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公开(公告)号：CN111572710A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010493755.5
申请日：2020-06-03
申请人： 中国人民解放军96901部队25分队 , 江苏和正特种装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种可倒伏的升降桅杆装置，包括升降模块和倒伏模块，升降模块用于实现升降桅杆装置的升降运动，包括第一减速装置、升降电机、杆体组件以及控制箱，杆体组件在第一减速装置驱动作用下做直线往复运动；倒伏模块用于实现升降桅杆装置的俯仰转动运动和方位回转运动，包括俯仰转动部件和方位回转部件。本发明通过控制箱、第一减速装置、升降电机提供动力和控制，配合内置多节丝杠、多节丝母、多个管节实现逐级传动的杆体组件，实现升降运动；在杆体组件顶端增加俯仰转动部件实现俯仰功能；在杆体组件顶端增加方位回转部件实现方位回转功能，方位回转部件和俯仰转动部件配合运行实现顶部安装平面的调平功能。
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公开(公告)号：CN111641355B
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202010492928.1
申请日：2020-06-03
申请人： 中国人民解放军96901部队25分队 , 江苏和正特种装备有限公司
摘要： 本发明公开一种电动推杆控制方法及系统，该方法包括以下步骤：根据接收的闭合信号，输出PWM脉冲信号将驱动电动推杆的电机的转速由0提高至转速高阈值；在编码器位置达到位置阈值时，调制输出的PWM脉冲信号将电机的转速由降低转速高阈值至转速低阈值；在电动推杆达到机械限位时，通过电气限位开关切断PWM脉冲信号使得电机断电。用于解决现有技术中控制精度不高等问题，提高控制精度。
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公开(公告)号：CN111664329B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202010494212.5
申请日：2020-06-03
申请人： 中国人民解放军96901部队25分队 , 江苏和正特种装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种集成式光电转塔，包括光电稳定平台、光电载荷、电气分系统和激光器驱动与温控组件；光电稳定平台用于承载光电载荷；电气分系统用于供电以及对光电稳定平台进行伺服控制以及对光电载荷进行图像处理；光电载荷用于满足不同环境下的目标探测功能；激光器驱动与温控组件用于对猫眼探测单元和激光压制单元的激光驱动控制和温度控制。本发明在可见光探测、猫眼探测、激光压制、激光测距等功能单元进行一体化设计，实现结构、功能的复用，从发射接收孔径到后端集中信息处理和对抗实施高度关联，实现多种功能的有机融合，系统集成度高，功能更加齐全，满足日益复杂环境下多种形式目标探测的应用需求。
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公开(公告)号：CN111664329A
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN202010494212.5
申请日：2020-06-03
申请人： 中国人民解放军96901部队25分队 , 江苏和正特种装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种集成式光电转塔，包括光电稳定平台、光电载荷、电气分系统和激光器驱动与温控组件；光电稳定平台用于承载光电载荷；电气分系统用于供电以及对光电稳定平台进行伺服控制以及对光电载荷进行图像处理；光电载荷用于满足不同环境下的目标探测功能；激光器驱动与温控组件用于对猫眼探测单元和激光压制单元的激光驱动控制和温度控制。本发明在可见光探测、猫眼探测、激光压制、激光测距等功能单元进行一体化设计，实现结构、功能的复用，从发射接收孔径到后端集中信息处理和对抗实施高度关联，实现多种功能的有机融合，系统集成度高，功能更加齐全，满足日益复杂环境下多种形式目标探测的应用需求。
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公开(公告)号：CN111641355A
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN202010492928.1
申请日：2020-06-03
申请人： 中国人民解放军96901部队25分队 , 江苏和正特种装备有限公司
摘要： 本发明公开一种电动推杆控制方法及系统，该方法包括以下步骤：根据接收的闭合信号，输出PWM脉冲信号将驱动电动推杆的电机的转速由0提高至转速高阈值；在编码器位置达到位置阈值时，调制输出的PWM脉冲信号将电机的转速由降低转速高阈值至转速低阈值；在电动推杆达到机械限位时，通过电气限位开关切断PWM脉冲信号使得电机断电。用于解决现有技术中控制精度不高等问题，提高控制精度。
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公开(公告)号：CN212313796U
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202020991441.3
申请日：2020-06-03
申请人： 中国人民解放军96901部队25分队 , 江苏和正特种装备有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种可倒伏的升降桅杆装置，包括升降模块和倒伏模块，升降模块用于实现升降桅杆装置的升降运动，包括第一减速装置、升降电机、杆体组件以及控制箱，杆体组件在第一减速装置驱动作用下做直线往复运动；倒伏模块用于实现升降桅杆装置的俯仰转动运动和方位回转运动，包括俯仰转动部件和方位回转部件。本实用新型通过控制箱、第一减速装置、升降电机提供动力和控制，配合内置多节丝杠、多节丝母、多个管节实现逐级传动的杆体组件，实现升降运动；在杆体组件顶端增加俯仰转动部件实现俯仰功能；在杆体组件顶端增加方位回转部件实现方位回转功能，方位回转部件和俯仰转动部件配合运行实现顶部安装平面的调平功能。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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