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公开(公告)号:CN111572710A
公开(公告)日:2020-08-25
申请号:CN202010493755.5
申请日:2020-06-03
申请人: 中国人民解放军96901部队25分队 , 江苏和正特种装备有限公司
摘要: 本发明公开了一种可倒伏的升降桅杆装置,包括升降模块和倒伏模块,升降模块用于实现升降桅杆装置的升降运动,包括第一减速装置、升降电机、杆体组件以及控制箱,杆体组件在第一减速装置驱动作用下做直线往复运动;倒伏模块用于实现升降桅杆装置的俯仰转动运动和方位回转运动,包括俯仰转动部件和方位回转部件。本发明通过控制箱、第一减速装置、升降电机提供动力和控制,配合内置多节丝杠、多节丝母、多个管节实现逐级传动的杆体组件,实现升降运动;在杆体组件顶端增加俯仰转动部件实现俯仰功能;在杆体组件顶端增加方位回转部件实现方位回转功能,方位回转部件和俯仰转动部件配合运行实现顶部安装平面的调平功能。
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公开(公告)号:CN111552304B
公开(公告)日:2024-03-05
申请号:CN202010494009.8
申请日:2020-06-03
申请人: 中国人民解放军96901部队25分队 , 江苏和正特种装备有限公司
IPC分类号: G05D1/49 , B64F1/02 , G05D1/46 , G05D101/10 , G05D109/20
摘要: 本发明公开一种无人机回收系统及回收方法,该系统包括:车载平台;直线模组和倒伏机构;直线模组底部安装在车载平台上,输出端能在驱动元件作用下在车载平台平面上平动;倒伏机构能在外力驱动下相对直线模组升降;倒伏机构底部安装在直线模组输出端;捕获末端和姿态调整机构;位姿调整机构包括上平台、安装在倒伏机构顶部的下平台及通过虎克铰安装在上下平台之间的多根电动推杆;通过驱动电动推杆动作实现上平台的位姿调整;捕获末端包括固定在无人机底部的接口杆和用于捕获接口杆并完成与接口杆锁定的接口底座,接口底座安装在上平台上。用于解决现有技术中无人机动态回收过程中耗时长、精度不高等问题,实现无人机动态快速、平稳回收。
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公开(公告)号:CN111664329B
公开(公告)日:2022-04-22
申请号:CN202010494212.5
申请日:2020-06-03
申请人: 中国人民解放军96901部队25分队 , 江苏和正特种装备有限公司
摘要: 本发明公开了一种集成式光电转塔,包括光电稳定平台、光电载荷、电气分系统和激光器驱动与温控组件;光电稳定平台用于承载光电载荷;电气分系统用于供电以及对光电稳定平台进行伺服控制以及对光电载荷进行图像处理;光电载荷用于满足不同环境下的目标探测功能;激光器驱动与温控组件用于对猫眼探测单元和激光压制单元的激光驱动控制和温度控制。本发明在可见光探测、猫眼探测、激光压制、激光测距等功能单元进行一体化设计,实现结构、功能的复用,从发射接收孔径到后端集中信息处理和对抗实施高度关联,实现多种功能的有机融合,系统集成度高,功能更加齐全,满足日益复杂环境下多种形式目标探测的应用需求。
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公开(公告)号:CN111664329A
公开(公告)日:2020-09-15
申请号:CN202010494212.5
申请日:2020-06-03
申请人: 中国人民解放军96901部队25分队 , 江苏和正特种装备有限公司
摘要: 本发明公开了一种集成式光电转塔,包括光电稳定平台、光电载荷、电气分系统和激光器驱动与温控组件;光电稳定平台用于承载光电载荷;电气分系统用于供电以及对光电稳定平台进行伺服控制以及对光电载荷进行图像处理;光电载荷用于满足不同环境下的目标探测功能;激光器驱动与温控组件用于对猫眼探测单元和激光压制单元的激光驱动控制和温度控制。本发明在可见光探测、猫眼探测、激光压制、激光测距等功能单元进行一体化设计,实现结构、功能的复用,从发射接收孔径到后端集中信息处理和对抗实施高度关联,实现多种功能的有机融合,系统集成度高,功能更加齐全,满足日益复杂环境下多种形式目标探测的应用需求。
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公开(公告)号:CN111552304A
公开(公告)日:2020-08-18
申请号:CN202010494009.8
申请日:2020-06-03
申请人: 中国人民解放军96901部队25分队 , 江苏和正特种装备有限公司
摘要: 本发明公开一种无人机回收系统及回收方法,该系统包括:车载平台;直线模组和倒伏机构;直线模组底部安装在车载平台上,输出端能在驱动元件作用下在车载平台平面上平动;倒伏机构能在外力驱动下相对直线模组升降;倒伏机构底部安装在直线模组输出端;捕获末端和姿态调整机构;位姿调整机构包括上平台、安装在倒伏机构顶部的下平台及通过虎克铰安装在上下平台之间的多根电动推杆;通过驱动电动推杆动作实现上平台的位姿调整;捕获末端包括固定在无人机底部的接口杆和用于捕获接口杆并完成与接口杆锁定的接口底座,接口底座安装在上平台上。用于解决现有技术中无人机动态回收过程中耗时长、精度不高等问题,实现无人机动态快速、平稳回收。
