 中国人民解放军92232部队 , 北京顶亮科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种光电毫米波搜索跟踪装置，所述装置包括：光电探测组件(1)、毫米波测距组件(2)、伺服机构(3)和处理组件(4)；所述光电探测组件(1)通过切换为搜索或跟踪模式进行目标的搜索或跟踪；所述毫米波测距组件(2)用于按照光电探测组件(1)给出的目标方位和俯仰角，确定二维相扫角，将雷达波束指向该角度方向，测定目标的距离和/或径向速度；所述光电探测组件(1)和毫米波测距组件(2)一并安装在伺服机构(3)；所述处理组件(4)用于控制装置搜索和跟踪状态的切换；并处理光电探测组件(1)获取的图像信息，提取目标角位置信息；控制毫米波测距组件(2)对已获得角位置信息的目标测距和/或测定径向速度。
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公开(公告)号：CN107255806B
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201710447958.9
申请日：2017-06-14
申请人： 中国人民解放军92232部队
IPC分类号： G01S7/48
摘要： 本发明公开了一种拟合反演海平面水平大气消光系数的方法，属于大气光学测量领域，包括：计算获得斜率法消光系数和Fernald法消光系数；比较斜率法消光系数和Fernald法消光系数，以判断海平面水平大气消光系数的均匀性；若不均匀，则对整段回波信号数据重新进行分段，计算每个数据分段的拟合优度；以最大拟合优度值对应的数据分段为最佳边界值拟合区域；在最佳边界值拟合区域中采用双组分拟合法拟合出消光系数的边界值；将消光系数的边界值作为反演的边界值，采用Fernald法迭代反演出所有每个数据分段的消光系数值，进而获得消光系数廓线。本发明方法尤其适合测量还海平面非均匀水平大气消光系数。
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公开(公告)号：CN108037499A
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201711033127.3
申请日：2017-10-30
申请人： 中国人民解放军92232部队 , 北京顶亮科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种光电毫米波三坐标搜索跟踪装置，所述装置包括：光电探测组件(1)、毫米波测距组件(2)、伺服机构(3)和处理组件(4)；所述光电探测组件(1)通过切换为搜索或跟踪模式进行目标的搜索或跟踪；所述毫米波测距组件(2)用于按照光电探测组件(1)给出的目标俯仰角，确定在俯仰向的一维相扫角，将雷达波束指向该角度方向，测定目标的距离和/或径向速度；所述光电探测组件(1)和毫米波测距组件(2)一并安装在伺服机构(3)上；所述处理组件(4)用于处理光电探测组件(1)获取的图像信息，提取目标角位置信息，并控制毫米波测距组件(2)对已获得角位置信息的目标测距和/或测定径向速度。
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公开(公告)号：CN107272023A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710447950.2
申请日：2017-06-14
申请人： 中国人民解放军92232部队
摘要： 本发明公开了一种测量海平面非均匀水平大气气溶胶消光系数的装置，其中，分光镜将激光分为第一光束和第二光束，第一光束用于直接射入待测量消光系数廓线的水平大气中，第二光束反射射入光电二极管中从光信号转化为电信号，后传输至Pico数字示波器，折反天文望远镜收集海平面非均匀水平大气散射回的回波信号，聚焦透镜将大气后向散射回波信号聚焦到滤波片上，门控光电倍增管用于将光信号分段转化为电信号，电信号放大输出至Pico数字示波器，处理器用于数据处理，还用于发出控制信号以控制门控光电倍增管的开门延迟时间并调整可控放大模块的放大倍率。本发明的装置可用于测量海洋低层大气或称为海上水平方向上大气的消光系数廓线。
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公开(公告)号：CN107255806A
公开(公告)日：2017-10-17
申请号：CN201710447958.9
申请日：2017-06-14
申请人： 中国人民解放军92232部队
IPC分类号： G01S7/48
摘要： 本发明公开了一种拟合反演海平面水平大气消光系数的方法，属于大气光学测量领域，包括：计算获得斜率法消光系数和Fernald法消光系数；比较斜率法消光系数和Fernald法消光系数，以判断海平面水平大气消光系数的均匀性；若不均匀，则对整段回波信号数据重新进行分段，计算每个数据分段的拟合优度；以最大拟合优度值对应的数据分段为最佳边界值拟合区域；在最佳边界值拟合区域中采用双组分拟合法拟合出消光系数的边界值；将消光系数的边界值作为反演的边界值，采用Fernald法迭代反演出所有每个数据分段的消光系数值，进而获得消光系数廓线。本发明方法尤其适合测量还海平面非均匀水平大气消光系数。
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