基于统计能量分析的船舶声纳自噪声预报方法及系统

    公开(公告)号:CN115902852A

    公开(公告)日:2023-04-04

    申请号:CN202211377055.5

    申请日:2022-11-04

    IPC分类号: G01S7/52 G01S15/88 G06F30/20

    摘要: 本发明公开了一种基于统计能量分析的船舶声纳自噪声预报方法及系统,其中,该方法包括:根据船舶图纸材料构建声纳自噪声统计能量分析预报模型,对声纳基阵及载荷区域进行局部细化构建外部辅助声腔;基于外部辅助声腔,确定连接位置的振动加速度级载荷、机械噪声源声源级载荷等,同时确定壳板结构和声腔损耗因子;建立壳板材料结构微观声学分析模型计算材料声学参数;根据被动式声纳工作频率范围,运用统计能量分析方法对前述载荷进行船舶声纳自噪声预报分析获得声纳舱室外自噪声预报数值;利用材料声学参数计算获得声纳舱室内部声压级,并以1/3倍频程形式计算得到声纳舱室内自噪声预报数值。该方法可有效提高船舶声纳自噪声预报的效率和精度。

    一种降低振动能量传递的船舶首部声纳平台

    公开(公告)号:CN115783161A

    公开(公告)日:2023-03-14

    申请号:CN202211377045.1

    申请日:2022-11-04

    IPC分类号: B63B49/00 B63B17/00

    摘要: 本发明提出了一种降低振动能量传递的船舶首部声纳平台,旨在降低振动能量传递对船舶首部声纳平台自噪声的影响,属于船舶减振降噪技术领域。该声纳平台包括液压弹簧减振装置、传动杆缓冲装置、定位块固定装置和水听器基阵等,传动杆缓冲装置包括平台、传动杆和支撑弹簧等,传动杆包括两个相互铰接的杆体,平台上端通过液压弹簧减振装置与上甲板相连,定位块固定装置包括配合相连的上定位块和下定位块,下定位块与下甲板相连,水听器基阵包括多个水听器、弹性绳和两个刚性杆,弹性绳两端分别与两个刚性杆相连,多个水听器间隔一定距离布置在弹性绳上。该声纳平台主要用于降低船舶首部声纳区背景噪声,提高声纳探测水平。

    水下航行器应急上浮过程中的横向稳定控制方法及系统

    公开(公告)号:CN118502468A

    公开(公告)日:2024-08-16

    申请号:CN202410565432.0

    申请日:2024-05-09

    IPC分类号: G05D1/485 G05D101/10

    摘要: 本发明提出一种水下航行器应急上浮过程中的横向稳定控制方法及系统。首先基于牛顿‑欧拉运动方程推导出水下动力学方程,并对其进行简化,得到一种适合于横滚角姿态控制的数学模型。然后利用MPC算法,对数学模型进行求解,得到一组执行机构的输出序列Ut。最后输出序列Ut,对两个压载水舱中水的体积差进行实时控制,从而保证水下航行器应急上浮过程中的横向稳定性。利用本方法能够以水下航行器的压载水舱为控制系统中的执行机构,解决水下航行器应急上浮过程中的横向稳定问题。并且,可根据水下航行器状态的实时变化调整水舱的水位,忽略时延的影响,有效保证应急上浮过程中航行器的稳定性。

    一种气胀式救生筏系统充气智能监测控制系统

    公开(公告)号:CN116027821B

    公开(公告)日:2024-06-14

    申请号:CN202211610499.9

    申请日:2022-12-14

    IPC分类号: G05D16/20

    摘要: 本发明涉及救生筏系统充气监测控制领域,具体公开一种气胀式救生筏系统充气智能监测控制系统。本发明通过对目标气胀式救生筏系统在释放前的高压气瓶和气路进行自检,并根据监测结果进行对应控制处理,从而减少后续气胀式救生筏系统在充气释放过程中受影响的可能性,提高后续气胀式救生筏系统的释放稳定性,同时通过控制器控制目标气胀式救生筏系统执行释放操作,并监测目标气胀式救生筏系统的电源释放过程信息和释放状态,进而对目标气胀式救生筏系统进行控制处理,从而打破当前技术存在滞后性和时效性的问题,确保能够及时了解气胀式救生筏在充气释放过程中的释放状态,提高气胀式救生筏系统的释放安全性与可靠性。

    一种任意振幅内孤立波生成及传播过程实验系统

    公开(公告)号:CN113945360A

    公开(公告)日:2022-01-18

    申请号:CN202111254871.2

    申请日:2021-10-27

    IPC分类号: G01M10/00

    摘要: 本发明涉及船舶与海洋工程领域,特别涉及一种任意振幅内孤立波生成及传播过程实验系统,包括密度分层系统、大型重力式密度分层水槽、双推板联动造波装置、内孤立波特征参数测量单元、消波装置。采用内孤立波特征参数测量单元对分层流体密度扰动信号进行同步测量,通过PC端同步采集并处理后,得到相应参数。再根据两排电导率探头组的间距以及内孤立波波谷经过两排电导率探头组的时间间隔,确定内孤立波相速度。本发明的优点是:该实验系统可针对内孤立波的生成实现主动控制;可模拟任意海水层化状态以及任意振幅内孤立波的生成过程、传播过程及消亡过程,操作便捷,可行性高;可为海洋内孤立波的机理性研究提供新的方法。

    基于重力式水洞的水下航行体流激噪声的测试装置及方法

    公开(公告)号:CN113091887A

    公开(公告)日:2021-07-09

    申请号:CN202110434657.9

    申请日:2021-04-22

    IPC分类号: G01H11/08 B63B71/00

    摘要: 本发明涉及声学测量技术领域,具体涉及一种基于重力式水洞的水下航行体流激噪声的测试装置及方法。该装置中重力式水洞具有作为工作段的密封箱。密封箱位于混响水箱内。内部中空的试验件固定安装在密封箱内。压力传感器和加速度传感器分别通过试验件上的第一安装孔和第二安装孔固定在试验件上。试验件受流体冲击产生流激噪声信号。混响水箱一侧的水听器收集流激噪声信号。压力传感器、加速度传感器和水听器收集的信号分别通过信号处理器处理形成采样信号。信号采集仪收集采样信号,并将采样信号传送至主机。实现了对结构件在不同航速下壁面压力、振动加速度和流激噪声特性及规律的分析,进而验证了仿真模拟方法中得到的数值结果的可靠性。