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公开(公告)号:CN212313796U
公开(公告)日:2021-01-08
申请号:CN202020991441.3
申请日:2020-06-03
申请人: 中国人民解放军96901部队25分队 , 江苏和正特种装备有限公司
摘要: 本实用新型公开了一种可倒伏的升降桅杆装置,包括升降模块和倒伏模块,升降模块用于实现升降桅杆装置的升降运动,包括第一减速装置、升降电机、杆体组件以及控制箱,杆体组件在第一减速装置驱动作用下做直线往复运动;倒伏模块用于实现升降桅杆装置的俯仰转动运动和方位回转运动,包括俯仰转动部件和方位回转部件。本实用新型通过控制箱、第一减速装置、升降电机提供动力和控制,配合内置多节丝杠、多节丝母、多个管节实现逐级传动的杆体组件,实现升降运动;在杆体组件顶端增加俯仰转动部件实现俯仰功能;在杆体组件顶端增加方位回转部件实现方位回转功能,方位回转部件和俯仰转动部件配合运行实现顶部安装平面的调平功能。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN113014880B
公开(公告)日:2023-04-14
申请号:CN202110245078.X
申请日:2021-03-05
申请人: 江苏和正特种装备有限公司
IPC分类号: H04N7/18 , H04N21/24 , H04N21/647
摘要: 本发明提供了一种基于高速数据交换的多源图像共享系统,包括采集器、处理器、SRIO交换板以及运行于该系统的数据共享软件,所述采集器、处理器和SRIO交换板通过6UVPX背板连接,采集器、处理器通过SRIO交换板进行SRIO高速互联。采集器是系统的源端,可并发支持8路HD‑SDI和4路PAL同时采集,其根据应用需求,可配置系统数据共享方式为主动或者被动,处理器是系统的运算中心,可根据系统需求配置单个或多个处理器,各处理器间可级联也可并行处理,SRIO交换板是系统的传输媒介,交换方式可设置为单播或组播。
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公开(公告)号:CN115924101A
公开(公告)日:2023-04-07
申请号:CN202211422161.0
申请日:2022-11-14
申请人: 江苏和正特种装备有限公司
摘要: 本发明提供了一种独立箱体式系留无人机系统,包含箱体、箱顶滑盖、系留无人机、无人机锁紧固定装置、无人机升降平台、自动收放线机构、综合电源、计算机和发电机;独立箱体是系统的载体,可固定地点使用,可以车载移动使用;箱顶滑盖可打开和关闭,保证整个箱体的开放性和封闭性;系留无人机用于执行飞行任务;无人机锁紧固定装置可锁紧无人机起落架,以固定无人机;无人机升降平台可以升起和降落;收放线机构可根据无人机的上升和下降,自动收放系留线缆,以适应无人机位置的变化。该独立箱体式系留无人机系统可自动实现无人机的展开、撤收,且整个箱体可移动、可固定,使用方便、用途广泛。
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公开(公告)号:CN111767135A
公开(公告)日:2020-10-13
申请号:CN202010462069.1
申请日:2020-05-27
申请人: 江苏和正特种装备有限公司
摘要: 本发明公开了一种基于SRIO全局内存共享的数据分发方法,采用星型架构为基础的SRIO交换方式,主要用于多单元服务器中、多计算机模块群组、多计算单元工作站、多计算单元图形工作站、多资源数据共享平台等系统中。主要实现大数据计算的分布式计算,共享全局内存提高资源利用率以及计算效率,有效的提升了系统中数据、图像处理的高效性及实时性。
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公开(公告)号:CN110487514B
公开(公告)日:2024-05-24
申请号:CN201910784440.3
申请日:2019-08-23
申请人: 江苏和正特种装备有限公司
摘要: 本发明公开了一种共孔径多光谱光电探测系统的光轴平行性校准系统,包括二维转台、控制计算机、光机组件、共孔径组件、第一分光镜、红外反射镜、第二分光镜、激光反射镜、红外热像仪、可见光电视、激光测照器、图像处理板和控制板;二维转台承载固定光机组件;所述控制计算机连接控制板和图像处理板;光机组件用于提供其它组件和元件的安装座;共孔径组件用于提供可见光、红外辐射的共孔径接收;第一分光镜对红外辐射高反;红外反射镜对红外辐射高反;第二分光镜对可见光高透,对激光部分透射;激光反射镜对激光高反;可见光电视包括可切换插入的激光窄带滤光片,可见光电视的探测器具有与激光发射同步曝光成像功能。
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